সবাইকে হ্যালো, আমি অন্য প্রকল্পের তাহির উল হক।
এবার এমসি করার সময় ছিল যা 2017-11-407 দ্বারা ব্যবহৃত হয়েছিল।
এটি মধ্য-মেয়াদী প্রোগ্রামের সমাপ্তি।
আশা করি আপনি এটি পছন্দ করবেন।
এটির জন্য প্রচুর ধারণা এবং তত্ত্বগুলির প্রয়োজন, সুতরাং প্রথমে এটি দেখুন।
কম্পিউটারগুলির উত্থানের সাথে এবং শিল্পোন্নত প্রক্রিয়াটি সহ, প্রক্রিয়াটিকে নতুনভাবে সংজ্ঞায়িত করার পদ্ধতিগুলি বিকাশের জন্য মানুষের ইতিহাসে গবেষণা করা হয়েছে এবং আরও গুরুত্বপূর্ণভাবে প্রক্রিয়াটি স্বায়ত্তশাসিতভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে মেশিনগুলি ব্যবহার করার জন্য।
উদ্দেশ্য এই প্রক্রিয়াগুলিতে মানুষের অংশগ্রহণ হ্রাস করা, এইভাবে এই প্রক্রিয়াগুলিতে ত্রুটিগুলি হ্রাস করা।
অতএব, \ 'কন্ট্রোল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং \' এর ক্ষেত্রটি অস্তিত্বের মধ্যে এসেছিল।
কন্ট্রোল সিস্টেম ইঞ্জিনিয়ারিং প্রক্রিয়াটির কাজ বা একটি ধ্রুবক এবং পছন্দসই পরিবেশের রক্ষণাবেক্ষণ নিয়ন্ত্রণ করতে বিভিন্ন পদ্ধতির ব্যবহার হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে, ম্যানুয়াল বা স্বয়ংক্রিয় হোক।
একটি সাধারণ উদাহরণ হ'ল ঘরের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করা।
ম্যানুয়াল নিয়ন্ত্রণ এমন ব্যক্তির উপস্থিতিকে বোঝায় যিনি
প্রত্যাশা (প্রসেসিং) সহ সাইটে বর্তমান শর্তগুলি (সেন্সর) পরীক্ষা করে
এবং কাঙ্ক্ষিত মান (অ্যাকুয়েটর) পাওয়ার জন্য উপযুক্ত ব্যবস্থা গ্রহণ করেন।
এই পদ্ধতির সাথে সমস্যাটি হ'ল এটি খুব নির্ভরযোগ্য নয় কারণ কেউ কর্মক্ষেত্রে ত্রুটি বা অবহেলার ঝুঁকিপূর্ণ।
তদ্ব্যতীত, আরেকটি সমস্যা হ'ল অ্যাকিউটরেটর যে প্রক্রিয়াটি শুরু করে তার হার সর্বদা অভিন্ন হয় না, যার অর্থ কখনও কখনও এটি প্রয়োজনীয় গতির চেয়ে দ্রুত হতে পারে এবং কখনও কখনও এটি ধীর হতে পারে।
এই সমস্যার সমাধান হ'ল সিস্টেমটি নিয়ন্ত্রণ করতে একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করা।
প্রদত্ত স্পেসিফিকেশন অনুসারে, মাইক্রো-কন্ট্রোলারটি সার্কিটের সাথে সংযোগ স্থাপনের প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করতে প্রোগ্রাম করা হয় (
পরে আলোচনা করুন)
এর মান বা শর্ত, যার ফলে কাঙ্ক্ষিত মান বজায় রাখতে প্রক্রিয়াটি নিয়ন্ত্রণ করে।
এই প্রক্রিয়াটির সুবিধা হ'ল এই প্রক্রিয়াটিতে মানুষের হস্তক্ষেপের প্রয়োজন নেই।
এছাড়াও, এই প্রক্রিয়াটির গতি সামঞ্জস্যপূর্ণ।
আমরা এগিয়ে যাওয়ার আগে, এই মুহুর্তে বিভিন্ন পদগুলি নির্ধারণ করা গুরুত্বপূর্ণ: প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ: এই সিস্টেমে, একটি নির্দিষ্ট সময়ে ইনপুট সিস্টেমের আউটপুট সহ এক বা একাধিক ভেরিয়েবলের উপর নির্ভর করে।
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া: এই সিস্টেমে,
