سب کو سلام ، میں ایک اور پروجیکٹ سے طاہر الحق ہوں۔
اس بار ایم سی کرنے کا وقت آگیا تھا جو 2017-11-407 تک استعمال ہوا تھا۔
یہ وسط مدتی پروگرام کا اختتام ہے۔
امید ہے کہ آپ کو یہ پسند آئے گا۔
اس کے لئے بہت سارے تصورات اور نظریات کی ضرورت ہے ، لہذا پہلے اس پر نظر ڈالیں۔
کمپیوٹرز کے ظہور اور صنعتی عمل کے ساتھ ، اس عمل کو نئی شکل دینے کے طریقوں کو تیار کرنے کے لئے انسانوں کی تاریخ میں تحقیق کی گئی ہے ، اور اس سے بھی اہم بات یہ ہے کہ اس عمل کو خودمختاری سے کنٹرول کرنے کے لئے مشینوں کا استعمال کریں۔
اس کا مقصد ان عملوں میں انسانی شرکت کو کم کرنا ہے ، اس طرح ان عملوں میں غلطیوں کو کم کرنا ہے۔
لہذا ، \ 'کنٹرول سسٹم انجینئرنگ \' کا فیلڈ وجود میں آیا۔
کنٹرول سسٹم انجینئرنگ کو عمل کے کام کو کنٹرول کرنے یا مستقل اور ترجیحی ماحول کی دیکھ بھال کے ل various مختلف طریقوں کے استعمال کے طور پر بیان کیا جاسکتا ہے ، چاہے وہ دستی ہو یا خودکار۔
کمرے کے درجہ حرارت کو کنٹرول کرنا ایک آسان مثال ہے۔
دستی کنٹرول سے مراد کسی ایسے شخص کی موجودگی ہے جو سائٹ (سینسر) پر موجودہ حالات کی جانچ پڑتال کرتا ہے
، جس میں توقعات (پروسیسنگ) ہوتی ہیں
اور مطلوبہ قیمت (ایکٹیویٹر) کو حاصل کرنے کے لئے مناسب کارروائی کی جاتی ہے۔
اس نقطہ نظر کے ساتھ مسئلہ یہ ہے کہ یہ بہت قابل اعتماد نہیں ہے کیونکہ کام میں غلطی یا غفلت کا شکار ہے۔
اس کے علاوہ ، ایک اور مسئلہ یہ ہے کہ ایکٹیویٹر شروع ہونے والے عمل کی شرح ہمیشہ یکساں نہیں ہوتی ہے ، جس کا مطلب ہے کہ بعض اوقات یہ مطلوبہ رفتار سے تیز تر ہوسکتا ہے ، اور بعض اوقات یہ سست بھی ہوسکتا ہے۔
اس مسئلے کا حل سسٹم کو کنٹرول کرنے کے لئے مائیکرو کنٹرولر کا استعمال کرنا ہے۔
دی گئی تفصیلات کے مطابق ، مائیکرو کنٹرولر کو سرکٹ میں مربوط ہونے کے عمل کو کنٹرول کرنے کے لئے پروگرام کیا جاتا ہے (
بعد میں تبادلہ خیال کریں)
کی قدر یا حالت کی ، اس طرح مطلوبہ قدر کو برقرار رکھنے کے لئے عمل کو کنٹرول کیا جاتا ہے۔
اس عمل کا فائدہ یہ ہے کہ اس عمل میں انسانی مداخلت کی ضرورت نہیں ہے۔
اس کے علاوہ ، اس عمل کی رفتار مستقل ہے۔
اس سے پہلے کہ ہم آگے بڑھیں ، اس مقام پر مختلف شرائط کا تعین کرنا بہت ضروری ہے: تاثرات کنٹرول: اس سسٹم میں ، ایک خاص وقت میں ان پٹ کا انحصار ایک یا زیادہ متغیر پر ہوتا ہے ، جس میں سسٹم کی پیداوار بھی شامل ہے۔
منفی آراء: اس سسٹم میں ، حوالہ (ان پٹ) کو
رائے کے طور پر ، غلطی کو منہا کردیا جاتا ہے اور ان پٹ کا مرحلہ 180 ڈگری ہے۔
مثبت آراء: اس نظام میں ،
جب رائے اور ان پٹ مرحلے میں ہوں تو اس نظام میں ، حوالہ (ان پٹ) کی غلطیاں شامل کی جاتی ہیں۔
