டி.சி மோட்டார் ஸ்பீட் டிரைவ்

இந்த கையேடு டி.சி-டிசி மாற்றி மற்றும் டி.சி மோட்டார் மாறுதல் பயன்முறைக்கான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டுப்பாட்டாளரின் வடிவமைப்பு, உருவகப்படுத்துதல், கட்டுமானம் மற்றும் சோதனை ஆகியவற்றை விவரிக்கும்.
மாற்றி பின்னர் சுமை ஷன்ட் டிசி மோட்டரின் டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படும்.
சுற்று வெவ்வேறு கட்டங்களில் உருவாக்கப்பட்டு சோதிக்கப்படும்.
முதல் கட்டம் 40 V இல் பணிபுரியும் ஒரு மாற்றி உருவாக்கும்.
அதிக மின்னழுத்தங்களில் இயக்கியை சேதப்படுத்தும் கம்பிகள் மற்றும் பிற சுற்று கூறுகளிலிருந்து ஒட்டுண்ணி தூண்டல் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த இது செய்யப்படுகிறது.
இரண்டாவது கட்டத்தில், மாற்றி அதிகபட்ச சுமையில் 400 V இன் மின்னழுத்தத்தில் மோட்டாரை இயக்கும்.
கடைசி கட்டம், மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்ய PWM அலைகளைக் கட்டுப்படுத்த ARDUINO ஐப் பயன்படுத்துவது மற்றும் மாண்டின் வேகத்தை மாறி சுமை மூலம் கட்டுப்படுத்த வேண்டும்.
கூறுகள் எப்போதும் மலிவானவை அல்ல, எனவே முடிந்தவரை மலிவாக கணினியை உருவாக்க முயற்சிக்கவும்.
இந்த பயன்பாட்டின் இறுதி முடிவு ஒரு டி.சி-டிசி மாற்றி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குவதாகும்
, மோட்டார் வேகம் நிலையான நிலை அமைப்பு புள்ளியில் 1% க்குள் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் வேகம் 2 வினாடிகளுக்குள் மாறி சுமைகளின் கீழ் அமைக்கப்படுகிறது.
எனது தற்போதைய மோட்டார் பின்வரும் விவரக்குறிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
மோட்டார் விவரக்குறிப்பு: ஆர்மேச்சர்: 380 வி.டி.சி,
.
3
சுற்று வரைபடத்தில் டி 1 எனக் குறிக்கப்பட்ட உலர்ந்த சக்கர டையோடு, மின்சாரம் அணைக்கப்படும் போது சட்டசபையை மாற்றியமைப்பதையும் சேதப்படுத்துவதையும் தடுக்க மோட்டரின் தலைகீழ் பின்புற திறனுக்கான ஓட்ட பாதையை வழங்க பயன்படுகிறது-
மோட்டார் இன்னும் மாறுகிறது (ஜெனரேட்டர் பயன்முறை).
மதிப்பிடப்பட்ட அதிகபட்ச தலைகீழ் மின்னழுத்தம் 600 V மற்றும் அதிகபட்ச முன்னோக்கி DC மின்னோட்டம் 15 ஆகும்.
எனவே, ஃப்ளைவீல் டையோடு இந்த பணிக்கு போதுமான மின்னழுத்தத்திலும் தற்போதைய மட்டங்களிலும் வேலை செய்ய முடியும் என்று கருதலாம்.
மிகப் பெரிய 380 V மோட்டார் விநியோக மின்னழுத்தத்தை மாற்ற ஆப்டிகல் கப்ளர் மற்றும் IGBT இயக்கி வழியாக ARDUINO இலிருந்து 5 V PWM சமிக்ஞையை பெறுவதன் மூலம் மின்சார விநியோகத்தை மோட்டருக்கு மாற்ற IGBT பயன்படுத்தப்படுகிறது.
பயன்படுத்தப்படும் IGBT இன் அதிகபட்ச தொடர்ச்சியான சேகரிப்பான் மின்னோட்டம் 4.
100 ° C இன் சந்தி வெப்பநிலையில் 5a ஆகும்
. அதிகபட்ச உமிழ்ப்பான் மின்னழுத்தம் 600 V.
ஆகவே, ஃப்ளைவீல் டையோடு போதுமான மின்னழுத்தத்திலும் நடைமுறை பயன்பாட்டிற்கு தற்போதைய மட்டங்களிலும் வேலை செய்ய முடியும் என்று கருதலாம்.
IGBT இல் ரேடியேட்டரைச் சேர்ப்பது முக்கியம், முன்னுரிமை ஒரு பெரிய ரேடியேட்டர்.