প্রতিক্রিয়া হিসাবে রেফারেন্স (ইনপুট) ত্রুটিটি বিয়োগ করা হয় এবং ইনপুটটির পর্বটি 180 ডিগ্রি হয়।
ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া: এই সিস্টেমে,
প্রতিক্রিয়া এবং ইনপুট পর্যায়ে থাকলে রেফারেন্স (ইনপুট) ত্রুটিগুলি যুক্ত করা হয়।
ত্রুটি সংকেত: কাঙ্ক্ষিত আউটপুট এবং প্রকৃত আউটপুট মধ্যে পার্থক্য।
সেন্সর: একটি ডিভাইস একটি সার্কিটের নির্দিষ্ট সংখ্যক ডিভাইস সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
এটি সাধারণত আউটপুট বা যে কোনও জায়গায় আমরা কিছু পরিমাপ করতে চাই সেখানে স্থাপন করা হয়।
প্রসেসর: প্রোগ্রামিং অ্যালগরিদমের উপর ভিত্তি করে প্রক্রিয়া করা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের অংশ।
এটি কিছু ইনপুট নেয় এবং কিছু আউটপুট উত্পাদন করে।
অ্যাকুয়েটর: কন্ট্রোল সিস্টেমে, অ্যাকুয়েটর আউটপুটকে প্রভাবিত করতে মাইক্রো-কন্ট্রোলার দ্বারা উত্পাদিত সংকেতের উপর ভিত্তি করে ইভেন্টগুলি সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।
ক্লোজড-লুপ সিস্টেম: এক বা একাধিক প্রতিক্রিয়া লুপ সহ একটি সিস্টেম।
ওপেন লুপ সিস্টেম: প্রতিক্রিয়া লুপের জন্য কোনও সিস্টেম নেই।
উত্থানের সময়: সংকেতের সর্বাধিক প্রশস্ততার 10% থেকে আউটপুটটির জন্য প্রয়োজনীয় সময়টি 90% এ উন্নীত হয়।
ড্রপ সময়: আউটপুটটির জন্য প্রয়োজনীয় সময়টি 90% থেকে 10% এ নামতে হবে।
পিক ওভারশুটিং: পিক ওভারশুটিং হ'ল আউটপুটটির পরিমাণ যা তার অবিচলিত রাষ্ট্রীয় মানকে ছাড়িয়ে যায় (
সিস্টেমের ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়ার সময় স্বাভাবিক)।
স্থিতিশীল সময়: আউটপুট স্থিতিশীল অবস্থায় পৌঁছানোর জন্য প্রয়োজনীয় সময়।
স্থির-রাষ্ট্রীয় ত্রুটি: সিস্টেমটি স্থির-রাজ্যে পৌঁছে গেলে প্রকৃত আউটপুট এবং প্রত্যাশিত আউটপুটের মধ্যে পার্থক্য। উপরের ছবিটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের একটি খুব সরল সংস্করণ দেখায়।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার যে কোনও নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল।
এটি একটি খুব গুরুত্বপূর্ণ উপাদান, সুতরাং এটি সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে সাবধানতার সাথে নির্বাচন করা উচিত।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহারকারীর কাছ থেকে ইনপুট গ্রহণ করে।
এই ইনপুট সিস্টেমের জন্য প্রয়োজনীয় শর্তগুলি সংজ্ঞায়িত করে।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার সেন্সর থেকে ইনপুটও গ্রহণ করে।
সেন্সরটি আউটপুটটির সাথে সংযুক্ত এবং এর তথ্যগুলি ইনপুটটিতে ফেরত খাওয়ানো হয়।
এই ইনপুটটিকে নেতিবাচক প্রতিক্রিয়াও বলা যেতে পারে।
নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া আগে ব্যাখ্যা করা হয়েছিল।
এর প্রোগ্রামিংয়ের উপর ভিত্তি করে, মাইক্রোপ্রসেসর অ্যাকিউউটরের কাছে বিভিন্ন গণনা এবং আউটপুট সম্পাদন করে।