غلطی کا اشارہ: مطلوبہ آؤٹ پٹ اور اصل آؤٹ پٹ کے درمیان فرق۔
سینسر: ایک ایسا آلہ جو سرکٹ میں ایک خاص تعداد میں آلات کا پتہ لگانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
یہ عام طور پر آؤٹ پٹ میں یا کہیں بھی رکھا جاتا ہے جہاں ہم کچھ پیمائش کرنا چاہتے ہیں۔
پروسیسر: کنٹرول سسٹم کا ایک حصہ جو پروگرامنگ الگورتھم کی بنیاد پر عملدرآمد کیا جاتا ہے۔
یہ کچھ ان پٹ لیتا ہے اور کچھ آؤٹ پٹ تیار کرتا ہے۔
ایکٹیویٹر: کنٹرول سسٹم میں ، ایکچوایٹر کو آؤٹ پٹ کو متاثر کرنے کے لئے مائیکرو کنٹرولر کے ذریعہ تیار کردہ سگنل کی بنیاد پر واقعات انجام دینے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔
بند لوپ سسٹم: ایک یا ایک سے زیادہ تاثرات والے نظام کے ساتھ ایک ایسا نظام۔
اوپن لوپ سسٹم: آراء لوپ کے لئے کوئی سسٹم نہیں ہے۔
عروج کا وقت: آؤٹ پٹ کے لئے سگنل کے زیادہ سے زیادہ طول و عرض کے 10 ٪ سے 90 ٪ تک اضافے کا وقت درکار ہے۔
ڈراپ ٹائم: آؤٹ پٹ کے لئے مطلوبہ وقت 90 ٪ سے 10 ٪ تک گرنے کے لئے درکار ہے۔ چوٹی اوورشوٹنگ: چوٹی اوورشوٹنگ اس کی مستحکم ریاست کی قیمت (
سے زیادہ پیداوار کی مقدار ہے ۔
نظام کے عارضی ردعمل کے دوران معمول)
مستحکم وقت: آؤٹ پٹ کو مستحکم حالت تک پہنچنے کے لئے درکار وقت۔
مستحکم ریاست کی غلطی: نظام مستحکم ریاست تک پہنچنے کے بعد اصل آؤٹ پٹ اور متوقع پیداوار کے درمیان فرق۔ مذکورہ تصویر میں کنٹرول سسٹم کا ایک بہت آسان ورژن دکھایا گیا ہے۔
مائیکرو کنٹرولر کسی بھی کنٹرول سسٹم کا بنیادی مرکز ہے۔
یہ ایک بہت ہی اہم جزو ہے ، لہذا اسے نظام کی ضروریات کے مطابق احتیاط سے منتخب کیا جانا چاہئے۔
مائیکرو کنٹرولر صارف سے ان پٹ وصول کرتا ہے۔
یہ ان پٹ سسٹم کے لئے درکار شرائط کی وضاحت کرتا ہے۔
مائیکرو کنٹرولر کو سینسر سے بھی ان پٹ ملتا ہے۔
سینسر آؤٹ پٹ سے منسلک ہے اور اس کی معلومات کو ان پٹ کو واپس کھلایا جاتا ہے۔
اس ان پٹ کو منفی آراء بھی کہا جاسکتا ہے۔
منفی آراء کی وضاحت پہلے کی گئی تھی۔
اس کے پروگرامنگ کی بنیاد پر ، مائکرو پروسیسر ایکچوایٹر کو مختلف حساب اور آؤٹ پٹ انجام دیتا ہے۔
آؤٹ پٹ پر مبنی ایکٹیویٹر کنٹرول پلانٹ ان حالات کو برقرار رکھنے کی کوشش کرتا ہے۔
اس کی ایک مثال موٹر ڈرائیور موٹر چلاتی ہوسکتی ہے ، جہاں موٹر ڈرائیور ڈرائیور ہے اور موٹر فیکٹری ہے۔
لہذا ، موٹر ایک دی گئی رفتار سے گھومتی ہے۔
منسلک سینسر موجودہ فیکٹری کی حیثیت کو پڑھتا ہے اور اسے مائیکرو کنٹرولر کو واپس کھلاتا ہے۔
مائیکرو کنٹرولر کا ایک بار پھر موازنہ کیا جاتا ہے اور اس کا حساب لگایا جاتا ہے ، لہذا لوپ کو دہرایا جاتا ہے۔