வேகமான சுவிட்ச் MOSFET ஐ IGBTS இல்லாமல் பயன்படுத்தலாம்.
IGBT இன் கேட் த்ரெஷோல்ட் மின்னழுத்தம் 3. 75 V மற்றும் 5. 75 V மற்றும் டிரைவ் ஆகியவற்றுக்கு இடையில் உள்ளது .
இந்த மின்னழுத்தத்தை வழங்க
சுற்று 10 கிலோஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணில் இயங்குகிறது, எனவே IGBT இன் மாறுதல் நேரம் 100 எங்களை விட வேகமாக இருக்க வேண்டும், அதாவது ஒரு முழு அலையின் நேரம்.
IGBT இன் மாறுதல் நேரம் 15ns ஆகும், இது போதும்.
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட TC4421 இயக்கியின் மாறுதல் நேரம் PWM அலைகளை விட குறைந்தது 3000 மடங்கு ஆகும்.
சுற்று செயல்பாட்டிற்கு இயக்கி வேகமாக மாற முடியும் என்பதை இது உறுதி செய்கிறது.
அர்டுயினோ வழங்கக்கூடியதை விட அதிக மின்னோட்டத்தை வழங்க இயக்கி தேவை.
Arduino இலிருந்து அல்ல, மின்சார விநியோகத்திலிருந்து IGBT ஐ இயக்க தேவையான மின்னோட்டத்தை இயக்கி பெறுகிறது.
இது அர்டுயினோவைப் பாதுகாப்பதாகும், ஏனெனில் மின்சாரம் செயலிழப்பு அர்டுயினோவுக்கு வெப்பமடையும், புகை வெளியே வரும் மற்றும் அர்டுயினோ அழிக்கப்படும் (
முயற்சிக்கப்பட்டு சோதிக்கப்படும்).
ஆப்டிகல் கப்ளரைப் பயன்படுத்தி PWM அலைகளை வழங்கும் மைக்ரோ-கட்டுப்பாட்டிலிருந்து இயக்கி தனிமைப்படுத்தப்படும்.
ஒளிமின்னழுத்த கப்ளர் அர்டுயினோவை முற்றிலுமாக தனிமைப்படுத்துகிறது, இது சுற்றுகளின் மிக முக்கியமான மற்றும் மதிப்புமிக்க பகுதியாகும்.
வெவ்வேறு அளவுருக்களைக் கொண்ட மோட்டார்கள், ஐ.ஜி.பீ.டி.வை மோட்டருக்கு ஒத்த பண்புகளைக் கொண்ட ஒரு ஐ.ஜி.பி.டி.
மோட்டார் மின்சக்தியில் மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கியுடன் WIMA மின்தேக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இது நிலையான மின்சார விநியோகத்தின் கட்டணத்தை சேமிக்கிறது, மேலும் மிக முக்கியமாக கணினியில் உள்ள கேபிள்கள் மற்றும் இணைப்பிகளின் தூண்டலை அகற்ற உதவுகிறது. கூறுகளுக்கு இடையிலான தூரத்தைக் குறைப்பதற்காக, சுற்று தளவமைப்புக்கான தேவையற்ற தூண்டல்
குறிப்பாக IGBT இயக்கி மற்றும் IGBT க்கு இடையிலான சுழற்சியில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது.
அர்டுயினோ, ஆப்டிகல் கப்ளர், டிரைவர் மற்றும் ஐ.ஜி.பி.டி இடையே தரையில் இருந்து சத்தம் மற்றும் ஒலிக்க முயற்சிகள் மேற்கொள்ளப்படுகின்றன.
சட்டசபை வெரோபோர்டில் பற்றவைக்கப்படுகிறது.
ஒரு சுற்று உருவாக்க ஒரு சுலபமான வழி, வெல்டிங்கைத் தொடங்குவதற்கு முன் வெரோபோர்டில் சுற்று வரைபடத்தின் கூறுகளை வரைவது.
நன்கு காற்றோட்டமான பகுதிகளில் வெல்டிங்.
இணைக்கப்படாத கூறுகளுக்கு இடையில் ஒரு இடைவெளியை உருவாக்க கோப்பு ஸ்க்ராட்டின் கடத்தும் பாதையைப் பயன்படுத்தவும்.
டிப் பேக்கேஜிங் மூலம், கூறுகளை எளிதாக மாற்ற முடியும்.
