سب کو ہیلو، میں ایک اور پروجیکٹ سے طاہر الحق ہوں۔
اس بار ایم سی کرنے کا وقت تھا جو 2017-11-407 تک استعمال ہوا تھا۔
یہ وسط مدتی پروگرام کا اختتام ہے۔
امید ہے آپ کو یہ پسند آئے گا۔
اس کے لیے بہت سارے تصورات اور نظریات کی ضرورت ہے، تو آئیے پہلے اسے دیکھتے ہیں۔
کمپیوٹر کے ظہور اور صنعتی عمل کے ساتھ، انسانوں کی تاریخ میں اس عمل کو نئے سرے سے متعین کرنے کے طریقے تیار کرنے کے لیے تحقیق ہوئی ہے، اور اس سے بھی اہم بات یہ ہے کہ مشینوں کا استعمال خود مختار طریقے سے عمل کو کنٹرول کرنے کے لیے کیا گیا ہے۔
اس کا مقصد ان عملوں میں انسانی شرکت کو کم کرنا ہے، اس طرح ان عملوں میں غلطیوں کو کم کرنا ہے۔
چنانچہ \'کنٹرول سسٹم انجینئرنگ\' کا شعبہ وجود میں آیا۔
کنٹرول سسٹم انجینئرنگ کو عمل کے کام کو کنٹرول کرنے یا مستقل اور ترجیحی ماحول کی دیکھ بھال کے لیے مختلف طریقوں کے استعمال سے تعبیر کیا جا سکتا ہے، چاہے دستی ہو یا خودکار۔
ایک سادہ سی مثال کمرے کے درجہ حرارت کو کنٹرول کرنا ہے۔
دستی کنٹرول سے مراد کسی ایسے شخص کی موجودگی ہے جو سائٹ پر موجودہ حالات کو چیک کرتا ہے (سینسر)
، توقعات کے ساتھ (پراسیسنگ)
اور مطلوبہ قیمت (ایکٹیویٹر) حاصل کرنے کے لیے مناسب کارروائی کرتا ہے۔
اس نقطہ نظر کے ساتھ مسئلہ یہ ہے کہ یہ بہت قابل اعتماد نہیں ہے کیونکہ کام میں غلطی یا غفلت کا شکار ہوتا ہے۔
اس کے علاوہ، ایک اور مسئلہ یہ ہے کہ ایکچیویٹر جس عمل کو شروع کرتا ہے اس کی رفتار ہمیشہ یکساں نہیں ہوتی، جس کا مطلب یہ ہے کہ بعض اوقات یہ مطلوبہ رفتار سے زیادہ تیز اور بعض اوقات سست بھی ہو سکتا ہے۔
اس مسئلے کا حل یہ ہے کہ سسٹم کو کنٹرول کرنے کے لیے مائیکرو کنٹرولر کا استعمال کیا جائے۔
دی گئی تصریح کے مطابق، مائیکرو کنٹرولر کو سرکٹ میں جڑنے کے عمل کو کنٹرول کرنے کے لیے پروگرام کیا گیا ہے (
بعد میں بات کریں)
کی قدر یا حالت، اس طرح مطلوبہ قدر کو برقرار رکھنے کے لیے عمل کو کنٹرول کرتا ہے۔
اس عمل کا فائدہ یہ ہے کہ اس عمل میں انسانی مداخلت کی ضرورت نہیں ہے۔
اس کے علاوہ، اس عمل کی رفتار مسلسل ہے.