یہ عمل بار بار اور لامتناہی ہے ، اور مائیکرو کنٹرولر مطلوبہ حالات کو برقرار رکھ سکتا ہے۔
ڈی سی موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے دو اہم طریقے یہ ہیں)
دستی وولٹیج کنٹرول: صنعتی ایپلی کیشنز میں ، ڈی سی موٹر کا اسپیڈ کنٹرول میکانزم اہم ہے۔
بعض اوقات ہمیں ایسی رفتار کی ضرورت پڑسکتی ہے جو معمول سے زیادہ یا کم ہوں۔
لہذا ، ہمیں اسپیڈ کنٹرول کے ایک موثر طریقہ کی ضرورت ہے۔
سپلائی وولٹیج کو کنٹرول کرنا آسان ترین رفتار کنٹرول کے طریقوں میں سے ایک ہے۔
ہم رفتار کو تبدیل کرنے کے لئے وولٹیج کو تبدیل کرسکتے ہیں۔ ب)
پی آئی ڈی کا استعمال کرتے ہوئے پی ڈبلیو ایم کو کنٹرول کریں: ایک اور موثر طریقہ یہ ہے کہ مائیکرو کنٹرولر استعمال کریں۔
ڈی سی موٹر موٹر ڈرائیور کے ذریعہ مائکرو کنٹرولر سے منسلک ہے۔
موٹر ڈرائیور
پلس کی چوڑائی ماڈیولیشن) ان پٹ اور ان پٹ کے مطابق ڈی سی موٹر میں آؤٹ پٹ حاصل کرتا ہے۔
مائکرو کنٹرولر سے پی ڈبلیو ایم ( چترا 1.
2: پی ڈبلیو ایم سگنل کا باب 1۔
تعارف 3 پی ڈبلیو ایم سگنل پر غور کرتے ہوئے ، پی ڈبلیو ایم کے آپریشن کی وضاحت پہلے کی جاسکتی ہے۔
یہ ایک خاص مدت کے لئے مستقل دالوں پر مشتمل ہے۔
وقت کی مدت وہ وقت ہے جو ایک نقطہ کے ذریعہ ایک طول موج کے برابر فاصلے پر چلتا ہے۔
ان دالوں میں صرف بائنری اقدار (اونچی یا کم) ہوسکتی ہیں۔
ہمارے پاس دو دیگر مقداریں بھی ہیں ، نبض کی چوڑائی اور ڈیوٹی سائیکل۔
نبض کی چوڑائی وہ وقت ہوتا ہے جب PWM آؤٹ پٹ زیادہ ہوتا ہے۔
ڈیوٹی سائیکل وقت کی مدت تک پلس کی چوڑائی کا فیصد ہے۔
باقی وقت کی مدت کے لئے ، پیداوار کم ہے۔
ڈیوٹی سائیکل براہ راست موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔
اگر ڈی سی موٹر ایک خاص مدت کے اندر مثبت وولٹیج مہیا کرتی ہے تو ، یہ ایک خاص رفتار سے آگے بڑھے گی۔
اگر مثبت وولٹیج طویل عرصے تک فراہم کی جاتی ہے تو ، رفتار زیادہ ہوگی۔
لہذا ، نبض کی چوڑائی کو تبدیل کرکے پی ڈبلیو ایم کے ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
ڈی سی موٹر کے ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کرکے ، موٹر کی رفتار کو تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
ڈی سی موٹر کے مسائل کے لئے اسپیڈ کنٹرول: پہلی اسپیڈ کنٹرول کے طریقہ کار میں مسئلہ یہ ہے کہ وقت کے ساتھ وولٹیج میں تبدیلی آسکتی ہے۔
ان تبدیلیوں کا مطلب ناہموار رفتار ہے۔
لہذا ، پہلا طریقہ ناپسندیدہ ہے۔
حل: ہم رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے دوسرا طریقہ استعمال کرتے ہیں۔
ہم دوسرے طریقہ کار کی تکمیل کے لئے پی آئی ڈی الگورتھم کا استعمال کرتے ہیں۔
PID متناسب لازمی مشتق کی نمائندگی کرتا ہے۔
