সবাইকে হ্যালো, আমি অন্য প্রজেক্টের তাহির উল হক।
এইবার এমসি করার সময় ছিল যা 2017-11-407 দ্বারা ব্যবহৃত হয়েছিল।
এটি মধ্যমেয়াদী কর্মসূচির সমাপ্তি।
আশা করি ভালো লাগবে।
এটির জন্য অনেক ধারণা এবং তত্ত্বের প্রয়োজন, তাই আসুন প্রথমে এটি দেখি।
কম্পিউটারের আবির্ভাব এবং শিল্পোন্নত প্রক্রিয়ার সাথে, মানুষের ইতিহাসে প্রক্রিয়াটিকে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করার পদ্ধতি বিকাশের জন্য এবং আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে, স্বায়ত্তশাসিতভাবে প্রক্রিয়াটিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য মেশিন ব্যবহার করার জন্য গবেষণা হয়েছে।
উদ্দেশ্য হল এই প্রক্রিয়াগুলিতে মানুষের অংশগ্রহণ হ্রাস করা, এইভাবে এই প্রক্রিয়াগুলিতে ত্রুটিগুলি হ্রাস করা।
অতএব, 'কন্ট্রোল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং' এর ক্ষেত্রটি উদ্ভূত হয়েছিল।
কন্ট্রোল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং প্রক্রিয়ার কাজ নিয়ন্ত্রণ বা একটি ধ্রুবক এবং পছন্দের পরিবেশের রক্ষণাবেক্ষণের জন্য বিভিন্ন পদ্ধতির ব্যবহার হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে, ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয়।
একটি সাধারণ উদাহরণ হল ঘরের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করা।
ম্যানুয়াল কন্ট্রোল বলতে এমন একজন ব্যক্তির উপস্থিতি বোঝায় যিনি সাইটের বর্তমান অবস্থা পরীক্ষা করেন (সেন্সর)
, প্রত্যাশা সহ (প্রসেসিং)
এবং পছন্দসই মান (অ্যাকচুয়েটর) পাওয়ার জন্য যথাযথ পদক্ষেপ নেন।
এই পদ্ধতির সমস্যা হল যে এটি খুব নির্ভরযোগ্য নয় কারণ একজন কর্মক্ষেত্রে ত্রুটি বা অবহেলার প্রবণ।
এছাড়াও, আরেকটি সমস্যা হল যে অ্যাকচুয়েটর যে প্রক্রিয়াটি শুরু করে তার হার সবসময় অভিন্ন হয় না, যার মানে কখনও কখনও এটি প্রয়োজনীয় গতির চেয়ে দ্রুত হতে পারে এবং কখনও কখনও এটি ধীর হতে পারে।
এই সমস্যার সমাধান হল সিস্টেম নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করা।
প্রদত্ত স্পেসিফিকেশন অনুসারে, মাইক্রো-কন্ট্রোলারটি সার্কিটে সংযোগ প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রোগ্রাম করা হয়েছে (
পরে আলোচনা করুন)
এর মান বা অবস্থা, যার ফলে পছন্দসই মান বজায় রাখার জন্য প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করা হয়।
এই প্রক্রিয়ার সুবিধা হল এই প্রক্রিয়ায় মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই।
উপরন্তু, এই প্রক্রিয়ার গতি সামঞ্জস্যপূর্ণ।
আমরা এগিয়ে যাওয়ার আগে, এই পয়েন্টে বিভিন্ন পদ নির্ধারণ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ: প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ: এই সিস্টেমে, একটি নির্দিষ্ট সময়ে ইনপুট সিস্টেমের আউটপুট সহ এক বা একাধিক ভেরিয়েবলের উপর নির্ভর করে।
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া: এই সিস্টেমে, রেফারেন্স (ইনপুট)
প্রতিক্রিয়া হিসাবে, ত্রুটি বিয়োগ করা হয় এবং ইনপুটের ফেজ 180 ডিগ্রি।
ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া: এই সিস্টেমে, রেফারেন্স (ইনপুট)
ত্রুটিগুলি যোগ করা হয় যখন প্রতিক্রিয়া এবং ইনপুট পর্যায়ে থাকে।
ত্রুটি সংকেত: পছন্দসই আউটপুট এবং প্রকৃত আউটপুটের মধ্যে পার্থক্য।
সেন্সর: একটি ডিভাইস যা একটি সার্কিটে নির্দিষ্ট সংখ্যক ডিভাইস সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
এটা সাধারণত আউটপুট বা যে কোন জায়গায় আমরা কিছু পরিমাপ করতে চাই স্থাপন করা হয়.
