ការត្រួតពិនិត្យល្បឿននៃម៉ូតូឌីស៊ីដោយប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID (stm32f4)

សួស្តីអ្នករាល់គ្នាខ្ញុំជា Tahir Ul Haq មកពីគម្រោងមួយផ្សេងទៀត។
ពេលនេះវាដល់ពេលហើយដែលត្រូវធ្វើ MC ដែលត្រូវបានប្រើនៅឆ្នាំ 2017-11-407 ។
នេះគឺជាចុងបញ្ចប់នៃកម្មវិធីរយៈពេលពាក់កណ្តាលអាណត្តិ។
សង្ឃឹមថាអ្នកចូលចិត្តវា។
វាតម្រូវឱ្យមានគំនិតនិងទ្រឹស្តីជាច្រើនដូច្នេះសូមឱ្យអ្នកមើលវាជាមុនសិន។
ជាមួយនឹងការលេចចេញនៃកុំព្យួទ័រនិងដំណើរការឧស្សាហូបនីយកម្មមានប្រវត្តិសាស្ត្រនៃមនុស្សដើម្បីអភិវឌ្ឍវិធីសាស្រ្តដើម្បីកំណត់ដំណើរការកំណត់ឡើងវិញហើយសំខាន់ជាងនេះទៀតក្នុងការប្រើប្រាស់ម៉ាស៊ីនដើម្បីគ្រប់គ្រងដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិ។
គោលបំណងគឺដើម្បីកាត់បន្ថយការចូលរួមរបស់មនុស្សនៅក្នុងដំណើរការទាំងនេះដូច្នេះការកាត់បន្ថយកំហុសនៅក្នុងដំណើរការទាំងនេះ។
ដូច្នេះវាលនៃ \ 'វិស្វកម្មប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ \' បានក្លាយជា។
ការត្រួតពិនិត្យវិស្វកម្មប្រព័ន្ធអាចត្រូវបានកំណត់ថាជាការប្រើប្រាស់វិធីសាស្រ្តផ្សេងៗដើម្បីគ្រប់គ្រងការងាររបស់ដំណើរការឬការថែរក្សាបរិស្ថានថេរនិងពេញចិត្តមិនថាដោយប្រើដៃឬស្វ័យប្រវត្តិក៏ដោយ។
ឧទាហរណ៍សាមញ្ញគឺត្រូវគ្រប់គ្រងសីតុណ្ហភាពនៃបន្ទប់។
ការគ្រប់គ្រងដោយដៃសំដៅទៅលើវត្តមានរបស់មនុស្សម្នាក់ដែលពិនិត្យមើលលក្ខខណ្ឌបច្ចុប្បន្ននៅលើគេហទំព័រ (ឧបករណ៏)
ដោយការរំពឹងទុក (ដំណើរការ)
និងចាត់វិធានការសមស្របដើម្បីទទួលបានតម្លៃដែលចង់បាន (Actuator) ។
បញ្ហាជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តនេះគឺថាវាមិនគួរឱ្យទុកចិត្តទេពីព្រោះមនុស្សម្នាក់ងាយនឹងមានកំហុសឬការធ្វេសប្រហែសនៅកន្លែងធ្វើការ។
លើសពីនេះទៀតបញ្ហាមួយទៀតគឺអត្រានៃដំណើរការដែលអ្នកធ្វើសកម្មភាពចាប់ផ្តើមមិនតែងតែឯកសណ្ឋានដែលមានន័យថាពេលខ្លះវាលឿនជាងល្បឿនដែលត្រូវការហើយពេលខ្លះវាអាចយឺត។
ដំណោះស្រាយចំពោះបញ្ហានេះគឺប្រើឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធ។
យោងទៅតាមការបញ្ជាក់ដែលបានផ្តល់ឱ្យអ្នកត្រួតពិនិត្យខ្នាតតូចត្រូវបានរៀបចំឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងដំណើរការនៃការភ្ជាប់នៅក្នុងសៀគ្វី (
ពិភាក្សានៅពេលក្រោយ)
តម្លៃឬលក្ខខណ្ឌនៃការត្រួតពិនិត្យដំណើរការដើម្បីរក្សាតម្លៃដែលចង់បាន។
អត្ថប្រយោជន៍នៃដំណើរការនេះគឺថាមិនចាំបាច់អន្តរាគមន៍របស់មនុស្សនៅក្នុងដំណើរការនេះទេ។
លើសពីនេះទៀតល្បឿននៃដំណើរការនេះគឺមានភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា។