پی آئی ڈی الگورتھم میں ، موٹر کی موجودہ رفتار کی پیمائش کی جاتی ہے اور مطلوبہ رفتار کے ساتھ موازنہ کیا جاتا ہے۔
یہ غلطی وقت کے مطابق موٹر کے ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کرنے کے لئے پیچیدہ حساب کتاب کے لئے استعمال کی جاتی ہے۔
ہر چکر میں یہ عمل ہے۔
اگر رفتار مطلوبہ رفتار سے زیادہ ہے تو ، ڈیوٹی سائیکل کم ہوجاتا ہے اور اگر مطلوبہ رفتار سے کم رفتار کم ہو تو ڈیوٹی سائیکل میں اضافہ ہوتا ہے۔
یہ ایڈجسٹمنٹ اس وقت تک نہیں کی جاتی جب تک کہ بہترین رفتار نہ آجائے۔
اس رفتار کو مستقل طور پر چیک کریں اور اس پر قابو رکھیں۔
اس پروجیکٹ میں استعمال ہونے والے سسٹم کے اجزاء یہ ہیں اور ہر جزو کی تفصیلات کا ایک مختصر تعارف۔
ایس ٹی ایم 32 ایف 407: مائکرو کنٹرولر ایس ٹی مائکرو سیکشن کے ذریعہ ڈیزائن کیا گیا ہے۔
یہ بازو پرانتستا پر کام کرتا ہے۔ ایم فن تعمیر۔
یہ 168 میگاہرٹز کی اعلی گھڑی کی تعدد کے ساتھ اپنے کنبے کی رہنمائی کرتا ہے۔
موٹر ڈرائیور L298N: یہ آئی سی موٹر چلانے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
اس میں دو بیرونی آدان ہیں۔
مائیکرو کنٹرولر سے ایک۔
مائیکرو کنٹرولر اس کے لئے پی ڈبلیو ایم سگنل فراہم کرتا ہے۔
پلس کی چوڑائی کو ایڈجسٹ کرکے موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔
اس کا دوسرا ان پٹ موٹر چلانے کے لئے وولٹیج کا ذریعہ ہے۔
ڈی سی موٹر: ڈی سی موٹر ڈی سی بجلی کی فراہمی پر چلتی ہے۔
اس تجربے میں ، ڈی سی موٹر موٹر ڈرائیور سے منسلک فوٹو الیکٹرک جوڑے کا استعمال کرتے ہوئے چلائی جاتی ہے۔
اورکت سینسر: اورکت سینسر دراصل ایک اورکت ٹرانسیور ہے۔
یہ اورکت لہروں کو بھیجتا اور وصول کرتا ہے جو مختلف کاموں کو انجام دینے کے لئے استعمال ہوسکتے ہیں۔
IR انکوڈر آپٹیکل کوپلر 4N35: آپٹیکل کوپلر ایک ایسا آلہ ہے جو سرکٹ کے کم وولٹیج حصے اور ہائی وولٹیج حصے کو الگ تھلگ کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
جیسا کہ نام سے ظاہر ہوتا ہے ، یہ روشنی کی بنیاد پر کام کرتا ہے۔
جب کم وولٹیج حصے کو سگنل مل جاتا ہے تو ، موجودہ ہائی وولٹیج حصے میں بہتا ہے۔
سسٹم ایک اسپیڈ کنٹرول سسٹم ہے۔
جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے ، اس نظام کو متناسب لازمی اور مشتق کے PID کا استعمال کرتے ہوئے نافذ کیا جاتا ہے۔
اسپیڈ کنٹرول سسٹم میں مذکورہ بالا اجزاء ہیں۔
پہلا حصہ اسپیڈ سینسر ہے۔
اسپیڈ سینسر ایک اورکت ٹرانسمیٹر اور وصول کنندہ سرکٹ ہے۔
جب ٹھوس U کے سائز کے درار سے گزرتا ہے تو ، سینسر کم حالت میں داخل ہوتا ہے۔
عام طور پر یہ ایک اعلی حالت میں ہوتا ہے۔