প্রসেসর: কন্ট্রোল সিস্টেমের অংশ যা প্রোগ্রামিং অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে প্রক্রিয়া করা হয়।
এটি কিছু ইনপুট নেয় এবং কিছু আউটপুট তৈরি করে।
অ্যাকচুয়েটর: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, আউটপুটকে প্রভাবিত করার জন্য মাইক্রো-কন্ট্রোলার দ্বারা উত্পন্ন সংকেতের উপর ভিত্তি করে ইভেন্টগুলি সম্পাদন করতে অ্যাকচুয়েটর ব্যবহার করা হয়।
ক্লোজড-লুপ সিস্টেম: এক বা একাধিক ফিডব্যাক লুপ সহ একটি সিস্টেম।
ওপেন লুপ সিস্টেম: ফিডব্যাক লুপের জন্য কোন সিস্টেম নেই।
উত্থানের সময়: আউটপুট সিগন্যালের সর্বোচ্চ প্রশস্ততার 10% থেকে 90% এ উত্থানের জন্য প্রয়োজনীয় সময়।
ড্রপ টাইম: আউটপুট 90% থেকে 10% এ নেমে যাওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সময়।
পিক ওভারশুটিং: পিক ওভারশুটিং হল আউটপুট এর স্থির অবস্থার মান অতিক্রম করার পরিমাণ (
সিস্টেম ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়ার সময় স্বাভাবিক)।
স্থিতিশীল সময়: আউটপুট একটি স্থিতিশীল অবস্থায় পৌঁছানোর জন্য প্রয়োজনীয় সময়।
স্টেডি-স্টেট ত্রুটি: সিস্টেমটি স্থিতিশীল অবস্থায় পৌঁছালে প্রকৃত আউটপুট এবং প্রত্যাশিত আউটপুটের মধ্যে পার্থক্য। উপরের ছবিটি কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি খুব সরলীকৃত সংস্করণ দেখায়।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার যে কোনো নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল।
এটি একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ উপাদান, তাই এটি সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সাবধানে নির্বাচন করা উচিত।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহারকারীর কাছ থেকে ইনপুট গ্রহণ করে।
এই ইনপুট সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় শর্তগুলি সংজ্ঞায়িত করে।
মাইক্রো-কন্ট্রোলারও সেন্সর থেকে ইনপুট গ্রহণ করে।
সেন্সরটি আউটপুটের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এর তথ্য ইনপুটে ফেরত দেওয়া হয়।
এই ইনপুটকে নেতিবাচক প্রতিক্রিয়াও বলা যেতে পারে।
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া আগে ব্যাখ্যা করা হয়েছে.