មុនពេលដែលយើងបន្តវាចាំបាច់ណាស់ក្នុងការកំណត់លក្ខខណ្ឌផ្សេងៗគ្នានៅចំណុចនេះ: ការត្រួតពិនិត្យមតិប្រតិកម្ម: នៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះការបញ្ចូលនៅពេលវេលាជាក់លាក់មួយអាស្រ័យលើអថេរមួយឬច្រើនរួមទាំងលទ្ធផលនៃប្រព័ន្ធ។
មតិយោបល់អវិជ្ជមាន: នៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះសេចក្តីយោង (ការបញ្ចូល)
ជាមតិប្រតិកម្មកំហុសត្រូវបានដកហើយដំណាក់កាលនៃការបញ្ចូលគឺ 180 ដឺក្រេ។
មតិប្រតិកម្មវិជ្ជមាន: នៅក្នុងប្រព័ន្ធនេះសេចក្តីយោង (ការបញ្ចូល)
កំហុសត្រូវបានបន្ថែមនៅពេលដែលមតិយោបល់និងការបញ្ចូលមាននៅក្នុងដំណាក់កាល។
សញ្ញាកំហុស: ភាពខុសគ្នារវាងលទ្ធផលដែលចង់បាននិងលទ្ធផលពិតប្រាកដ។
ឧបករណ៏: ឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីរកឃើញឧបករណ៍ជាក់លាក់មួយចំនួននៅក្នុងសៀគ្វី។
ជាធម្មតាវាត្រូវបានគេដាក់ក្នុងលទ្ធផលឬកន្លែងណាដែលយើងចង់ធ្វើរង្វាស់ខ្លះ។
ខួរក្បាល: ផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវបានដំណើរការដោយផ្អែកលើក្បួនដោះស្រាយកម្មវិធី។
វាត្រូវការការបញ្ចូលមួយចំនួនហើយផលិតលទ្ធផលមួយចំនួន។
អ្នកធ្វើសកម្មភាព: នៅក្នុងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យអ្នកធ្វើសកម្មភាពត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តព្រឹត្តិការណ៍ដែលមានមូលដ្ឋានលើសញ្ញាដែលបានបង្កើតដោយក្រុមហ៊ុនបញ្ជាខ្នាតតូចដើម្បីប៉ះពាល់ដល់លទ្ធផល។
ប្រព័ន្ធបិទ - រង្វិលជុំ: ប្រព័ន្ធមួយដែលមានរង្វិលជុំមតិប្រតិកម្មមួយឬច្រើន។
បើកប្រព័ន្ធរង្វិលជុំ: មិនមានប្រព័ន្ធសម្រាប់រង្វិលជុំផ្តល់យោបល់ទេ។
ពេលវេលាកើនឡើង: ពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ទិន្នផលនឹងកើនឡើងពី 10 ភាគរយនៃទំហំអតិបរមានៃសញ្ញាទៅ 90% ។
ពេលវេលាទម្លាក់ពេលវេលា: ពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់ទិន្នផលនឹងធ្លាក់ចុះពី 90% ទៅ 10% ។
ការត្រួតត្រាកំពូល: ការត្រួតពិនិត្យខ្ពស់បំផុតគឺជាចំនួនទិន្នផលដែលលើសពីតម្លៃរដ្ឋថេររបស់ខ្លួន (
ធម្មតាក្នុងអំឡុងពេលនៃការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ) ។
ពេលវេលាមានស្ថេរភាព: ពេលវេលាដែលត្រូវការសម្រាប់លទ្ធផលដើម្បីឈានដល់ស្ថានភាពមានស្ថេរភាព។
កំហុសស្ថេរភាព - ភាពខុសគ្នារវាងលទ្ធផលជាក់ស្តែងនិងលទ្ធផលរំពឹងទុកនៅពេលដែលប្រព័ន្ធឈានដល់ស្ថិរភាពរបស់រដ្ឋ។ រូបភាពខាងលើបង្ហាញពីកំណែសាមញ្ញបំផុតនៃប្រព័ន្ធបញ្ជា។
ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចគឺជាស្នូលនៃប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យណាមួយ។
នេះគឺជាសមាសធាតុសំខាន់ណាស់ដូច្នេះវាគួរតែត្រូវបានជ្រើសរើសយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្នយោងទៅតាមតម្រូវការរបស់ប្រព័ន្ធ។
ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចទទួលបានការបញ្ចូលពីអ្នកប្រើប្រាស់។
ការបញ្ចូលនេះកំណត់ល័ក្ខខ័ណ្ឌដែលត្រូវការសម្រាប់ប្រព័ន្ធ។
ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចក៏ទទួលបានការបញ្ចូលពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផងដែរ។
ឧបករណ៏ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងលទ្ធផលហើយព័ត៌មានរបស់វាត្រូវបានចុកត្រឡប់មកបញ្ចូល។
ការបញ្ចូលនេះក៏អាចត្រូវបានគេហៅថាមតិប្រតិកម្មអវិជ្ជមានផងដែរ។
មតិអវិជ្ជមានត្រូវបានពន្យល់មុន។
ផ្អែកលើកម្មវិធីរបស់ខ្លួនគឺមីក្រូវ៉េវធ្វើការគណនាផ្សេងៗគ្នានិងលទ្ធផលចំពោះអ្នកធ្វើសកម្មភាព។
ផ្អែកលើកម្មវិធី Actuorancor ដែលមានមូលដ្ឋានលើលទ្ធផលនៃការត្រួតពិនិត្យការប៉ុនប៉ងដើម្បីរក្សាលក្ខខណ្ឌទាំងនេះ។
ឧទាហរណ៏មួយអាចជាអ្នកបើកបរម៉ូតូបើកបរម៉ូតូដែលអ្នកបើកបរម៉ូតូគឺជាអ្នកបើកបរហើយម៉ូទ័រគឺជារោងចក្រ។
ដូច្នេះម៉ូទ័រវិលក្នុងល្បឿនដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
ឧបករណ៏ដែលបានតភ្ជាប់អានស្ថានភាពរបស់រោងចក្របច្ចុប្បន្នហើយចិញ្ចឹមវាត្រឡប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចវិញ។
ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចត្រូវបានប្រៀបធៀបជាថ្មីម្តងទៀតនិងគណនាដូច្នេះរង្វិលជុំត្រូវបានធ្វើម្តងទៀត។
ដំណើរការនេះគឺច្រំដែលនិងគ្មានទីបញ្ចប់ហើយអ្នកត្រួតពិនិត្យខ្នាតតូចអាចរក្សាលក្ខខណ្ឌដែលចង់បាន។
នេះគឺជាវិធីសំខាន់ពីរយ៉ាងដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនរបស់ឌីស៊ីម៉ូទ័រ)
ការគ្រប់គ្រងវ៉ុលដោយដៃ: ក្នុងកម្មវិធីឧស្សាហកម្មយន្តការត្រួតពិនិត្យល្បឿននៃម៉ូតូឌីស៊ីមានសារៈសំខាន់ណាស់។
ពេលខ្លះយើងប្រហែលជាត្រូវការល្បឿនដែលខ្ពស់ជាងឬទាបជាងធម្មតា។
ដូច្នេះយើងត្រូវការវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យល្បឿនដែលមានប្រសិទ្ធិភាព។
ការត្រួតពិនិត្យវ៉ុលបន្ថែមគឺជាវិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿនមួយដែលមានល្បឿនលឿនបំផុត។
យើងអាចផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលដើម្បីផ្លាស់ប្តូរល្បឿន។ ខ)
ត្រួតពិនិត្យ PWM ដោយប្រើ PID: វិធីដែលមានប្រសិទ្ធភាពមួយទៀតគឺប្រើឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច។
ម៉ូទ័រឌីស៊ីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចតាមរយៈអ្នកបើកបរម៉ូតូ។
អ្នកបើកបរម៉ូតូគឺជា IC ដែលទទួលបាន PWM (
ម៉ូឌែលទទឹងជីពធី)
ការបញ្ចូលពីឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចនិងលទ្ធផលទៅម៉ូទ័រឌីស៊ីយោងតាមការបញ្ចូល។ រូបភាពទី 1
2: ជំពូក 1 នៃសញ្ញា PWM ។
សេចក្តីផ្តើម 3 ពិចារណាលើសញ្ញា PWM ប្រតិបត្តិការរបស់ PWM អាចត្រូវបានពន្យល់ជាមុនសិន។