جب سینسر کی حالت تبدیل ہوجاتی ہے تو سینسر آؤٹ پٹ ایک کم پاس فلٹر سے منسلک ہوتا ہے تاکہ عارضی پیدا ہونے والی توجہ کو ختم کیا جاسکے۔
کم پاس فلٹر مزاحم کار اور کیپسیٹرز پر مشتمل ہے۔
ضرورت کے مطابق اقدار کا انتخاب کیا گیا تھا۔
استعمال شدہ کیپسیٹر 1100nF ہے اور استعمال شدہ مزاحمت تقریبا 25 اوہم ہے۔
کم پاس فلٹر غیر ضروری عارضی حالات کو ختم کرتا ہے جس کے نتیجے میں اضافی پڑھنے اور کوڑے دان کی اقدار ہوسکتی ہیں۔
اس کے بعد کم پاس فلٹر ایس ٹی ایم مائکرو کنٹرولر کے ان پٹ ڈیجیٹل پن میں کیپسیٹر کے ذریعہ آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔
دوسرا حصہ ایس ٹی ایم مائیکرو کنٹرولر کے ذریعہ فراہم کردہ پی ڈبلیو ایم کے ذریعہ موٹر کنٹرول ہے۔
یہ ترتیب آپٹیکل کوپلر آئی سی کا استعمال کرتے ہوئے برقی تنہائی کے ساتھ فراہم کی گئی ہے۔
آپٹیکل کوپلر میں ایک ایل ای ڈی شامل ہوتا ہے جو آئی سی پیکیج کے اندر روشنی کا اخراج کرتا ہے ، اور جب ان پٹ ٹرمینل پر ایک اعلی نبض دی جاتی ہے تو ، اس نے آؤٹ پٹ ٹرمینل کو مختصر گردش کیا۔
ان پٹ ٹرمینل PWM کو ایک ریزٹر کے ذریعہ دیتا ہے جو آپٹیکل جوڑے سے منسلک ایل ای ڈی کے موجودہ کو محدود کرتا ہے۔
ایک ڈراپ ڈاؤن ریزسٹر آؤٹ پٹ پر منسلک ہوتا ہے تاکہ جب ٹرمینل کو مختصر گردش کیا جائے تو ، وولٹیج ڈراپ ڈاؤن ریزسٹر میں پیدا ہوتا ہے اور ریزٹر پر ٹرمینل سے منسلک پن ایک اعلی حالت حاصل کرتا ہے۔
فوٹو الیکٹرک کوپلر کی آؤٹ پٹ موٹر ڈرائیور آئی سی کے IN1 سے منسلک ہے جو قابل پن کی اونچائی کو برقرار رکھتی ہے۔
جب آپٹیکل کوپلر ان پٹ پر پی ڈبلیو ایم ڈیوٹی سائیکل تبدیل ہوتا ہے تو ، موٹر ڈرائیور پن موٹر کو سوئچ کرتا ہے اور موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔
موٹر کو فراہم کردہ پی ڈبلیو ایم کے بعد ، موٹر ڈرائیور عام طور پر 12 وولٹ کا وولٹیج فراہم کرتا ہے۔
اس کے بعد موٹر ڈرائیور موٹر کو چلانے کے قابل بناتا ہے۔
آئیے اس موٹر اسپیڈ ریگولیشن پروجیکٹ کے نفاذ میں ہم استعمال کردہ الگورتھم کو متعارف کروائیں۔
موٹر کا PWM ایک ہی ٹائمر کے ذریعہ فراہم کیا جاتا ہے۔
ٹائمر کی تشکیل کی گئی ہے اور PWM فراہم کرنے کے لئے سیٹ کی گئی ہے۔
جب موٹر شروع ہوتی ہے تو ، یہ موٹر شافٹ سے منسلک کٹے کو گھومتا ہے۔
یہ درار سینسر گہا سے گزرتا ہے اور کم نبض پیدا کرتا ہے۔
کم دالوں پر ، کوڈ شروع ہوتا ہے اور سلٹ کے منتقل ہونے کا انتظار کرتا ہے۔
ایک بار جب کٹے غائب ہوجاتے ہیں تو ، سینسر ایک اعلی ریاست فراہم کرتا ہے اور ٹائمر گنتی شروع کردیتا ہے۔
ٹائمر ہمیں دو درار کے درمیان وقت دیتا ہے۔
اب ، جب ایک اور نچلی نبض ظاہر ہوتی ہے تو ، اگر بیان دوبارہ عمل میں آجاتا ہے ، اگلے بڑھتے ہوئے کنارے کا انتظار کر رہا ہے اور کاؤنٹر کو روکتا ہے۔