এর প্রোগ্রামিং এর উপর ভিত্তি করে, মাইক্রোপ্রসেসর অ্যাকচুয়েটরকে বিভিন্ন গণনা এবং আউটপুট সঞ্চালন করে।
আউটপুট-ভিত্তিক অ্যাকুয়েটর কন্ট্রোল প্ল্যান্ট এই অবস্থাগুলি বজায় রাখার চেষ্টা করে।
একটি উদাহরণ হতে পারে মোটর চালক মোটর চালাচ্ছেন, যেখানে মোটর চালক হল চালক এবং মোটর হল কারখানা।
অতএব, মোটর একটি নির্দিষ্ট গতিতে ঘোরে।
সংযুক্ত সেন্সর বর্তমান কারখানার অবস্থা পড়ে এবং এটি মাইক্রো কন্ট্রোলারে ফিড করে।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার আবার তুলনা করা হয় এবং গণনা করা হয়, তাই লুপ পুনরাবৃত্তি হয়।
প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তিমূলক এবং অবিরাম, এবং মাইক্রো-কন্ট্রোলার পছন্দসই অবস্থা বজায় রাখতে পারে।
এখানে ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের দুটি প্রধান উপায় রয়েছে)
ম্যানুয়াল ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ: শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গুরুত্বপূর্ণ।
কখনও কখনও আমাদের স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি বা কম গতির প্রয়োজন হতে পারে।
অতএব, আমাদের একটি কার্যকর গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োজন।
সরবরাহ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করা সহজ গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি।
আমরা গতি পরিবর্তন করতে ভোল্টেজ পরিবর্তন করতে পারি। খ)
PID ব্যবহার করে PWM নিয়ন্ত্রণ করুন: আরেকটি আরও কার্যকর উপায় হল একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করা।
ডিসি মোটরটি মোটর ড্রাইভারের মাধ্যমে মাইক্রো কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
মোটর ড্রাইভার হল মাইক্রো কন্ট্রোলার থেকে PWM (
Pulse width modulation)
ইনপুট গ্রহণকারী একটি IC এবং ইনপুট অনুযায়ী DC মোটরে আউটপুট। চিত্র 1.
2: PWM সংকেতের অধ্যায় 1।
ভূমিকা 3 PWM সংকেত বিবেচনা করে, PWM-এর অপারেশন প্রথমে ব্যাখ্যা করা যেতে পারে।
এটি একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য অবিচ্ছিন্ন ডাল নিয়ে গঠিত।
সময়কাল হল একটি তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সমান দূরত্বে চলমান একটি বিন্দু দ্বারা ব্যয় করা সময়।
এই ডালগুলির শুধুমাত্র বাইনারি মান থাকতে পারে (উচ্চ বা নিম্ন)।
আমাদের আরও দুটি পরিমাণ আছে, পালস প্রস্থ এবং শুল্ক চক্র।
পালস প্রস্থ হল সেই সময় যখন PWM আউটপুট বেশি হয়।
শুল্ক চক্র হল সময়কাল থেকে পালস প্রস্থের শতাংশ।
বাকি সময়ের জন্য, আউটপুট কম।
ডিউটি চক্র সরাসরি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
যদি ডিসি মোটর একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে ধনাত্মক ভোল্টেজ সরবরাহ করে তবে এটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলে যাবে।
যদি দীর্ঘ সময়ের জন্য ধনাত্মক ভোল্টেজ প্রদান করা হয়, তবে গতি আরও বেশি হবে।
অতএব, পালস প্রস্থ পরিবর্তন করে PWM এর শুল্ক চক্র পরিবর্তন করা যেতে পারে।
ডিসি মোটরের ডিউটি সাইকেল পরিবর্তন করে মোটরের গতি পরিবর্তন করা যায়।
ডিসি মোটর সমস্যার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ: প্রথম গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সমস্যা হল যে সময়ের সাথে সাথে ভোল্টেজ পরিবর্তন হতে পারে।
এই পরিবর্তন মানে অসম গতি।
অতএব, প্রথম পদ্ধতিটি অবাঞ্ছিত।
সমাধান: আমরা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দ্বিতীয় পদ্ধতি ব্যবহার করি।
আমরা দ্বিতীয় পদ্ধতির পরিপূরক হিসাবে PID অ্যালগরিদম ব্যবহার করি।
পিআইডি আনুপাতিক অবিচ্ছেদ্য ডেরিভেটিভ প্রতিনিধিত্ব করে।
পিআইডি অ্যালগরিদমে, মোটরের বর্তমান গতি পরিমাপ করা হয় এবং পছন্দসই গতির সাথে তুলনা করা হয়।
এই ত্রুটিটি সময় অনুযায়ী মোটরের ডিউটি চক্র পরিবর্তন করতে জটিল গণনার জন্য ব্যবহৃত হয়।
প্রতিটি চক্রে এই প্রক্রিয়া আছে।
গতি কাঙ্খিত গতির চেয়ে বেশি হলে শুল্ক চক্র হ্রাস পায় এবং কাঙ্ক্ষিত গতির চেয়ে কম গতি থাকলে শুল্ক চক্র বৃদ্ধি পায়।
সেরা গতি না পৌঁছানো পর্যন্ত এই সমন্বয় করা হয় না।
ক্রমাগত এই গতি পরীক্ষা এবং নিয়ন্ত্রণ.