கூறுகளை வெல்ட் செய்ய வேண்டிய அவசியமின்றி இது உதவுகிறது மற்றும் மாற்று பாகங்கள் தோல்வியடையும் போது அவற்றை தீர்க்க உதவுகிறது. வெரோபோர்டுடன் எனது மின்சார விநியோகத்தை எளிதாக இணைக்க
நான் வாழை செருகிகளை (
கருப்பு மற்றும் சிவப்பு நிறத்தில் சாக்கெட்) பயன்படுத்தினேன்
, இதைத் தவிர்க்க முடியும் மற்றும் கம்பி நேரடியாக பலகையில் பற்றவைக்கப்படுகிறது.
Arduino PWM நூலகத்தை சேர்ப்பதன் மூலம் (
ஜிப் கோப்பாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது).
விகிதாசார ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தியின் PI கட்டுப்படுத்தி .
ரோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும்
விகிதத்தையும் ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தையும் கணக்கிடலாம் அல்லது போதுமான தீர்வு நேரம் மற்றும் ஓவர்ஷூட்டிங் பெறுவதற்கு முன்பு மதிப்பிடலாம்.
PI கட்டுப்படுத்தி ஒரே நேரத்தில் Arduino () வளையத்துடன் செயல்படுத்தப்படுகிறது.
டச்சோமீட்டர் ரோட்டரின் வேகத்தை அளவிடுகிறது.
Arduino இன் அளவீடுகளை அனலாக் உள்ளீடுகளில் ஒன்றில் உள்ளிட அலோகிரெட்டைப் பயன்படுத்தவும்.
தற்போதைய ரோட்டார் வேகத்தை செட் பாயிண்ட் ரோட்டார் வேகத்திலிருந்து கழிப்பதன் மூலம் பிழை கணக்கிடப்படுகிறது மற்றும் பிழைக்கு சமமாக அமைக்கப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு வளையத்திற்கும் மாதிரி நேரத்தை சேர்ப்பதன் மூலமும், அதை சமமான நேரத்திற்கு அமைப்பதன் மூலமும் நேர ஒருங்கிணைப்பு செய்யப்படுகிறது, இதனால் வளையத்தின் ஒவ்வொரு மறு செய்கையும் அதிகரிக்கும்.
அர்டுயினோ வெளியிடக்கூடிய கடமை சுழற்சி வரம்பு 0 முதல் 255 வரை இருக்கும்.
PWM நூலகத்தில் PWMWRITE ஐப் பயன்படுத்தி கடமை சுழற்சியைக் கணக்கிட்டு தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட டிஜிட்டல் வெளியீடு PWM முள்.
செயல்படுத்தல் PI கட்டுப்படுத்தியின் இரட்டை பிழை = REF-RPM;
நேரம் = நேரம் 20 இ -6;
இரட்டை PWM = ஆரம்ப KP * பிழை KI * நேரம் * பிழை;
PWMDouble Sensor = Alalogread (A1) செயல்படுத்தல்; PWMWRITE (3, PWM-255);
ARDUINOCODE இல் முழுமையான திட்டக் குறியீட்டைக் காணலாம். RAR கோப்பு.
கோப்பில் உள்ள குறியீடு இயக்கியை மாற்றியமைக்க சரிசெய்யப்படுகிறது.
தலைகீழ் இயக்கி சர்க்யூட் டூட்டி சுழற்சியில் பின்வரும் விளைவைக் கொண்டுள்ளது, அதாவது நியூ_ டூட்டி சைக்கிள் = 255-டியூட்டி சைக்கிள்.
தலைகீழ் அல்லாத டிரைவ்களுக்கு, மேலே உள்ள சமன்பாட்டை மாற்றியமைப்பதன் மூலம் இதை மாற்றலாம்.
இறுதியாக, சுற்று சோதிக்கப்பட்டு, விரும்பிய முடிவுகள் அடையப்பட்டதா என்பதை தீர்மானிக்க அளவிடப்பட்டது.
கட்டுப்படுத்தி இரண்டு வெவ்வேறு வேகங்களுக்கு அமைக்கப்பட்டு Arduino இல் பதிவேற்றப்படுகிறது.
சக்தி இயக்கத்தில் உள்ளது.
மோட்டார் விரைவாக எதிர்பார்த்ததை விட வேகமாக முடுக்கிவிடுகிறது, பின்னர் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வேகத்தில் உறுதிப்படுத்துகிறது.
இந்த கட்டுப்பாட்டு மோட்டரின் தொழில்நுட்பம் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும் மற்றும் அனைத்து டிசி மோட்டார்களிலும் வேலை செய்ய முடியும்.