আউটপুট-ভিত্তিক অ্যাকুয়েটর কন্ট্রোল প্ল্যান্ট এই শর্তগুলি বজায় রাখার চেষ্টা করে।
একটি উদাহরণ হতে পারে মোটর চালক মোটর চালাচ্ছে, যেখানে মোটর ড্রাইভার ড্রাইভার এবং মোটরটি কারখানা।
অতএব, মোটর একটি নির্দিষ্ট গতিতে ঘোরান।
সংযুক্ত সেন্সরটি বর্তমান কারখানার স্থিতি পড়ে এবং এটি মাইক্রো কন্ট্রোলারে ফেরত দেয়।
মাইক্রো-কন্ট্রোলারটিকে আবার তুলনা করা হয় এবং গণনা করা হয়, তাই লুপটি পুনরাবৃত্তি হয়।
প্রক্রিয়াটি পুনরাবৃত্তি এবং অন্তহীন, এবং মাইক্রো-কন্ট্রোলার কাঙ্ক্ষিত শর্তগুলি বজায় রাখতে পারে।
ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের দুটি প্রধান উপায় এখানে রয়েছে)
ম্যানুয়াল ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ: শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াটি গুরুত্বপূর্ণ।
কখনও কখনও আমাদের এমন গতির প্রয়োজন হতে পারে যা স্বাভাবিকের চেয়ে বেশি বা কম।
অতএব, আমাদের একটি কার্যকর গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রয়োজন।
সরবরাহ ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ করা সহজ গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি।
আমরা গতি পরিবর্তন করতে ভোল্টেজ পরিবর্তন করতে পারি। খ)
পিডাব্লুএম নিয়ন্ত্রণ করুন পিআইডি ব্যবহার করে: আরও একটি কার্যকর উপায় হ'ল একটি মাইক্রো-কন্ট্রোলার ব্যবহার করা।
ডিসি মোটর মোটর ড্রাইভারের মাধ্যমে মাইক্রো কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত।
মোটর ড্রাইভার হ'ল আইসি হ'ল মাইক্রো কন্ট্রোলার থেকে পিডব্লিউএম (
পালস প্রস্থ মড্যুলেশন)
ইনপুট এবং ইনপুট অনুসারে ডিসি মোটরটিতে আউটপুট। চিত্র 1।
2: পিডব্লিউএম সিগন্যালের অধ্যায় 1।
পরিচিতি 3 পিডব্লিউএম সিগন্যাল বিবেচনা করে, পিডব্লিউএমের অপারেশনটি প্রথমে ব্যাখ্যা করা যেতে পারে।
এটি একটি নির্দিষ্ট সময়ের জন্য অবিচ্ছিন্ন ডাল নিয়ে গঠিত।
সময়কাল হ'ল সময়টি তরঙ্গদৈর্ঘ্যের সমান দূরত্বে চলমান বিন্দু দ্বারা ব্যয় করা।
এই ডালগুলিতে কেবল বাইনারি মান থাকতে পারে (উচ্চ বা নিম্ন)।
আমাদের আরও দুটি পরিমাণ রয়েছে, নাড়ির প্রস্থ এবং শুল্ক চক্র।
ডাল প্রস্থটি এমন সময় যখন পিডব্লিউএম আউটপুট বেশি থাকে।
ডিউটি চক্রটি সময়কাল পর্যন্ত নাড়ির প্রস্থের শতাংশ।
বাকি সময়কালের জন্য, আউটপুট কম।
ডিউটি চক্র সরাসরি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
যদি ডিসি মোটর একটি নির্দিষ্ট সময়ের মধ্যে ইতিবাচক ভোল্টেজ সরবরাহ করে তবে এটি একটি নির্দিষ্ট গতিতে চলে যাবে।
যদি ইতিবাচক ভোল্টেজ দীর্ঘ সময়ের জন্য সরবরাহ করা হয় তবে গতি আরও বেশি হবে।
সুতরাং, পিডাব্লুএমের শুল্ক চক্রটি পালসের প্রস্থ পরিবর্তন করে পরিবর্তন করা যেতে পারে।
ডিসি মোটরের ডিউটি চক্র পরিবর্তন করে মোটরটির গতি পরিবর্তন করা যেতে পারে।
