டிசி மோட்டார் வேக இயக்கி

இந்த கையேடு டிசி-டிசி மாற்றியின் வடிவமைப்பு, உருவகப்படுத்துதல், கட்டுமானம் மற்றும் டிசி மோட்டார் ஸ்விட்ச்சிங் பயன்முறைக்கான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றை விவரிக்கும்.
லோட் ஷன்ட் டிசி மோட்டாரின் டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டிற்கு மாற்றி பின்னர் பயன்படுத்தப்படும்.
சுற்று பல்வேறு கட்டங்களில் உருவாக்கப்பட்டு சோதிக்கப்படும்.
முதல் கட்டம் 40 v இல் வேலை செய்யும் ஒரு மாற்றியை உருவாக்கும்.
அதிக மின்னழுத்தத்தில் இயக்கியை சேதப்படுத்தும் கம்பிகள் மற்றும் பிற சுற்று கூறுகளிலிருந்து ஒட்டுண்ணி தூண்டல் இல்லை என்பதை உறுதிப்படுத்த இது செய்யப்படுகிறது.
இரண்டாவது கட்டத்தில், மாற்றி அதிகபட்ச சுமையில் 400 V மின்னழுத்தத்தில் மோட்டாரை இயக்கும்.
மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்யவும், மாறி சுமையுடன் மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும் pwm அலையைக் கட்டுப்படுத்த arduino ஐப் பயன்படுத்துவது கடைசி நிலை.
கூறுகள் எப்போதும் மலிவானவை அல்ல, எனவே கணினியை முடிந்தவரை மலிவாக உருவாக்க முயற்சிக்கவும்.
இந்த பயன்பாட்டின் இறுதி முடிவு ஒரு dc- DC மாற்றி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கட்டுப்படுத்தியை உருவாக்குவதாகும்
, நிலையான நிலை அமைப்பு புள்ளியில் மோட்டார் வேகம் 1% க்குள் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் வேகம் மாறி சுமையின் கீழ் 2 வினாடிகளுக்குள் அமைக்கப்படுகிறது.
எனது தற்போதைய மோட்டார் பின்வரும் விவரக்குறிப்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
மோட்டார் விவரக்குறிப்பு: ஆர்மேச்சர்: 380 Vdc, 3. 6 AExcitation (Shunt): 380 Vdc, 0.
வேகம்: 1500 r/minPower: சுமார் 1.
1 kWDC மோட்டார் பவர் சப்ளை = 380 VOptocoupler மற்றும் இயக்கி மின்னழுத்தம் இணைக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்தின் அதிகபட்ச மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது அல்லது மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. அதிக அல்லது அதற்கு சமமான மதிப்பீட்டைக் கொண்டிருக்கும்.
மின்சுற்று வரைபடத்தில் D1 எனக் குறிக்கப்பட்ட உலர் சக்கர டையோடு, மின்சாரம் அணைக்கப்படும் போது மின்னோட்டத்தை மாற்றியமைக்காமல் மற்றும் அசெம்பிளியை சேதப்படுத்துவதைத் தடுக்க, மோட்டரின் தலைகீழ் பின் சாத்தியத்திற்கு ஓட்டப் பாதையை வழங்கப் பயன்படுகிறது-
மோட்டார் இன்னும் இயங்கிக் கொண்டிருக்கிறது (ஜெனரேட்டர் பயன்முறை).
மதிப்பிடப்பட்ட அதிகபட்ச தலைகீழ் மின்னழுத்தம் 600 V மற்றும் அதிகபட்ச முன்னோக்கி DC மின்னோட்டம் 15.
எனவே, ஃப்ளைவீல் டையோடு இந்த பணிக்கு போதுமான மின்னழுத்தம் மற்றும் தற்போதைய நிலைகளில் வேலை செய்ய முடியும் என்று கருதலாம்.
IGBT ஆனது Arduino இலிருந்து 5 v pwm சிக்னலை ஆப்டிகல் கப்ளர் மற்றும் IGBT இயக்கி மூலம் பெறுவதன் மூலம் மோட்டாருக்கு மின்சாரம் வழங்க பயன்படுகிறது.
பயன்படுத்தப்படும் IGBT இன் அதிகபட்ச தொடர்ச்சியான சேகரிப்பான் மின்னோட்டம்
100 °c ஒரு சந்திப்பு வெப்பநிலையில் 4. 5A
அதிகபட்ச உமிழ்ப்பான் மின்னழுத்தம் 600 V ஆகும்.
எனவே, ஃப்ளைவீல் டையோடு போதுமான மின்னழுத்தம் மற்றும் நடைமுறை பயன்பாட்டிற்கான தற்போதைய நிலைகளில் வேலை செய்ய முடியும் என்று கருதலாம்.