رفتار کا حساب لگانے کے بعد ، رفتار اور اصل حوالہ قیمت کے مابین فرق کا حساب لگائیں اور PID دیں۔
پی آئی ڈی ڈیوٹی سائیکل ویلیو کا حساب لگاتا ہے جو کسی مقررہ لمحے میں حوالہ کی قیمت تک پہنچ جاتا ہے۔
یہ قدر سی سی آر (
موازنہ رجسٹر) کو فراہم کی جاتی ہے
جس میں غلطی پر منحصر ہوتا ہے ، ٹائمر کی رفتار کم ہوتی ہے یا اس میں اضافہ ہوتا ہے۔
اٹولک ٹروسٹوڈیو کوڈ کو نافذ کیا گیا ہے۔
ڈیبگنگ کے لئے ایس ٹی ایم اسٹوڈیو کو انسٹال کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔
پروجیکٹ کو ایس ٹی ایم اسٹوڈیو میں درآمد کریں اور آپ جس متغیر کو دیکھنا چاہتے ہیں اسے درآمد کریں۔
معمولی تبدیلی 2017-11-4xx پر ہے۔
گھڑی کی فریکوئنسی کو عین مطابق ایک فائل میں 168 میگا ہرٹز پر تبدیل کریں۔
کوڈ کا ٹکڑا اوپر فراہم کیا گیا ہے۔
نتیجہ یہ ہے کہ موٹر کی رفتار کو PID کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرول کیا جاتا ہے۔
تاہم ، وکر بالکل ہموار لائن نہیں ہے۔
اس کی بہت ساری وجوہات ہیں: اگرچہ کم پاس فلٹر سے منسلک سینسر اب بھی کچھ نقائص مہیا کرتا ہے ، لیکن یہ نان لائنر ریزسٹرس اور ینالاگ الیکٹرانک آلات کی کچھ ناگزیر وجوہات کی وجہ سے ہیں ، موٹر چھوٹے وولٹیج یا پی ڈبلیو ایم پر آسانی سے نہیں گھوم سکتی ہے۔
یہ گدیوں کو مہیا کرتا ہے جس کی وجہ سے نظام کچھ غلط قدر میں داخل ہوسکتا ہے۔
گھٹیا ہونے کی وجہ سے ، سینسر کچھ درار سے محروم ہوسکتا ہے جو ایک اعلی قیمت فراہم کرتا ہے ، اور کسی اور غلطی کی بنیادی وجہ ایس ٹی ایم کی بنیادی گھڑی کی فریکوئنسی ہوسکتی ہے۔
ایس ٹی ایم کی بنیادی گھڑی 168 میگاہرٹز ہے۔
اگرچہ اس پروجیکٹ میں اس مسئلے کو حل کیا گیا تھا ، لیکن اس ماڈل کا ایک جامع تصور موجود ہے جو اتنی اعلی تعدد فراہم نہیں کرتا ہے۔
کھلی لوپ کی رفتار صرف چند غیر متوقع اقدار کے ساتھ ایک بہت ہی ہموار لائن فراہم کرتی ہے۔
پی آئی ڈی بھی کام کر رہا ہے اور موٹر استحکام کا بہت کم وقت مہیا کرتا ہے۔
موٹر پی آئی ڈی کا تجربہ مختلف وولٹیج پر کیا گیا تھا جس نے حوالہ کی رفتار کو مستقل رکھا۔
وولٹیج کی تبدیلی موٹر کی رفتار کو تبدیل نہیں کرتی ہے ، اس بات کا اشارہ ہے کہ پی آئی ڈی کام کر رہا ہے۔
یہاں PID کے حتمی آؤٹ پٹ کے کچھ حصے ہیں۔ a)
بند لوپ @ 110 آر پی ایم بی)
بند لوپ @ 120 آر پی ایم ٹی ایس پروجیکٹ میرے گروپ ممبروں کی مدد کے بغیر مکمل نہیں ہوسکا۔
میں ان کا شکریہ ادا کرنا چاہتا ہوں۔
اس پروجیکٹ کو دیکھنے کے لئے آپ کا شکریہ۔
آپ کی مدد کرنے کی امید ہے۔
براہ کرم مزید کا انتظار کریں۔
اس سے پہلے برکت رکھیں :)