اس سے پہلے کہ ہم آگے بڑھیں، اس مقام پر مختلف اصطلاحات کا تعین کرنا بہت ضروری ہے: فیڈ بیک کنٹرول: اس سسٹم میں، ایک مخصوص وقت پر ان پٹ کا انحصار ایک یا زیادہ متغیرات پر ہوتا ہے، بشمول سسٹم کا آؤٹ پٹ۔
منفی رائے: اس نظام میں، حوالہ (ان پٹ)
فیڈ بیک کے طور پر، غلطی کو گھٹا دیا جاتا ہے اور ان پٹ کا مرحلہ 180 ڈگری ہے۔
مثبت فیڈ بیک: اس سسٹم میں
جب فیڈ بیک اور ان پٹ مرحلے میں ہوتے ہیں تو حوالہ (ان پٹ) کی خرابیاں شامل کی جاتی ہیں۔
ایرر سگنل: مطلوبہ آؤٹ پٹ اور اصل آؤٹ پٹ کے درمیان فرق۔
سینسر: ایک آلہ جو سرکٹ میں آلات کی ایک مخصوص تعداد کا پتہ لگانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
یہ عام طور پر آؤٹ پٹ میں یا کہیں بھی رکھا جاتا ہے جہاں ہم کچھ پیمائش کرنا چاہتے ہیں۔
پروسیسر: کنٹرول سسٹم کا وہ حصہ جس پر پروگرامنگ الگورتھم کی بنیاد پر کارروائی کی جاتی ہے۔
یہ کچھ ان پٹ لیتا ہے اور کچھ آؤٹ پٹ پیدا کرتا ہے۔
ایکچیویٹر: کنٹرول سسٹم میں، ایکچیویٹر کا استعمال مائیکرو کنٹرولر کے ذریعے پیدا ہونے والے سگنل کی بنیاد پر واقعات کو انجام دینے کے لیے کیا جاتا ہے تاکہ آؤٹ پٹ کو متاثر کیا جا سکے۔
کلوزڈ لوپ سسٹم: ایک یا زیادہ فیڈ بیک لوپس والا سسٹم۔
اوپن لوپ سسٹم: فیڈ بیک لوپ کا کوئی سسٹم نہیں ہے۔
بڑھنے کا وقت: آؤٹ پٹ کو سگنل کے زیادہ سے زیادہ طول و عرض کے 10% سے 90% تک بڑھنے کے لیے درکار وقت۔
ڈراپ ٹائم: آؤٹ پٹ کو 90% سے 10% تک گرنے کے لیے درکار وقت۔
چوٹی اوور شوٹنگ: چوٹی اوور شوٹنگ آؤٹ پٹ کی مقدار ہے جو اس کی مستحکم حالت کی قیمت سے زیادہ ہے (
نظام کے عارضی ردعمل کے دوران معمول)۔
مستحکم وقت: آؤٹ پٹ کو مستحکم حالت تک پہنچنے کے لیے درکار وقت۔
مستحکم حالت کی خرابی: نظام کے مستحکم حالت تک پہنچنے کے بعد اصل آؤٹ پٹ اور متوقع آؤٹ پٹ کے درمیان فرق۔ اوپر کی تصویر کنٹرول سسٹم کا ایک بہت ہی آسان ورژن دکھاتی ہے۔
مائیکرو کنٹرولر کسی بھی کنٹرول سسٹم کا مرکز ہوتا ہے۔
یہ ایک بہت اہم جز ہے، اس لیے اسے سسٹم کی ضروریات کے مطابق احتیاط سے منتخب کیا جانا چاہیے۔
مائیکرو کنٹرولر صارف سے ان پٹ وصول کرتا ہے۔
یہ ان پٹ سسٹم کے لیے درکار شرائط کی وضاحت کرتا ہے۔
مائیکرو کنٹرولر بھی سینسر سے ان پٹ وصول کرتا ہے۔
سینسر آؤٹ پٹ سے جڑا ہوا ہے اور اس کی معلومات ان پٹ کو واپس دی جاتی ہے۔
اس ان پٹ کو منفی فیڈ بیک بھی کہا جا سکتا ہے۔
منفی آراء کی وضاحت پہلے کی گئی تھی۔
اپنے پروگرامنگ کی بنیاد پر، مائیکرو پروسیسر ایکچیویٹر کو مختلف حسابات اور آؤٹ پٹ انجام دیتا ہے۔
آؤٹ پٹ پر مبنی ایکچیویٹر کنٹرول پلانٹ ان حالات کو برقرار رکھنے کی کوشش کرتا ہے۔
ایک مثال ہو سکتی ہے موٹر ڈرائیور موٹر چلا رہا ہے، جہاں موٹر ڈرائیور ڈرائیور ہے اور موٹر فیکٹری ہے۔
اس لیے موٹر ایک مقررہ رفتار سے گھومتی ہے۔
منسلک سینسر موجودہ فیکٹری کی حیثیت کو پڑھتا ہے اور اسے دوبارہ مائیکرو کنٹرولر کو فیڈ کرتا ہے۔
مائیکرو کنٹرولر کا دوبارہ موازنہ کیا جاتا ہے اور حساب لگایا جاتا ہے، لہذا لوپ کو دہرایا جاتا ہے۔
یہ عمل بار بار اور لامتناہی ہے، اور مائیکرو کنٹرولر مطلوبہ حالات کو برقرار رکھ سکتا ہے۔
ڈی سی موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے دو اہم طریقے یہ ہیں)
دستی وولٹیج کنٹرول: صنعتی ایپلی کیشنز میں، ڈی سی موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کا طریقہ کار اہم ہے۔
بعض اوقات ہمیں ایسی رفتار کی ضرورت پڑ سکتی ہے جو معمول سے زیادہ یا کم ہوں۔
لہذا، ہمیں ایک مؤثر رفتار کنٹرول طریقہ کی ضرورت ہے.