ডিসি মোটর সমস্যার জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ: প্রথম গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির সমস্যাটি হ'ল সময়ের সাথে সাথে ভোল্টেজ পরিবর্তন হতে পারে।
এই পরিবর্তনগুলির অর্থ অসম গতি।
সুতরাং, প্রথম পদ্ধতিটি অনাকাঙ্ক্ষিত।
সমাধান: আমরা গতি নিয়ন্ত্রণ করতে দ্বিতীয় পদ্ধতিটি ব্যবহার করি।
আমরা দ্বিতীয় পদ্ধতির পরিপূরক করতে পিআইডি অ্যালগরিদম ব্যবহার করি।
পিআইডি আনুপাতিক অবিচ্ছেদ্য ডেরাইভেটিভ প্রতিনিধিত্ব করে।
পিআইডি অ্যালগরিদমে, মোটরটির বর্তমান গতি পরিমাপ করা হয় এবং কাঙ্ক্ষিত গতির সাথে তুলনা করা হয়।
এই ত্রুটিটি সময় অনুসারে মোটরের শুল্ক চক্র পরিবর্তন করতে জটিল গণনার জন্য ব্যবহৃত হয়।
প্রতিটি চক্রে এই প্রক্রিয়া রয়েছে।
যদি গতি কাঙ্ক্ষিত গতি ছাড়িয়ে যায় তবে শুল্ক চক্র হ্রাস পায় এবং গতি কাঙ্ক্ষিত গতির চেয়ে কম থাকলে ডিউটি চক্র বৃদ্ধি পায়।
সর্বোত্তম গতিতে পৌঁছানো পর্যন্ত এই সমন্বয়টি করা হয় না।
ক্রমাগত এই গতি পরীক্ষা এবং নিয়ন্ত্রণ করুন।
এই প্রকল্পে ব্যবহৃত সিস্টেমের উপাদানগুলি এবং প্রতিটি উপাদানগুলির বিশদগুলির একটি সংক্ষিপ্ত পরিচিতি এখানে রয়েছে।
এসটিএম 32F407: এসটি মাইক্রো-বিভাগ দ্বারা ডিজাইন করা মাইক্রো-কন্ট্রোলার।
এটি আর্ম কর্টেক্সে কাজ করে। এম আর্কিটেকচার।
এটি 168 মেগাহার্টজ উচ্চ ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি সহ তার পরিবারকে নেতৃত্ব দেয়।
মোটর ড্রাইভার L298N: এই আইসি মোটর চালাতে ব্যবহৃত হয়।
এটিতে দুটি বাহ্যিক ইনপুট রয়েছে।
মাইক্রো কন্ট্রোলার থেকে একটি।
মাইক্রো-কন্ট্রোলার এটির জন্য একটি পিডব্লিউএম সিগন্যাল সরবরাহ করে।
মোটর গতি নাড়ি প্রস্থ সামঞ্জস্য করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
এর দ্বিতীয় ইনপুটটি মোটর চালানোর জন্য ভোল্টেজ উত্স।
ডিসি মোটর: ডিসি মোটর ডিসি পাওয়ার সাপ্লাইতে চলে।
এই পরীক্ষায়, ডিসি মোটর মোটর ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত একটি ফটোয়েলেকট্রিক কাপলিং ব্যবহার করে পরিচালিত হয়।
ইনফ্রারেড সেন্সর: ইনফ্রারেড সেন্সরটি আসলে একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সসিভার।
এটি ইনফ্রারেড তরঙ্গ প্রেরণ করে এবং গ্রহণ করে যা বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
আইআর এনকোডার অপটিকাল কাপলার 4N35: অপটিকাল কাপলার এমন একটি ডিভাইস যা সার্কিটের নিম্ন ভোল্টেজ অংশ এবং উচ্চ ভোল্টেজের অংশটি পৃথক করতে ব্যবহৃত হয়।
নামটি বোঝায়, এটি আলোর ভিত্তিতে কাজ করে।
যখন কম ভোল্টেজের অংশটি সংকেত পায়, তখন উচ্চ ভোল্টেজের অংশে বর্তমান প্রবাহিত হয়।
সিস্টেমটি একটি গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।
পূর্বে উল্লিখিত হিসাবে, সিস্টেমটি আনুপাতিক অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরাইভেটিভের পিআইডি ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়।
গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় উপরের উপাদান রয়েছে।
প্রথম অংশটি হ'ল স্পিড সেন্সর।
স্পিড সেন্সরটি একটি ইনফ্রারেড ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার সার্কিট।
যখন শক্তটি ইউ-আকৃতির স্লিটের মধ্য দিয়ে যায়, সেন্সরটি একটি নিম্ন রাজ্যে প্রবেশ করে।
সাধারণত এটি একটি উচ্চ রাজ্যে থাকে।
সেন্সর আউটপুট যখন সেন্সরের অবস্থা পরিবর্তিত হয় তখন উত্পন্ন ক্ষণস্থায়ী দ্বারা সৃষ্ট মনোযোগ দূর করতে একটি লো-পাস ফিল্টারের সাথে সংযুক্ত থাকে।
লো-পাস ফিল্টারটিতে প্রতিরোধক এবং ক্যাপাসিটারগুলি থাকে।
মানগুলি প্রয়োজনীয় হিসাবে নির্বাচন করা হয়েছিল।
ব্যবহৃত ক্যাপাসিটারটি 1100nf এবং ব্যবহৃত প্রতিরোধের প্রায় 25 ওহম।
লো-পাস ফিল্টারটি অপ্রয়োজনীয় ক্ষণস্থায়ী পরিস্থিতি দূর করে যা অতিরিক্ত পাঠ এবং আবর্জনার মান হতে পারে।
লো-পাস ফিল্টারটি তখন ক্যাপাসিটরের মাধ্যমে এসটিএম মাইক্রো-কন্ট্রোলারের ইনপুট ডিজিটাল পিনে আউটপুট হয়।
অন্য অংশটি এসটিএম মাইক্রো-কন্ট্রোলার দ্বারা সরবরাহিত পিডব্লিউএম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মোটর।
এই সেটিংটি অপটিকাল কাপলার আইসি ব্যবহার করে বৈদ্যুতিক বিচ্ছিন্নতা সরবরাহ করা হয়েছে।
অপটিকাল কাপলারে এমন একটি এলইডি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা আইসি প্যাকেজের মধ্যে আলো নির্গত করে এবং যখন ইনপুট টার্মিনালে একটি উচ্চ নাড়ি দেওয়া হয়, তখন এটি আউটপুট টার্মিনালটি সংক্ষিপ্ত করে তোলে।
ইনপুট টার্মিনালটি পিডব্লিউএমকে একটি প্রতিরোধকের মাধ্যমে দেয় যা অপটিক্যাল কাপলারের সাথে সংযুক্ত এলইডিটির বর্তমানকে সীমাবদ্ধ করে।
একটি ড্রপ-ডাউন প্রতিরোধক আউটপুটটিতে সংযুক্ত থাকে যাতে যখন টার্মিনালটি শর্ট-সার্কিট হয়, তখন ভোল্টেজটি ড্রপ-ডাউন প্রতিরোধকের মধ্যে উত্পন্ন হয় এবং প্রতিরোধকের টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত পিনটি একটি উচ্চ রাষ্ট্র গ্রহণ করে।
ফোটো ইলেক্ট্রিক কাপলারের আউটপুট মোটর ড্রাইভার আইসির আইএন 1 এর সাথে সংযুক্ত থাকে যা সক্ষম পিনের উচ্চতা বজায় রাখে।
যখন পিডব্লিউএম শুল্ক চক্রটি অপটিক্যাল কাপলারের ইনপুটটিতে পরিবর্তিত হয়, মোটর ড্রাইভার পিন মোটরটি স্যুইচ করে এবং মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
পিডব্লিউএম মোটরকে সরবরাহ করার পরে, মোটর ড্রাইভার সাধারণত 12 ভোল্টের ভোল্টেজ সরবরাহ করে।
মোটর ড্রাইভার তারপরে মোটরটি পরিচালনা করতে সক্ষম করে।
এই মোটর স্পিড রেগুলেশন প্রকল্পের বাস্তবায়নে আমরা যে অ্যালগরিদম ব্যবহার করেছি তার পরিচয় করিয়ে দিন।
মোটরটির পিডব্লিউএম একটি একক টাইমার দ্বারা সরবরাহ করা হয়।
টাইমার কনফিগারেশন তৈরি করা হয় এবং পিডব্লিউএম সরবরাহ করতে সেট করা হয়।
যখন মোটর শুরু হয়, এটি মোটর শ্যাফটের সাথে সংযুক্ত চেরাটি ঘোরায়।
চেরাটি সেন্সর গহ্বরের মধ্য দিয়ে যায় এবং একটি কম নাড়ি উত্পাদন করে।