এখানে এই প্রকল্পে ব্যবহৃত সিস্টেম উপাদান এবং প্রতিটি উপাদানের বিশদ বিবরণের একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা রয়েছে।
STM 32F407: মাইক্রো-কন্ট্রোলার ST মাইক্রো-সেকশন দ্বারা ডিজাইন করা হয়েছে।
এটি এআরএম কর্টেক্সে কাজ করে। এম আর্কিটেকচার।
এটি 168 MHz এর উচ্চ ঘড়ি ফ্রিকোয়েন্সি সহ তার পরিবারকে নেতৃত্ব দেয়।
মোটর ড্রাইভার L298N: মোটর চালানোর জন্য এই IC ব্যবহার করা হয়।
এটিতে দুটি বাহ্যিক ইনপুট রয়েছে।
মাইক্রো কন্ট্রোলার থেকে একটি।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার এটির জন্য একটি PWM সংকেত প্রদান করে।
পালস প্রস্থ সামঞ্জস্য করে মোটর গতি সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
এর দ্বিতীয় ইনপুট হল মোটর চালানোর জন্য প্রয়োজনীয় ভোল্টেজের উৎস।
ডিসি মোটর: ডিসি মোটর ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইতে চলে।
এই পরীক্ষায়, ডিসি মোটরটি মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত একটি ফটোইলেকট্রিক কাপলিং ব্যবহার করে চালিত হয়।
ইনফ্রারেড সেন্সর: ইনফ্রারেড সেন্সর আসলে একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সসিভার।
এটি ইনফ্রারেড তরঙ্গ পাঠায় এবং গ্রহণ করে যা বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
IR এনকোডার অপটিক্যাল কাপলার 4N35: অপটিক্যাল কাপলার হল একটি ডিভাইস যা সার্কিটের নিম্ন ভোল্টেজ অংশ এবং উচ্চ ভোল্টেজ অংশকে আলাদা করতে ব্যবহৃত হয়।
নাম থেকে বোঝা যায়, এটি আলোর ভিত্তিতে কাজ করে।
লো ভোল্টেজের অংশ সিগন্যাল পেলে হাই ভোল্টেজ অংশে কারেন্ট প্রবাহিত হয়।
সিস্টেমটি একটি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, সিস্টেমটি আনুপাতিক অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরিভেটিভের PID ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়।
গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় উপরের উপাদান রয়েছে।
প্রথম অংশটি স্পিড সেন্সর।
স্পিড সেন্সর একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সার্কিট।
যখন কঠিন ইউ-আকৃতির স্লিটের মধ্য দিয়ে যায়, তখন সেন্সরটি একটি নিম্ন অবস্থায় প্রবেশ করে।
সাধারণত এটি উচ্চ অবস্থায় থাকে।
সেন্সর আউটপুট একটি লো-পাস ফিল্টারের সাথে সংযুক্ত থাকে যাতে সেন্সরের অবস্থা পরিবর্তিত হলে ক্ষণস্থায়ী দ্বারা সৃষ্ট ক্ষয় দূর হয়।
লো-পাস ফিল্টারটিতে প্রতিরোধক এবং ক্যাপাসিটর থাকে।
প্রয়োজন অনুযায়ী মান নির্বাচন করা হয়েছে.
