ڈی سی موٹر اسپیڈ ڈرائیو

اس دستی میں ڈی سی موٹر سوئچنگ موڈ کے لئے ڈی سی ڈی سی کنورٹر اور کنٹرول سسٹم کنٹرولر کے ڈیزائن ، نقالی ، تعمیر اور جانچ کی تفصیل دی جائے گی۔
اس کے بعد کنورٹر کو لوڈ شنٹ ڈی سی موٹر کے ڈیجیٹل کنٹرول کے لئے استعمال کیا جائے گا۔
سرکٹ مختلف مراحل پر تیار اور تجربہ کیا جائے گا۔
پہلا مرحلہ ایک کنورٹر بنائے گا جو 40 وی پر کام کرتا ہے۔
یہ اس بات کو یقینی بنانے کے لئے کیا جاتا ہے کہ ان کے پاس تاروں اور دیگر سرکٹ اجزاء سے پرجیوی اشارے نہیں ہیں جو ہائی وولٹیج پر ڈرائیور کو نقصان پہنچاتے ہیں۔
دوسرے مرحلے میں ، کنورٹر زیادہ سے زیادہ بوجھ پر 400 V کے وولٹیج پر موٹر چلائے گا۔
آخری مرحلہ یہ ہے کہ وولٹیج کو ایڈجسٹ کرنے اور متغیر بوجھ کے ساتھ موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے پی ڈبلیو ایم لہر کو کنٹرول کرنے کے لئے اردوینو کا استعمال کیا جائے۔
اجزاء ہمیشہ سستے نہیں ہوتے ہیں ، لہذا زیادہ سے زیادہ سستے نظام کو بنانے کی کوشش کریں۔
اس افادیت کا حتمی نتیجہ یہ ہوگا کہ ڈی سی
ڈی سی کنورٹر اور کنٹرول سسٹم کنٹرولر کی تعمیر کی جائے ، موٹر کی رفتار مستحکم ریاست کی ترتیب نقطہ پر 1 ٪ کے اندر کنٹرول کی جائے ، اور اس کی رفتار متغیر بوجھ کے تحت 2 سیکنڈ کے اندر مقرر کی گئی ہے۔
میری موجودہ موٹر میں مندرجہ ذیل وضاحتیں ہیں۔
موٹر کی تفصیلات: آرمیچر: 380 وی ڈی سی ،
3
۔
سرکٹ ڈایاگرام میں D1 کے طور پر نشان زد خشک پہیے کا ڈایڈڈ موٹر کے ریورس بیک صلاحیت کو بہاؤ کا راستہ فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ موجودہ کو اسمبلی کو تبدیل کرنے اور نقصان پہنچانے سے بچایا جاسکے جب بجلی بند ہوجائے تو
موٹر ابھی بھی موڑ رہا ہے (جنریٹر موڈ)۔
ریٹیڈ زیادہ سے زیادہ ریورس وولٹیج 600 V ہے اور زیادہ سے زیادہ فارورڈ ڈی سی موجودہ 15 ہے۔
لہذا ، یہ فرض کیا جاسکتا ہے کہ فلائی وہیل ڈایڈ اس کام کے لئے کافی وولٹیج اور موجودہ سطح پر کام کرنے کے قابل ہوگا۔
آئی جی بی ٹی کا استعمال آپٹیکل کوپلر اور آئی جی بی ٹی ڈرائیور کے ذریعہ ارڈینو سے 5 وی پی ڈبلیو ایم سگنل حاصل کرکے موٹر کو بجلی کی فراہمی کو تبدیل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ایک بہت بڑی 380 وی موٹر سپلائی وولٹیج کو تبدیل کیا جاسکے۔
استعمال شدہ آئی جی بی ٹی کا زیادہ سے زیادہ مستقل کلکٹر 4 ہے۔
5 اے 100 ° C کے جنکشن درجہ حرارت پر
زیادہ سے زیادہ ایمیٹر وولٹیج 600 V ہے۔
لہذا ، یہ فرض کیا جاسکتا ہے کہ فلائی وہیل ڈایڈڈ عملی ایپلی کیشن کے لئے کافی وولٹیج اور موجودہ سطح پر کام کرسکتا ہے۔
آئی جی بی ٹی میں ریڈی ایٹر کو شامل کرنا ضروری ہے ، ترجیحا ایک بڑا ریڈی ایٹر۔
فاسٹ سوئچ موسفٹ کو آئی جی بی ٹی ایس کے بغیر استعمال کیا جاسکتا ہے۔
آئی جی بی ٹی کا گیٹ تھریشولڈ وولٹیج 3. 75 V اور 5.