វាមានជីពចរបន្តក្នុងរយៈពេលជាក់លាក់ណាមួយ។
រយៈពេលពេលវេលាគឺជាពេលវេលាដែលបានចំណាយដោយចំណុចមួយដែលធ្វើចលនានៅចម្ងាយស្មើនឹងរលកពន្លឺ។
ជីពចរទាំងនេះអាចមានតម្លៃគោលពីរ (ខ្ពស់ឬទាប) ។
យើងក៏មានបរិមាណពីរទៀតផងដែរទទឹងជីពចរនិងវដ្តកាតព្វកិច្ច។
ទទឹងជីពចរគឺជាពេលវេលាដែលទិន្នផល PWM ខ្ពស់។
វដ្តកាតព្វកិច្ចគឺជាភាគរយនៃជីពចរទទេរហូតដល់រយៈពេល។
សម្រាប់រយៈពេលនៅសល់នៃពេលវេលាលទ្ធផលគឺទាប។
វដ្តកាតព្វកិច្ចគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រដោយផ្ទាល់។
ប្រសិនបើម៉ូទ័រ DC ផ្តល់វ៉ុលវិជ្ជមានក្នុងរយៈពេលជាក់លាក់ណាមួយវានឹងធ្វើចលនាក្នុងល្បឿនជាក់លាក់មួយ។
ប្រសិនបើវ៉ុលវិជ្ជមានត្រូវបានផ្តល់ជូនក្នុងរយៈពេលយូរជាងនេះល្បឿននឹងកាន់តែច្រើន។
ដូច្នេះវដ្តកាតព្វកិច្ចរបស់ PWM អាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូរទទឹងជីពចរ។
តាមរយៈការផ្លាស់ប្តូរវដ្តកាតព្វកិច្ចរបស់ម៉ូទ័រឌីស៊ីល្បឿនម៉ូទ័រអាចផ្លាស់ប្តូរបាន។
ការគ្រប់គ្រងល្បឿនសម្រាប់បញ្ហាម៉ូទ័រ DC: បញ្ហាជាមួយនឹងវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យល្បឿនដំបូងគឺថាវ៉ុលអាចផ្លាស់ប្តូរតាមពេលវេលា។
ការផ្លាស់ប្តូរទាំងនេះមានន័យថាល្បឿនមិនស្មើគ្នា។
ដូច្នេះវិធីសាស្រ្តដំបូងគឺមិនចង់បានទេ។
ដំណោះស្រាយ: យើងប្រើវិធីសាស្ត្រទីពីរដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន។
យើងប្រើក្បួនដោះស្រាយ PID ដើម្បីបំពេញបន្ថែមវិធីសាស្ត្រទីពីរ។
PID តំណាងឱ្យដេរីវេសមាមាត្រសមាមាត្រ។
នៅក្នុងក្បួនដោះស្រាយ PID ល្បឿនល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានវាស់ហើយប្រៀបធៀបជាមួយនឹងល្បឿនដែលចង់បាន។
កំហុសនេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគណនាស្មុគស្មាញដើម្បីផ្លាស់ប្តូរវដ្តកាតព្វកិច្ចរបស់ម៉ូទ័រយោងទៅតាមពេលវេលា។
មានដំណើរការនេះនៅក្នុងវដ្តនីមួយៗ។
ប្រសិនបើល្បឿនលើសល្បឿនដែលចង់បានវដ្តកាតព្វកិច្ចត្រូវបានកាត់បន្ថយហើយវដ្តកាតព្វកិច្ចកើនឡើងប្រសិនបើល្បឿនទាបជាងល្បឿនដែលចង់បាន។
ការកែសំរួលនេះមិនត្រូវបានធ្វើឡើងទេរហូតទាល់តែល្បឿនល្អបំផុតត្រូវបានឈានដល់។
ពិនិត្យជាប្រចាំនិងគ្រប់គ្រងល្បឿននេះ។
នេះគឺជាសមាសធាតុប្រព័ន្ធដែលត្រូវបានប្រើក្នុងគម្រោងនេះនិងការណែនាំខ្លីៗអំពីព័ត៌មានលម្អិតនៃសមាសធាតុនីមួយៗ។
STM 32F407: អ្នកត្រួតពិនិត្យខ្នាតតូចរចនាដោយផ្នែកមីក្រូខ្នាតតូច។
វាដំណើរការនៅលើដៃរបស់ Cortex ។ m ស្ថាបត្យកម្ម M ។
វាដឹកនាំក្រុមគ្រួសាររបស់វាជាមួយនឹងប្រេកង់នាឡិការខ្ពស់ 168 មេហ្គាហឺត។
អ្នកបើកបរម៉ូតូ L298N: IC នេះត្រូវបានប្រើដើម្បីដំណើរការម៉ូទ័រ។
វាមានធាតុចូលពីរ។
មួយពីឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច។
ឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូចផ្តល់នូវសញ្ញា PWM សម្រាប់វា។
ល្បឿនម៉ូតូអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយការលៃតម្រូវទទឹងជីពចរ។
ការបញ្ចូលលើកទី 2 របស់វាគឺប្រភពតង់ស្យុងដែលត្រូវការដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ។
ម៉ូទ័រឌីស៊ី: ម៉ូតូឌីស៊ីដំណើរការលើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល DC ។
នៅក្នុងការពិសោធន៍នេះម៉ូទ័រឌីស៊ីត្រូវបានដំណើរការដោយប្រើគូរគូស្វាម៉ីភរិយាដែលភ្ជាប់ទៅនឹងអ្នកបើកបរម៉ូតូ។
ឧបករណ៏អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដៈឧបករណ៏អ៊ីនហ្វ្រារ៉េដពិតជាជាឧបករណ៍បញ្ជូនអ៊ីនហ្វន្សិច។
វាបញ្ជូននិងទទួលរលកអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តភារកិច្ចផ្សេងៗ។
ir optialer អុបទិក irplical 4N35: Coupler អុបទិកគឺជាឧបករណ៍ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីបំបែកផ្នែកមួយតង់ស្យែកនៃសៀគ្វីនិងផ្នែកដែលមានវ៉ុលខ្ពស់។
ដូចដែលឈ្មោះបានបង្កប់ន័យវាដំណើរការនៅលើមូលដ្ឋាននៃពន្លឺ។
នៅពេលផ្នែកតង់ស្យុងទាបទទួលបានសញ្ញាលំហូរបច្ចុប្បន្ននៅក្នុងផ្នែកខ្ពស់។
ប្រព័ន្ធគឺជាប្រព័ន្ធបញ្ជាល្បឿន។
ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើប្រព័ន្ធនេះត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើ PID នៃសមាមាត្រសមស្របនិងដេរីវេសមាមាត្រ។
ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យល្បឿនមានសមាសធាតុខាងលើ។
ផ្នែកដំបូងគឺជាឧបករណ៏ល្បឿន។
ឧបករណ៏ល្បឿនគឺសៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជូននិងទទួលអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ។
នៅពេលដែលរឹងឆ្លងកាត់រន្ធយូយូស៊ីធីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចូលរដ្ឋទាប។
ជាធម្មតាវាស្ថិតក្នុងស្ថានភាពខ្ពស់។
លទ្ធផលរបស់ឧបករណ៏ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងតម្រងដែលមានលេខសំងាត់ទាបដើម្បីលុបបំបាត់ការបញ្ជាក់ដែលបណ្តាលមកពីការផ្លាស់ប្តូរដែលបានបង្កើតនៅពេលដែលស្ថានភាពនៃការផ្លាស់ប្តូរឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
តម្រងឆ្លងកាត់ទាបមានឧបករណ៍ទប់និងឧបករណ៍វាស់។
តម្លៃត្រូវបានជ្រើសរើសតាមតម្រូវការ។
ឧបករណ៍ផ្ទុកទិន្នន័យដែលបានប្រើគឺ 1100nf ហើយភាពធន់ទ្រាំដែលបានប្រើគឺប្រហែល 25 អូម។
តម្រងឆ្លងកាត់ទាបលុបបំបាត់លក្ខខណ្ឌដែលមិនចាំបាច់ដែលមិនចាំបាច់ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានការអានបន្ថែមនិងតម្លៃសំរាមបន្ថែម។