ব্যবহৃত ক্যাপাসিটর হল 1100nf এবং ব্যবহৃত প্রতিরোধের পরিমাণ প্রায় 25 ওহম।
লো-পাস ফিল্টার অপ্রয়োজনীয় ক্ষণস্থায়ী অবস্থা দূর করে যার ফলে অতিরিক্ত রিডিং এবং আবর্জনা মান হতে পারে।
লো-পাস ফিল্টারটি তখন ক্যাপাসিটরের মাধ্যমে stm মাইক্রো-কন্ট্রোলারের ইনপুট ডিজিটাল পিনে আউটপুট হয়।
অন্য অংশটি stm মাইক্রো-কন্ট্রোলার দ্বারা প্রদত্ত pwm দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মোটর।
এই সেটিংটি অপটিক্যাল কাপলার আইসি ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক বিচ্ছিন্নতা প্রদান করা হয়েছে।
অপটিক্যাল কাপলারে একটি এলইড থাকে যা আইসি প্যাকেজের মধ্যে আলো নির্গত করে এবং যখন ইনপুট টার্মিনালে একটি উচ্চ পালস দেওয়া হয়, তখন এটি আউটপুট টার্মিনালকে শর্ট সার্কিট করে।
ইনপুট টার্মিনাল একটি রোধের মাধ্যমে pwm দেয় যা অপটিক্যাল কাপলারের সাথে সংযুক্ত নেতৃত্বের কারেন্টকে সীমিত করে।
একটি ড্রপ-ডাউন প্রতিরোধক আউটপুটে সংযুক্ত থাকে যাতে টার্মিনালটি শর্ট-সার্কিট হলে, ড্রপ-ডাউন রোধে ভোল্টেজ তৈরি হয় এবং রোধের টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত পিনটি একটি উচ্চ অবস্থা পায়।
ফটোইলেকট্রিক কাপলারের আউটপুট মোটর ড্রাইভার ic এর IN1 এর সাথে সংযুক্ত থাকে যা সক্ষম পিনের উচ্চতা বজায় রাখে।
যখন অপটিক্যাল কাপলার ইনপুটে পিডব্লিউএম ডিউটি চক্র পরিবর্তন হয়, তখন মোটর ড্রাইভার পিন মোটরটি সুইচ করে এবং মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
মোটরকে দেওয়া pwm পরে, মোটর ড্রাইভার সাধারণত 12 ভোল্টের ভোল্টেজ সরবরাহ করে।
মোটর চালক তখন মোটরটি পরিচালনা করতে সক্ষম করে।
চলুন এই মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ প্রকল্প বাস্তবায়নে আমরা যে অ্যালগরিদম ব্যবহার করেছি তা পরিচয় করিয়ে দেওয়া যাক।
মোটরের pwm একটি একক টাইমার দ্বারা সরবরাহ করা হয়।
টাইমারের কনফিগারেশন তৈরি করা হয়েছে এবং pwm প্রদানের জন্য সেট করা হয়েছে।
মোটর শুরু হলে, এটি মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত স্লিটটিকে ঘোরায়।
চেরাটি সেন্সর গহ্বরের মধ্য দিয়ে যায় এবং একটি কম স্পন্দন তৈরি করে।
কম ডাল এ, কোড শুরু হয় এবং চেরা সরানোর জন্য অপেক্ষা করে।
একবার চেরা অদৃশ্য হয়ে গেলে, সেন্সর একটি উচ্চ অবস্থা প্রদান করে এবং টাইমার গণনা শুরু করে।
টাইমার আমাদের দুটি স্লিটের মধ্যে সময় দেয়।
এখন, যখন আরেকটি লো পালস দেখা যায়, IF স্টেটমেন্ট আবার কার্যকর হয়, পরবর্তী ক্রমবর্ধমান প্রান্তের জন্য অপেক্ষা করে এবং কাউন্টার বন্ধ করে।
গতি গণনা করার পরে, গতি এবং প্রকৃত রেফারেন্স মানের মধ্যে পার্থক্য গণনা করুন এবং পিড দিন।
পিড ডিউটি সাইকেল মান গণনা করে যা একটি নির্দিষ্ট মুহুর্তে রেফারেন্স মান পর্যন্ত পৌঁছায়।
এই মানটি সিসিআর (
তুলনা রেজিস্টার) প্রদান করা হয়
ত্রুটির উপর নির্ভর করে, টাইমারের গতি হ্রাস বা বৃদ্ধি করা হয়।
Atollic Truestudio কোড প্রয়োগ করা হয়েছে.