75 V کے درمیان ہے اور اس وولٹیج کو فراہم کرنے کے لئے ڈرائیو کی ضرورت ہے۔
سرکٹ 10 کلو ہرٹز کی تعدد پر چلتا ہے ، لہذا آئی جی بی ٹی کے سوئچنگ ٹائم کو 100 سے زیادہ تیز تر ہونے کی ضرورت ہے ، یعنی ایک مکمل لہر کا وقت۔
آئی جی بی ٹی کا سوئچنگ ٹائم 15 این ہے ، جو کافی ہے۔
منتخب کردہ TC4421 ڈرائیور کا سوئچنگ ٹائم PWM لہر سے کم از کم 3000 گنا ہے۔
اس سے یہ یقینی بنتا ہے کہ ڈرائیور سرکٹ آپریشن کے ل enough کافی تیزی سے سوئچ کرنے کے قابل ہے۔
ڈرائیور کو ارڈینو فراہم کرنے سے کہیں زیادہ موجودہ فراہم کرنے کی ضرورت ہے۔
ڈرائیور کو بجلی کی فراہمی سے آئی جی بی ٹی کو چلانے کے لئے موجودہ ضرورت کا سامنا کرنا پڑتا ہے ، اردوینو سے نہیں۔
یہ اردوینو کی حفاظت کے لئے ہے کیونکہ بجلی کی ناکامی سے اردوینو کو زیادہ گرم ہوجائے گا ، دھواں نکل آئے گا اور اردوینو کو تباہ کردیا جائے گا (
آزمایا اور آزمایا جائے گا)۔
ڈرائیور کو مائیکرو کنٹرولر سے الگ تھلگ کیا جائے گا جو آپٹیکل کوپلر کا استعمال کرکے پی ڈبلیو ایم لہروں کو فراہم کرتا ہے۔
فوٹو الیکٹرک کوپلر اردوینو کو مکمل طور پر الگ تھلگ کرتا ہے ، جو سرکٹ کا سب سے اہم اور قیمتی حصہ ہے۔
مختلف پیرامیٹرز والی موٹروں کے ل it ، صرف آئی جی بی ٹی کو آئی جی بی ٹی میں اسی طرح کی خصوصیات کے ساتھ موٹر میں تبدیل کرنا ضروری ہے ، جو مطلوبہ ریورس وولٹیج اور مسلسل مجموعہ موجودہ کو سنبھال سکتا ہے۔
WIMA کیپسیٹر کو موٹر بجلی کی فراہمی پر الیکٹرولائٹک کیپسیٹر کے ساتھ مل کر استعمال کیا جاتا ہے۔
اس سے مستحکم بجلی کی فراہمی کا چارج اسٹور ہوتا ہے ، اور سب سے اہم بات یہ ہے کہ سسٹم میں کیبلز اور کنیکٹر کی شمولیت کو ختم کرنے میں مدد ملتی ہے۔ اجزاء کے مابین فاصلے کو کم سے کم کرنے کے ل cr ، سرکٹ لے آؤٹ کے لئے غیر ضروری انڈکٹینس
خاص طور پر آئی جی بی ٹی ڈرائیور اور آئی جی بی ٹی کے مابین لوپ میں درج ہے۔
ارڈینو ، آپٹیکل کوپلر ، ڈرائیور اور آئی جی بی ٹی کے مابین زمین سے شور اور بجنے کے خاتمے کی کوششیں کی گئیں۔
اسمبلی کو ویرو بورڈ پر ویلڈڈ کیا جاتا ہے۔
سرکٹ بنانے کا ایک آسان طریقہ یہ ہے کہ ویلڈنگ شروع کرنے سے پہلے ویرو بورڈ پر سرکٹ ڈایاگرام کے اجزاء کو اپنی طرف متوجہ کیا جائے۔
اچھی طرح سے ہوادار علاقوں میں ویلڈنگ۔
ان اجزاء کے مابین ایک فاصلہ پیدا کرنے کے لئے فائل سکریتھ کے کوندکٹو راہ کا استعمال کریں جو منسلک نہیں ہونا چاہئے۔
ڈپ پیکیجنگ کے ساتھ ، اجزاء کو آسانی سے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