IGBT க்கு ரேடியேட்டரைச் சேர்ப்பது முக்கியம், முன்னுரிமை ஒரு பெரிய ரேடியேட்டர்.
வேகமான சுவிட்ச் MOSFET ஐ IGBTகள் இல்லாமல் பயன்படுத்தலாம்.
IGBTயின் கேட் த்ரெஷோல்ட் மின்னழுத்தம் 3. 75 V மற்றும் 5.
75 V க்கு இடையில் உள்ளது மற்றும் இந்த மின்னழுத்தத்தை வழங்க இயக்கி தேவைப்படுகிறது.
சுற்று 10 kHz அதிர்வெண்ணில் இயங்குகிறது, எனவே IGBT இன் மாறுதல் நேரம் 100 எங்களை விட வேகமாக இருக்க வேண்டும், அதாவது ஒரு முழு அலையின் நேரம்.
IGBTயின் மாறுதல் நேரம் 15ns ஆகும், இது போதும்.
தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட TC4421 இயக்கியின் மாறுதல் நேரம் PWM அலையை விட குறைந்தது 3000 மடங்கு ஆகும்.
சுற்றுச் செயல்பாட்டிற்கு இயக்கி வேகமாக மாறுவதை இது உறுதி செய்கிறது.
Arduino வழங்குவதை விட இயக்கி அதிக மின்னோட்டத்தை வழங்க வேண்டும்.
இயக்கி IGBT ஐ இயக்க தேவையான மின்னோட்டத்தை மின்சார விநியோகத்திலிருந்து பெறுகிறார், Arduino இலிருந்து அல்ல.
இது Arduino ஐப் பாதுகாப்பதாகும், ஏனெனில் மின்சாரம் செயலிழந்தால் Arduino க்கு அதிக வெப்பமடையும், புகை வெளியேறும் மற்றும் Arduino அழிக்கப்படும் (
முயற்சி செய்து சோதிக்கப்பட்டது).
ஆப்டிகல் கப்ளரைப் பயன்படுத்தி PWM அலைகளை வழங்கும் மைக்ரோ-கண்ட்ரோலரிலிருந்து இயக்கி தனிமைப்படுத்தப்படும்.
ஒளிமின்னழுத்த இணைப்பான் அர்டுயினோவை முற்றிலும் தனிமைப்படுத்துகிறது, இது சுற்றுவட்டத்தின் மிக முக்கியமான மற்றும் மதிப்புமிக்க பகுதியாகும்.
வெவ்வேறு அளவுருக்கள் கொண்ட மோட்டார்கள், தேவையான தலைகீழ் மின்னழுத்தம் மற்றும் தொடர்ச்சியான சேகரிப்பு மின்னோட்டத்தை கையாளக்கூடிய மோட்டருக்கு ஒத்த பண்புகளுடன் IGBT ஐ IGBT க்கு மாற்றுவது மட்டுமே அவசியம்.
WIMA மின்தேக்கியானது மோட்டார் மின்சார விநியோகத்தில் மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கியுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இது நிலையான மின்சார விநியோகத்தின் கட்டணத்தை சேமிக்கிறது, மேலும் மிக முக்கியமாக கணினியில் கேபிள்கள் மற்றும் இணைப்பிகளின் தூண்டலை அகற்ற உதவுகிறது. கூறுகளுக்கு இடையே உள்ள தூரத்தைக் குறைப்பதற்காக, சர்க்யூட் தளவமைப்பிற்கான தேவையற்ற தூண்டல்
குறிப்பாக IGBT இயக்கி மற்றும் IGBT க்கு இடையே உள்ள சுழற்சியில் பட்டியலிடப்பட்டுள்ளது.
Arduino, ஆப்டிகல் கப்ளர், டிரைவர் மற்றும் IGBT ஆகியவற்றுக்கு இடையே நிலத்தில் இருந்து சத்தம் மற்றும் ரிங்கிங்கை அகற்ற முயற்சிகள் மேற்கொள்ளப்படுகின்றன.
சட்டசபை வெரோபோர்டில் பற்றவைக்கப்படுகிறது.
வெல்டிங் தொடங்கும் முன் வெரோபோர்டில் சர்க்யூட் வரைபடத்தின் கூறுகளை வரைவதே ஒரு சுற்றை உருவாக்க எளிதான வழியாகும்.
நன்கு காற்றோட்டமான பகுதிகளில் வெல்டிங்.
இணைக்கப்படாத கூறுகளுக்கு இடையில் இடைவெளியை உருவாக்க, ஸ்க்ராத் கோப்பின் கடத்தும் பாதையைப் பயன்படுத்தவும்.