سپلائی وولٹیج کو کنٹرول کرنا اسپیڈ کنٹرول کے آسان ترین طریقوں میں سے ایک ہے۔
ہم رفتار کو تبدیل کرنے کے لیے وولٹیج کو تبدیل کر سکتے ہیں۔ ب)
PID کا استعمال کرتے ہوئے PWM کو کنٹرول کریں: ایک اور زیادہ موثر طریقہ مائکرو کنٹرولر کا استعمال ہے۔
ڈی سی موٹر موٹر ڈرائیور کے ذریعے مائیکرو کنٹرولر سے منسلک ہے۔
موٹر ڈرائیور
Pulse width modulation) ان پٹ حاصل کرنے والا IC ہے اور ان پٹ کے مطابق DC موٹر کو آؤٹ پٹ دیتا ہے۔
مائیکرو کنٹرولر سے PWM ( شکل 1.
2: PWM سگنل کا باب 1۔
تعارف 3 PWM سگنل پر غور کرتے ہوئے، پہلے PWM کے آپریشن کی وضاحت کی جا سکتی ہے۔
یہ ایک خاص مدت تک مسلسل دال پر مشتمل ہوتا ہے۔
وقت کی مدت طول موج کے برابر فاصلے پر حرکت کرتے ہوئے ایک نقطہ کے ذریعہ گزارا ہوا وقت ہے۔
ان دالوں میں صرف بائنری قدریں ہوسکتی ہیں (اعلی یا کم)۔
ہمارے پاس دو دیگر مقداریں بھی ہیں، نبض کی چوڑائی اور ڈیوٹی سائیکل۔
نبض کی چوڑائی وہ وقت ہے جب PWM آؤٹ پٹ زیادہ ہوتا ہے۔
ڈیوٹی سائیکل وقت کی مدت تک نبض کی چوڑائی کا فیصد ہے۔
باقی وقت کی مدت کے لئے، پیداوار کم ہے.
ڈیوٹی سائیکل براہ راست موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔
اگر ڈی سی موٹر ایک مخصوص مدت کے اندر مثبت وولٹیج فراہم کرتی ہے، تو یہ ایک خاص رفتار سے حرکت کرے گی۔
اگر مثبت وولٹیج طویل عرصے تک فراہم کی جائے تو رفتار زیادہ ہوگی۔
لہذا، PWM کی ڈیوٹی سائیکل پلس کی چوڑائی کو تبدیل کرکے تبدیل کیا جا سکتا ہے.
ڈی سی موٹر کے ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کرکے، موٹر کی رفتار کو تبدیل کیا جا سکتا ہے.
ڈی سی موٹر کے مسائل کے لیے سپیڈ کنٹرول: پہلے رفتار کنٹرول کے طریقہ کار میں مسئلہ یہ ہے کہ وولٹیج وقت کے ساتھ بدل سکتا ہے۔
ان تبدیلیوں کا مطلب ناہموار رفتار ہے۔
لہذا، پہلا طریقہ ناپسندیدہ ہے.