কম ডালগুলিতে, কোডটি শুরু হয় এবং স্লিটটি সরানোর জন্য অপেক্ষা করে।
একবার চেরা অদৃশ্য হয়ে গেলে, সেন্সরটি একটি উচ্চ রাষ্ট্র সরবরাহ করে এবং টাইমার গণনা শুরু করে।
টাইমার আমাদের দুটি চেরা মধ্যে সময় দেয়।
এখন, যখন অন্য একটি কম নাড়ি উপস্থিত হয়, আইএফ বিবৃতিটি আবার কার্যকর করে, পরবর্তী উত্থিত প্রান্তের জন্য অপেক্ষা করে এবং কাউন্টারটি থামিয়ে দেয়।
গতি গণনা করার পরে, গতি এবং প্রকৃত রেফারেন্স মানের মধ্যে পার্থক্য গণনা করুন এবং পিআইডি দিন।
পিআইডি ডিউটি চক্রের মান গণনা করে যা একটি নির্দিষ্ট মুহুর্তে রেফারেন্স মানতে পৌঁছায়।
এই মানটি সিসিআর (
তুলনা রেজিস্টার) এ সরবরাহ করা হয়
ত্রুটির উপর নির্ভর করে টাইমারটির গতি হ্রাস বা বৃদ্ধি করা হয়।
অ্যাটোলিক ট্রুস্টুডিও কোডটি প্রয়োগ করা হয়েছে।
ডিবাগিংয়ের জন্য এসটিএম স্টুডিও ইনস্টল করার প্রয়োজন হতে পারে।
প্রকল্পটি এসটিএম স্টুডিওতে আমদানি করুন এবং আপনি যে ভেরিয়েবলগুলি দেখতে চান তা আমদানি করুন।
সামান্য পরিবর্তন 2017-11-4xx এ।
168 মেগাহার্টজ এ এইচ ফাইলে ক্লক ফ্রিকোয়েন্সি যথাযথভাবে পরিবর্তন করুন।
কোড স্নিপেট উপরে সরবরাহ করা হয়েছে।
উপসংহারটি হ'ল পিআইডি ব্যবহার করে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়।
তবে বক্ররেখা ঠিক একটি মসৃণ রেখা নয়।
এর অনেকগুলি কারণ রয়েছে: যদিও লো-পাস ফিল্টারটির সাথে সংযুক্ত সেন্সরটি এখনও কিছু ত্রুটি সরবরাহ করে তবে এগুলি ননলাইনার প্রতিরোধক এবং অ্যানালগ ইলেকট্রনিক ডিভাইসের জন্য কিছু অনিবার্য কারণের কারণে, মোটর ছোট ভোল্টেজ বা পিডব্লিউএম-এ সহজেই ঘোরাতে পারে না।
এটি অ্যাসহোলগুলি সরবরাহ করে যা সিস্টেমকে কিছু ভুল মান প্রবেশ করতে পারে।
জিটারের কারণে, সেন্সরটি এমন কিছু স্লিট মিস করতে পারে যা একটি উচ্চতর মান সরবরাহ করে এবং অন্য ত্রুটির মূল কারণটি এসটিএমের মূল ঘড়ির ফ্রিকোয়েন্সি হতে পারে।
এসটিএমের মূল ঘড়িটি 168 মেগাহার্টজ।
যদিও এই প্রকল্পে এই সমস্যাটি সমাধান করা হয়েছিল, তবে এই মডেলটির একটি সামগ্রিক ধারণা রয়েছে যা এত উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সি সরবরাহ করে না।
ওপেন লুপের গতি কেবলমাত্র কয়েকটি অপ্রত্যাশিত মান সহ একটি খুব মসৃণ রেখা সরবরাহ করে।
পিআইডিও কাজ করছে এবং খুব কম মোটর স্থিতিশীলতার সময় সরবরাহ করে।
মোটর পিআইডি বিভিন্ন ভোল্টেজে পরীক্ষা করা হয়েছিল যা রেফারেন্সের গতি স্থির রেখেছিল।
ভোল্টেজ পরিবর্তন মোটরটির গতি পরিবর্তন করে না, এটি নির্দেশ করে যে পিআইডি কাজ করছে।
এখানে পিআইডি এর চূড়ান্ত আউটপুটের কয়েকটি বিভাগ রয়েছে। ক)
ক্লোজড লুপ @ 110 আরপিএমবি)
বন্ধ লুপ @ 120 আরপিএমটিএস প্রকল্পটি আমার গ্রুপের সদস্যদের সহায়তা ব্যতীত সম্পন্ন করা যায়নি।
আমি তাদের ধন্যবাদ জানাতে চাই।
এই প্রকল্পটি দেখার জন্য আপনাকে ধন্যবাদ।
আপনাকে সাহায্য করার আশা করি
আরও অপেক্ষা করুন।
তার আগে আশীর্বাদ রাখুন :)