តម្រងដែលឆ្លងកាត់ទាបបន្ទាប់មកមានលទ្ធផលតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ Capacitife ទៅម្ជុលឌីជីថលបញ្ចូលនៃឧបករណ៍បញ្ជាអេសអិម។
ផ្នែកផ្សេងទៀតគឺម៉ូទ័រដែលគ្រប់គ្រងដោយ PWM ដែលផ្តល់ដោយក្រុមហ៊ុនត្រួតពិនិត្យខ្នាតតូច។
ការកំណត់នេះត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនូវភាពឯកោអគ្គិសនីដោយប្រើអាយខនខនអុបទិក។
CONPLER អុបទិករួមមានអំពូល LED ដែលបញ្ចេញពន្លឺនៅក្នុងកញ្ចប់ IC ហើយនៅពេលជីពចរខ្ពស់ត្រូវបានផ្តល់ឱ្យនៅស្ថានីយបញ្ចូលវាបានបញ្ចប់ស្ថានីយលទ្ធផលខ្លី។
ស្ថានីយបញ្ចូលផ្តល់ឱ្យ PWM តាមរយៈ instruces ដែលកំណត់ចរន្តនៃអំពូល LED ទៅនឹងឧបករណ៍អុបទិក។
ការតស៊ូចុះក្រោមត្រូវបានភ្ជាប់នៅលទ្ធផលដូច្នេះនៅពេលដែលស្ថានីយមានរយៈពេលខ្លីតង់ស្យុងត្រូវបានបង្កើតនៅឯទន្តភាពធ្លាក់ចុះហើយលេខសម្ងាត់ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងស្ថានីយនៅលើ instructor ទទួលបានស្ថានភាពខ្ពស់ទទួលបានរដ្ឋ។
លទ្ធផលនៃការថតរូប Coupler Coupler ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹង in1 របស់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូតូដែលរក្សាកម្ពស់របស់ Manian Pin ។
នៅពេលដែលវដ្តនៃកាតព្វកិច្ចរបស់ PWM ផ្លាស់ប្តូរនៅការបញ្ចូលរបស់ Coupler អុបទិកអ្នកបើកបរម៉ាស៊ីនកអ្នកបើកបរប្តូរម៉ូតូនិងគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រ។
បន្ទាប់ពី PWM បានផ្តល់ទៅឱ្យម៉ូទ័រអ្នកបើកបរម៉ូតូជាធម្មតាផ្តល់នូវវ៉ុល 12 វ៉ុល។
បន្ទាប់មកអ្នកបើកបរម៉ូតូអាចធ្វើឱ្យម៉ូទ័រដំណើរការបាន។
បើសូមណែនាំក្បួនដោះស្រាយដែលយើងបានប្រើក្នុងការអនុវត្តគម្រោងបទប្បញ្ញត្តិល្បឿនម៉ូតូនេះ។
PWM នៃម៉ូទ័រត្រូវបានផ្តល់ដោយកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាតែមួយ។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនៃកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាត្រូវបានបង្កើតឡើងហើយកំណត់ឱ្យផ្តល់ជូន PWM ។
នៅពេលម៉ូទ័រចាប់ផ្តើមវាបង្វិលរាបស្មើភ្ជាប់ទៅនឹងម៉ូទ័រម៉ូទ័រ។
រន្ធឆ្លងកាត់ឆ្លងកាត់បែហោងធ្មែញរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាហើយបង្កើតជីពចរទាប។
នៅជីពចរទាបលេខកូដចាប់ផ្តើមហើយរង់ចាំសម្រាប់រអិលដើម្បីផ្លាស់ទី។
នៅពេលដែលការធ្លាក់ចុះបាត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាផ្តល់នូវរដ្ឋខ្ពស់ហើយកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាចាប់ផ្តើមរាប់។
កម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាផ្តល់ឱ្យយើងនូវពេលវេលារវាងរន្ធទាំងពីរ។
ឥឡូវនេះនៅពេលដែលជីពចរទាបមួយផ្សេងទៀតលេចឡើង, ប្រសិនបើសេចក្តីថ្លែងការណ៍មួយប្រតិបត្តិម្តងទៀតដោយរង់ចាំគែមកើនឡើងបន្ទាប់ហើយបញ្ឈប់ការរាប់។