حل: ہم رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے دوسرا طریقہ استعمال کرتے ہیں۔
ہم دوسرے طریقہ کی تکمیل کے لیے PID الگورتھم کا استعمال کرتے ہیں۔
PID متناسب انٹیگرل ڈیریویٹیو کی نمائندگی کرتا ہے۔
PID الگورتھم میں، موٹر کی موجودہ رفتار کی پیمائش کی جاتی ہے اور مطلوبہ رفتار سے موازنہ کیا جاتا ہے۔
اس غلطی کو وقت کے مطابق موٹر کے ڈیوٹی سائیکل کو تبدیل کرنے کے لیے پیچیدہ حسابات کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
ہر چکر میں یہ عمل ہوتا ہے۔
اگر رفتار مطلوبہ رفتار سے زیادہ ہو جائے تو ڈیوٹی سائیکل کم ہو جاتا ہے اور اگر رفتار مطلوبہ رفتار سے کم ہو تو ڈیوٹی سائیکل بڑھ جاتا ہے۔
یہ ایڈجسٹمنٹ اس وقت تک نہیں کی جاتی جب تک کہ بہترین رفتار نہ پہنچ جائے۔
اس رفتار کو مسلسل چیک اور کنٹرول کریں۔
اس پروجیکٹ میں استعمال ہونے والے سسٹم کے اجزاء اور ہر ایک جز کی تفصیلات کا مختصر تعارف یہ ہیں۔
STM 32F407: ST مائیکرو سیکشن کے ذریعے ڈیزائن کردہ مائیکرو کنٹرولر۔
یہ ARM Cortex پر کام کرتا ہے۔ ایم آرکیٹیکچر۔
یہ 168 میگاہرٹز کی اعلی گھڑی کی فریکوئنسی کے ساتھ اپنے خاندان کی رہنمائی کرتا ہے۔
موٹر ڈرائیور L298N: یہ آئی سی موٹر چلانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
اس میں دو بیرونی ان پٹ ہیں۔
مائیکرو کنٹرولر سے ایک۔
مائیکرو کنٹرولر اس کے لیے PWM سگنل فراہم کرتا ہے۔
پلس کی چوڑائی کو ایڈجسٹ کرکے موٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کیا جاسکتا ہے۔
اس کا دوسرا ان پٹ وولٹیج کا ذریعہ ہے جو موٹر کو چلانے کے لیے درکار ہے۔
ڈی سی موٹر: ڈی سی موٹر ڈی سی پاور سپلائی پر چلتی ہے۔
اس تجربے میں، ڈی سی موٹر کو موٹر ڈرائیور سے منسلک فوٹو الیکٹرک کپلنگ کا استعمال کرتے ہوئے چلایا جاتا ہے۔
انفراریڈ سینسر: انفراریڈ سینسر دراصل ایک اورکت ٹرانسیور ہے۔
یہ انفراریڈ لہریں بھیجتا اور وصول کرتا ہے جو مختلف کاموں کو انجام دینے کے لیے استعمال کی جا سکتی ہیں۔
IR انکوڈر آپٹیکل کپلر 4N35: آپٹیکل کپلر ایک ایسا آلہ ہے جو سرکٹ کے کم وولٹیج والے حصے اور ہائی وولٹیج والے حصے کو الگ کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔
جیسا کہ نام سے ظاہر ہے، یہ روشنی کی بنیاد پر کام کرتا ہے۔
جب کم وولٹیج والے حصے کو سگنل ملتا ہے تو ہائی وولٹیج والے حصے میں کرنٹ بہتا ہے۔
نظام رفتار کنٹرول کا نظام ہے۔
جیسا کہ پہلے ذکر کیا گیا ہے، نظام متناسب انٹیگرل اور ڈیریویٹیو کے PID کا استعمال کرتے ہوئے لاگو کیا جاتا ہے۔
رفتار کنٹرول کے نظام میں مندرجہ بالا اجزاء ہیں.
پہلا حصہ سپیڈ سینسر ہے۔
سپیڈ سینسر ایک اورکت ٹرانسمیٹر اور رسیور سرکٹ ہے۔
جب ٹھوس U کے سائز کے سلٹ سے گزرتا ہے، تو سینسر کم حالت میں داخل ہوتا ہے۔
عام طور پر یہ ایک اعلی حالت میں ہے.