اس سے اجزاء کو ویلڈ کرنے کی ضرورت اور جب وہ ناکام ہوجاتے ہیں تو متبادل حصوں کو حل کرنے میں مدد ملتی ہے۔
میں نے اپنی بجلی کی فراہمی کو آسانی سے ویرو بورڈ سے جوڑنے کے لئے کیلے کے پلگ (
سیاہ اور سرخ رنگ میں ساکٹ) کا استعمال کیا
، اس کو چھوڑنا ممکن ہے اور تار کو براہ راست بورڈ میں ویلڈڈ کیا جاتا ہے۔
ارڈوینو پی ڈبلیو ایم لائبریری (
زپ فائل کے طور پر منسلک) شامل کرکے۔
متناسب انٹیگرل کنٹرولر کا ایک PI کنٹرولر
روٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنے کے لئے استعمال ہوتا ہے۔
اس تناسب اور لازمی فائدہ کا حساب لگایا جاسکتا ہے یا اس کا اندازہ لگایا جاسکتا ہے اس سے پہلے کہ کافی وقت اور اوورشوٹنگ حاصل کی جاسکے۔
پی آئی کنٹرولر بیک وقت ارڈینو () لوپ کے ساتھ نافذ کیا جاتا ہے۔
ٹیکومیٹر روٹر کی رفتار کی پیمائش کرتا ہے۔
ارڈینو کی پیمائش کو ینالاگ ان پٹ میں سے کسی ایک میں داخل کرنے کے لئے ینالاگریڈ کا استعمال کریں۔
موجودہ روٹر اسپیڈ کو سیٹ پوائنٹ روٹر اسپیڈ سے گھٹا کر اور غلطی کے برابر ہونے کے لئے سیٹ کی جاتی ہے۔
وقت کا انضمام ہر لوپ میں نمونہ کا وقت شامل کرکے اور اسے مساوی وقت پر ترتیب دے کر کیا جاتا ہے ، اس طرح لوپ کے ہر تکرار کے ساتھ بڑھتا ہے۔
ڈیوٹی سائیکل رینج جس میں ارڈینو آؤٹ پٹ کرسکتا ہے وہ 0 سے 255 تک ہے۔
ڈیوٹی سائیکل کا حساب لگانے کے لئے پی ڈبلیو ایم لائبریری میں پی ڈبلیو ایم رائٹ کا استعمال کریں اور اسے منتخب ڈیجیٹل آؤٹ پٹ پی ڈبلیو ایم پن میں آؤٹ کریں۔
PI کنٹرولر کی ڈبل غلطی = REF-RPM ؛
وقت = وقت 20e-6 ؛
ڈبل پی ڈبلیو ایم = ابتدائی کے پی * غلطی کی * وقت * غلطی ؛
pwmdouble سینسر کا نفاذ = ینالاگراڈ (A1) ؛ PWMWrite (3 ، PWM-255) ؛
آپ ارڈوینوکوڈ میں مکمل پروجیکٹ کوڈ دیکھ سکتے ہیں۔ rar فائل.
فائل میں کوڈ کو ڈرائیور کو الٹ کرنے کے لئے ایڈجسٹ کیا گیا ہے۔
ریورس ڈرائیو کا سرکٹ ڈیوٹی سائیکل پر مندرجہ ذیل اثر پڑتا ہے ، جس کا مطلب ہے نیا_ڈوٹائیکل = 255-ڈوٹ سائکل۔
غیر الٹا ڈرائیوز کے لئے ، مذکورہ مساوات کو تبدیل کرکے اسے تبدیل کیا جاسکتا ہے۔
آخر میں ، سرکٹ کا تجربہ کیا گیا اور اس کی پیمائش کی گئی کہ مطلوبہ نتائج حاصل کیے گئے ہیں یا نہیں۔
کنٹرولر کو دو مختلف رفتار پر سیٹ کیا گیا ہے اور اسے اردوینو پر اپ لوڈ کیا گیا ہے۔
طاقت جاری ہے۔
موٹر توقع سے زیادہ تیزی سے تیز ہوجاتی ہے اور پھر منتخب رفتار پر مستحکم ہوجاتی ہے۔
اس کنٹرول موٹر کی ٹکنالوجی بہت موثر ہے اور تمام ڈی سی موٹروں پر کام کرسکتی ہے۔