ডিবাগিংয়ের জন্য STM স্টুডিও ইনস্টল করার প্রয়োজন হতে পারে।
এসটিএম স্টুডিওতে প্রকল্পটি আমদানি করুন এবং আপনি যে ভেরিয়েবলগুলি দেখতে চান তা আমদানি করুন।
সামান্য পরিবর্তন 2017-11-4xx-এ।
ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সিটি 168 মেগাহার্টজে একটি h ফাইলে অবিকল পরিবর্তন করুন।
কোড স্নিপেট উপরে প্রদান করা হয়েছে.
উপসংহার হল যে মোটরের গতি পিআইডি ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রিত হয়।
যাইহোক, বক্ররেখা ঠিক একটি মসৃণ লাইন নয়।
এর অনেকগুলি কারণ রয়েছে: যদিও লো-পাস ফিল্টারের সাথে সংযুক্ত সেন্সরটি এখনও কিছু ত্রুটি সরবরাহ করে, এইগুলি অরৈখিক প্রতিরোধক এবং এনালগ ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলির জন্য কিছু অনিবার্য কারণে, মোটরটি ছোট ভোল্টেজ বা পিডব্লিউএম-এ মসৃণভাবে ঘোরাতে পারে না।
এটি এমন ধাঁধা সরবরাহ করে যা সিস্টেমে কিছু ভুল মান প্রবেশ করতে পারে।
জিটারের কারণে, সেন্সর কিছু স্লিট মিস করতে পারে যা উচ্চতর মান প্রদান করে, এবং অন্য ত্রুটির প্রধান কারণ হতে পারে stm এর মূল ঘড়ি ফ্রিকোয়েন্সি।
Stm এর মূল ঘড়ি হল 168 MHz।
যদিও এই সমস্যাটি এই প্রকল্পে সমাধান করা হয়েছিল, এই মডেলটির একটি সামগ্রিক ধারণা রয়েছে যা এত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি প্রদান করে না।
খোলা লুপ গতি শুধুমাত্র কয়েকটি অপ্রত্যাশিত মান সহ একটি খুব মসৃণ লাইন প্রদান করে।
PID এছাড়াও কাজ করছে এবং খুব কম মোটর স্থিতিশীলতা সময় প্রদান করে।
মোটর পিআইডি বিভিন্ন ভোল্টেজে পরীক্ষা করা হয়েছিল যা রেফারেন্স গতি স্থির রাখে।
ভোল্টেজ পরিবর্তন মোটরের গতি পরিবর্তন করে না, এটি নির্দেশ করে যে পিআইডি কাজ করছে।
এখানে PID এর চূড়ান্ত আউটপুটের কিছু অংশ রয়েছে। ক)
ক্লোজড লুপ @ 110 rpmb)
ক্লোজড লুপ @ 120 rpm এই প্রোজেক্টটি আমার গ্রুপ মেম্বারদের সাহায্য ছাড়া সম্পন্ন করা যেত না।
আমি তাদের ধন্যবাদ জানাতে চাই।
এই প্রকল্প দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ.
আপনাকে সাহায্য করার আশা করি.
অনুগ্রহ করে আরো অপেক্ষা করুন.
তার আগে দোয়া রাখবেন :)