سینسر آؤٹ پٹ کو کم پاس فلٹر سے منسلک کیا جاتا ہے تاکہ سینسر کی حالت تبدیل ہونے پر عارضی طور پر پیدا ہونے والی توجہ کو ختم کیا جا سکے۔
کم پاس فلٹر ریزسٹرس اور کیپسیٹرز پر مشتمل ہوتا ہے۔
قدریں ضرورت کے مطابق منتخب کی گئیں۔
استعمال ہونے والا کپیسیٹر 1100nf ہے اور استعمال ہونے والی مزاحمت تقریباً 25 اوہم ہے۔
کم پاس فلٹر غیر ضروری عارضی حالات کو ختم کرتا ہے جس کے نتیجے میں اضافی ریڈنگ اور کوڑے کی قدر ہو سکتی ہے۔
کم پاس فلٹر پھر کیپسیٹر کے ذریعے stm مائیکرو کنٹرولر کے ان پٹ ڈیجیٹل پن میں آؤٹ پٹ ہوتا ہے۔
دوسرا حصہ pwm کے ذریعے کنٹرول کی جانے والی موٹر ہے جو stm مائیکرو کنٹرولر کے ذریعے فراہم کی جاتی ہے۔
یہ ترتیب آپٹیکل کپلر آئی سی کا استعمال کرتے ہوئے برقی تنہائی کے ساتھ فراہم کی گئی ہے۔
آپٹیکل کپلر میں ایک ایل ای ڈی شامل ہوتی ہے جو آئی سی پیکج کے اندر روشنی خارج کرتی ہے، اور جب ان پٹ ٹرمینل پر ہائی پلس دی جاتی ہے، تو یہ آؤٹ پٹ ٹرمینل کو شارٹ سرکٹ کر دیتا ہے۔
ان پٹ ٹرمینل ایک ریزسٹر کے ذریعے pwm دیتا ہے جو آپٹیکل کپلر سے منسلک ایل ای ڈی کے کرنٹ کو محدود کرتا ہے۔
آؤٹ پٹ پر ایک ڈراپ ڈاؤن ریزسٹر منسلک ہوتا ہے تاکہ جب ٹرمینل شارٹ سرکیٹ ہو تو ڈراپ ڈاؤن ریزسٹر پر وولٹیج پیدا ہوتا ہے اور ریزسٹر پر موجود ٹرمینل سے منسلک پن ایک اعلیٰ حالت حاصل کرتا ہے۔
فوٹو الیکٹرک کپلر کا آؤٹ پٹ موٹر ڈرائیور ic کے IN1 سے منسلک ہوتا ہے جو قابل پن کی اونچائی کو برقرار رکھتا ہے۔
جب آپٹیکل کپلر ان پٹ پر pwm ڈیوٹی سائیکل تبدیل ہوتا ہے، تو موٹر ڈرائیور پن موٹر کو سوئچ کرتا ہے اور موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتا ہے۔
موٹر کو پی ڈبلیو ایم فراہم کرنے کے بعد، موٹر ڈرائیور عام طور پر 12 وولٹ کا وولٹیج فراہم کرتا ہے۔
موٹر ڈرائیور پھر موٹر کو چلانے کے قابل بناتا ہے۔
آئیے اس الگورتھم کو متعارف کراتے ہیں جو ہم نے اس موٹر سپیڈ ریگولیشن پروجیکٹ کے نفاذ میں استعمال کیا تھا۔
موٹر کا پی ڈبلیو ایم ایک ہی ٹائمر کے ذریعے فراہم کیا جاتا ہے۔
ٹائمر کی ترتیب پی ڈبلیو ایم فراہم کرنے کے لیے بنائی گئی ہے۔
جب موٹر شروع ہوتی ہے، تو یہ موٹر شافٹ سے منسلک سلٹ کو گھماتا ہے۔
سلٹ سینسر گہا سے گزرتا ہے اور کم نبض پیدا کرتا ہے۔
کم دالوں پر، کوڈ شروع ہوتا ہے اور سلٹ کے منتقل ہونے کا انتظار کرتا ہے۔
ایک بار سلٹ غائب ہوجانے کے بعد، سینسر ایک اعلیٰ حالت فراہم کرتا ہے اور ٹائمر گننا شروع کردیتا ہے۔
ٹائمر ہمیں دو سلٹ کے درمیان وقت دیتا ہے۔