டிஐபி பேக்கேஜிங் மூலம், கூறுகளை எளிதாக மாற்றலாம்.
கூறுகளை பற்றவைக்க வேண்டிய அவசியமின்றி, அவை தோல்வியடையும் போது மாற்று பாகங்களைத் தீர்க்க இது உதவுகிறது.
நான் வாழைப்பழ செருகிகளைப் பயன்படுத்தினேன் (
கருப்பு மற்றும் சிவப்பு நிறத்தில் உள்ள சாக்கெட்)
எனது மின்சார விநியோகத்தை வெரோபோர்டுடன் எளிதாக இணைக்க, இதைத் தவிர்க்க முடியும் மற்றும் கம்பி நேரடியாக பலகையில் பற்றவைக்கப்படுகிறது.
Arduino pwm நூலகத்தைச் சேர்ப்பதன் மூலம் (
ஜிப் கோப்பாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது).
விகிதாசார ஒருங்கிணைந்த கட்டுப்படுத்தியின் பை கட்டுப்படுத்தி .
சுழலியின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படும்
போதுமான தீர்வு நேரம் மற்றும் மிகைப்படுத்தல் பெறுவதற்கு முன் விகிதம் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த ஆதாயத்தை கணக்கிடலாம் அல்லது மதிப்பிடலாம்.
PI கட்டுப்படுத்தி Arduino () loop உடன் ஒரே நேரத்தில் செயல்படுத்தப்படுகிறது.
டேகோமீட்டர் ரோட்டரின் வேகத்தை அளவிடுகிறது.
அனலாக் உள்ளீடுகளில் ஒன்றில் arduino இன் அளவீடுகளை உள்ளிட அனலாக் ரீடைப் பயன்படுத்தவும்.
செட் பாயிண்ட் ரோட்டார் வேகத்திலிருந்து தற்போதைய ரோட்டார் வேகத்தை கழிப்பதன் மூலம் பிழை கணக்கிடப்படுகிறது மற்றும் பிழைக்கு சமமாக அமைக்கப்படுகிறது.
ஒவ்வொரு வளையத்திற்கும் மாதிரி நேரத்தைச் சேர்த்து சம நேரத்திற்கு அமைப்பதன் மூலம் நேர ஒருங்கிணைப்பு செய்யப்படுகிறது, இதனால் சுழற்சியின் ஒவ்வொரு மறு செய்கையிலும் அதிகரிக்கும்.
Arduino வெளியிடக்கூடிய கடமை சுழற்சி வரம்பு 0 முதல் 255 வரை இருக்கும்.
PWM நூலகத்தில் உள்ள pwmWrite ஐப் பயன்படுத்தி கடமைச் சுழற்சியைக் கணக்கிட்டு, தேர்ந்தெடுத்த டிஜிட்டல் வெளியீடு PWM பின்னுக்கு வெளியிடவும்.
PI கட்டுப்படுத்தியின் செயல்படுத்தல் இரட்டைப் பிழை = ref-rpm;
நேரம் = நேரம் 20e-6;
இரட்டை pwm = ஆரம்ப kp * பிழை ki * நேரம் * பிழை;
PWMdouble sensor = analogRead (A1) செயல்படுத்தல்; pwmWrite(3, pwm-255);
ArduinoCode இல் முழுமையான திட்டக் குறியீட்டைக் காணலாம். rar கோப்பு.
கோப்பில் உள்ள குறியீடு இயக்கியை மாற்றியமைக்கப்படுகிறது.
ரிவர்ஸ் டிரைவ் சர்க்யூட் டியூட்டி சுழற்சியில் பின்வரும் விளைவைக் கொண்டிருக்கிறது, அதாவது new_dutycycle = 255-dutycycle.
தலைகீழாக இல்லாத இயக்கிகளுக்கு, மேலே உள்ள சமன்பாட்டை மாற்றுவதன் மூலம் இதை மாற்றலாம்.
இறுதியாக, விரும்பிய முடிவுகள் எட்டப்பட்டதா என்பதை தீர்மானிக்க சுற்று சோதிக்கப்பட்டது மற்றும் அளவிடப்பட்டது.
கட்டுப்படுத்தி இரண்டு வெவ்வேறு வேகங்களுக்கு அமைக்கப்பட்டு arduino இல் பதிவேற்றப்பட்டது.
மின்சாரம் உள்ளது.
மோட்டார் எதிர்பார்த்ததை விட வேகமாக முடுக்கி பின்னர் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வேகத்தில் நிலைப்படுத்துகிறது.
இந்த கட்டுப்பாட்டு மோட்டாரின் தொழில்நுட்பம் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது மற்றும் அனைத்து DC மோட்டார்களிலும் வேலை செய்ய முடியும்.