បន្ទាប់ពីគណនាល្បឿន, គណនាភាពខុសគ្នារវាងល្បឿននិងតម្លៃយោងពិតប្រាកដហើយផ្តល់ឱ្យ PID ។
PID គណនាតម្លៃវដ្តកាតព្វកិច្ចដែលឈានដល់តម្លៃយោងមួយនៅពេលដែលបានផ្តល់ឱ្យ។
តម្លៃនេះត្រូវបានផ្តល់ជូនដល់ CCR (
ការចុះឈ្មោះប្រៀបធៀប)
អាស្រ័យលើកំហុសល្បឿននៃកម្មវិធីកំណត់ពេលវេលាត្រូវបានកាត់បន្ថយឬកើនឡើង។
លេខកូដ Truestudio Truestudio ត្រូវបានអនុវត្ត។
ស្ទូឌីយោអេសអិមប្រហែលជាត្រូវការតំឡើងសម្រាប់ការបំបាត់កំហុស។
នាំចូលគម្រោងនៅស្ទូឌីយោអេសអឹមអឹមនិងនាំចូលអថេរដែលអ្នកចង់មើល។
ការផ្លាស់ប្តូរបន្តិចបន្តួចគឺនៅលើឆ្នាំ 2017-11-4xx ។
ផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់នាឡិកាយ៉ាងច្បាស់ចំពោះឯកសារ H មួយនៅ 168 MHz ។
អត្ថបទខ្លីៗត្រូវបានផ្តល់ជូនខាងលើ។
ការសន្និដ្ឋានគឺថាល្បឿនរបស់ម៉ូទ័រត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយប្រើ PID ។
ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយខ្សែកោងមិនពិតទេ។
មានហេតុផលជាច្រើនសម្រាប់រឿងនេះ: ទោះបីជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលភ្ជាប់ទៅនឹងតម្រងឆ្លងកាត់ទាបនៅតែផ្តល់នូវពិការភាពជាក់លាក់ទាំងនេះគឺដោយសារតែឧបករណ៍ដែលមិនអាចចៀសផុតបាននូវឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិកដែលមិនចេះរីងស្ងួតនិងឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចមិនអាចបង្វិលបានដោយរលូននៅវ៉ុលតូចឬ PWM ។
វាផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលអាចបណ្តាលឱ្យប្រព័ន្ធបញ្ចូលតម្លៃខុសមួយចំនួន។
ដោយសារតែ jitter, ឧបករណ៏អាចនឹងខកខានមិនគួរឱ្យកត់សម្គាល់មួយចំនួនដែលផ្តល់នូវតម្លៃខ្ពស់, និងមូលហេតុចម្បងនៃកំហុសផ្សេងទៀតអាចជាប្រេកង់នាឡិកាស្នូលនៃ stm ។
នាឡិកាស្នូលនៃអេសអិមគឺ 168 មេហ្គាហឺត។
ទោះបីជាបញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយនៅក្នុងគម្រោងនេះក៏ដោយក៏មានគំនិតរួមនៃគំរូនេះដែលមិនផ្តល់ប្រេកង់ខ្ពស់បែបនេះដែរ។
ល្បឿនរង្វិលជុំបើកចំហផ្តល់នូវបន្ទាត់រលោងណាស់ដែលមានតំលៃដែលមិនបានរំពឹងទុកមួយចំនួន។
PID ក៏កំពុងធ្វើការនិងផ្តល់ពេលវេលាស្ថេរភាពម៉ូទ័រទាបផងដែរ។
PID Motor PiD ត្រូវបានសាកល្បងនៅវ៉ុលផ្សេងៗដែលរក្សាល្បឿនយោងថេរថេរ។
ការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលមិនផ្លាស់ប្តូរល្បឿនម៉ូទ័រទេដែលបង្ហាញថា PID កំពុងដំណើរការ។
នេះគឺជាផ្នែកខ្លះនៃលទ្ធផលចុងក្រោយនៃ PID ។ ក)
ការបិទរង្វិលជុំបិទ @ 110 RPMB)
គម្រោងបិទទ្វារ @ 120 RPMBIS មិនអាចបញ្ចប់ដោយគ្មានជំនួយពីសមាជិកក្រុមរបស់ខ្ញុំទេ។
ខ្ញុំចង់អរគុណពួកគេ។
សូមអរគុណដែលបានមើលគម្រោងនេះ។
សង្ឃឹមថានឹងជួយអ្នក។
សូមរង់ចាំបន្ថែមទៀត។
រក្សាពរមុនពេលនោះ :)