اب، جب ایک اور کم نبض ظاہر ہوتی ہے، IF سٹیٹمنٹ دوبارہ عمل میں آتا ہے، اگلے بڑھتے ہوئے کنارے کا انتظار کرتے ہوئے اور کاؤنٹر کو روک کر۔
رفتار کا حساب لگانے کے بعد، رفتار اور اصل حوالہ قدر کے درمیان فرق کا حساب لگائیں اور pid دیں۔
Pid ڈیوٹی سائیکل ویلیو کا حساب لگاتا ہے جو کسی مخصوص لمحے میں حوالہ کی قدر تک پہنچ جاتی ہے۔
یہ قیمت CCR کو فراہم کی جاتی ہے (
موازنہ رجسٹر)
غلطی پر منحصر ہے، ٹائمر کی رفتار کم یا بڑھائی جاتی ہے۔
Atollic Truestudio کوڈ نافذ کر دیا گیا ہے۔
ڈیبگنگ کے لیے ایس ٹی ایم اسٹوڈیو کو انسٹال کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔
پروجیکٹ کو STM اسٹوڈیو میں درآمد کریں اور وہ متغیرات درآمد کریں جنہیں آپ دیکھنا چاہتے ہیں۔
معمولی تبدیلی 2017-11-4xx پر ہے۔
گھڑی کی فریکوئنسی کو 168 میگاہرٹز پر ایچ فائل میں تبدیل کریں۔
کوڈ کا ٹکڑا اوپر دیا گیا ہے۔
نتیجہ یہ ہے کہ PID کا استعمال کرتے ہوئے موٹر کی رفتار کو کنٹرول کیا جاتا ہے۔
تاہم، وکر بالکل ایک ہموار لائن نہیں ہے.
اس کی بہت سی وجوہات ہیں: اگرچہ کم پاس فلٹر سے منسلک سینسر اب بھی کچھ نقائص فراہم کرتا ہے، لیکن یہ نان لائنر ریزسٹرس اور اینالاگ الیکٹرانک آلات کے لیے کچھ ناگزیر وجوہات کی وجہ سے ہیں، موٹر چھوٹے وولٹیج یا پی ڈبلیو ایم پر آسانی سے نہیں گھوم سکتی۔
یہ گدھے فراہم کرتا ہے جو سسٹم میں کچھ غلط قدر داخل کرنے کا سبب بن سکتا ہے۔
گڑبڑ کی وجہ سے، سینسر کچھ سلٹ کھو سکتا ہے جو زیادہ قیمت فراہم کرتا ہے، اور دوسری خرابی کی بنیادی وجہ stm کی کور کلاک فریکوئنسی ہو سکتی ہے۔
Stm کی کور کلاک 168 MHz ہے۔
اگرچہ اس پروجیکٹ میں اس مسئلے کو حل کیا گیا تھا، لیکن اس ماڈل کا ایک جامع تصور ہے جو اتنی زیادہ تعدد فراہم نہیں کرتا ہے۔
کھلی لوپ کی رفتار صرف چند غیر متوقع اقدار کے ساتھ ایک بہت ہموار لائن فراہم کرتی ہے۔
PID بھی کام کر رہا ہے اور بہت کم موٹر استحکام کا وقت فراہم کرتا ہے۔
موٹر PID کو مختلف وولٹیجز پر آزمایا گیا جس نے حوالہ کی رفتار کو مستقل رکھا۔
وولٹیج کی تبدیلی موٹر کی رفتار کو تبدیل نہیں کرتی ہے، جس سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ PID کام کر رہا ہے۔
پی آئی ڈی کے حتمی آؤٹ پٹ کے کچھ حصے یہ ہیں۔ a)
کلوزڈ لوپ @ 110 rpmb)
کلوزڈ لوپ @ 120 rpm یہ پروجیکٹ میرے گروپ ممبران کی مدد کے بغیر مکمل نہیں ہو سکتا۔
میں ان کا شکریہ ادا کرنا چاہتا ہوں۔
اس منصوبے کو دیکھنے کے لئے آپ کا شکریہ.
آپ کی مدد کرنے کی امید ہے.
براہ کرم مزید کا انتظار کریں۔
اس سے پہلے برکت رکھو :)
