ដ្រាយល្បឿនម៉ូតូឌីស៊ី

សៀវភៅដៃនេះនឹងរៀបរាប់លម្អិតអំពីការរចនាការក្លែងធ្វើសំណង់និងការធ្វើតេស្តនៃកម្មវិធីបញ្ជាប្រព័ន្ធនិងឧបករណ៍បញ្ជាប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ DC-DC សម្រាប់របៀបប្តូរម៉ូតូឌីស៊ី។
បន្ទាប់មកឧបករណ៍បំលែងនឹងត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងឌីជីថលនៃបន្ទុកឌីស៊ីឌីស៊ី។
សៀគ្វីនឹងត្រូវបានអភិវឌ្ឍនិងសាកល្បងនៅដំណាក់កាលផ្សេងៗគ្នា។
ដំណាក់កាលដំបូងនឹងបង្កើតកម្មវិធីបំលែងមួយដែលដំណើរការនៅ 40 v ។
នេះត្រូវបានធ្វើដើម្បីធានាថាពួកគេមិនមានការចាប់អារម្មណ៍ពីខ្សែភ្លើងនិងសមាសធាតុសៀគ្វីផ្សេងទៀតដែលធ្វើឱ្យអ្នកបើកបរនៅវ៉ុលខ្ពស់។
នៅដំណាក់កាលទី 2 កម្មវិធីបំលែងនឹងដំណើរការម៉ូទ័រនៅវ៉ុល 400 វីក្នុងបន្ទុកអតិបរមា។
ដំណាក់កាលចុងក្រោយគឺប្រើ Arduino ដើម្បីគ្រប់គ្រងរលក PWM ដើម្បីកែតម្រូវវ៉ុលនិងគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រដែលមានផ្ទុកអថេរ។
សមាសធាតុមិនតែងតែមានតំលៃថោកដូច្នេះព្យាយាមបង្កើតប្រព័ន្ធថាមានតំលៃថោកតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
លទ្ធផលចុងក្រោយនៃឧបករណ៍ប្រើប្រាស់នេះគឺដើម្បីបង្កើត
ឧបករណ៍បញ្ជាប្រព័ន្ធនិងគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ DC- DC ល្បឿនម៉ូតូត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងរយៈពេល 1% នៅចំណុចកំណត់រដ្ឋថេរហើយល្បឿនត្រូវបានកំណត់ក្នុងរយៈពេល 2 S ដែលស្ថិតនៅក្នុងល្បឿនអថេរ 2 S ។
ម៉ូទ័រដែលមានស្រាប់របស់ខ្ញុំមានលក្ខណៈពិសេសដូចខាងក្រោម។
ការបញ្ជាក់ម៉ូតូ: Armature: 380 VDC, 3 ។ 6 VDC, 0 ។
ល្បឿនលឿន
: 218 ។
កង់ស្ងួត diode ដែលបានសម្គាល់ជា D1 នៅក្នុងដ្យាក្រាមសៀគ្វីត្រូវបានប្រើដើម្បីផ្តល់ផ្លូវហូរទៅសក្តានុពលរបស់ម៉ូទ័រដើម្បីការពារកុំឱ្យមានការខូចខាតសភា
នៅតែបិទ (របៀបបង្កើតម៉ាស៊ីន) ។
តង់ស្យុងបញ្ច្រាសអតិបរិមាមានចំនួន 600 V ហើយចរន្ត DC ទៅមុខច្រើនបំផុតគឺ 15 ។
ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានសន្មតថា DiroweHEALED Diode នឹងអាចធ្វើការបានគ្រប់គ្រាន់និងកម្រិតបច្ចុប្បន្នសម្រាប់ការងារនេះ។
អ៊ីហ្គេតត្រូវបានប្រើដើម្បីប្តូរការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅម៉ូទ័រដោយទទួលសញ្ញា 5 V របស់ PWM ពី Arduino តាមរយៈ Coupler អុបទិកនិងកម្មវិធីបញ្ជា IGBT ដើម្បីប្តូរវ៉ុលសំលៀកបំពាក់ម៉ូទ័រ 380 v ធំ។
ចរន្តប្រមូលជាបន្តបន្ទាប់អតិបរមានៃការប្រើប្រាស់អ៊ីហ្គេតគឺ 4 ។
នៅសីតុណ្ហភាពនៃជំងឺអតិបរិមា 100
វ៉ុល 8 ។
5A
វាចាំបាច់ក្នុងការបន្ថែមវិទ្យុសកម្មទៅអ៊ីហ្គិតដែលជាវិទ្យុសកម្មធំមួយ។
MOSFet ផ្លាស់ប្តូរល្បឿនលឿនអាចត្រូវបានប្រើដោយគ្មាន jgbts ។
វ៉ុលទ្វារដែលគួរឱ្យស្អប់ខ្ពើមគឺចន្លោះពី 3 ។ 75 V និង 5 ។
75 v និងបើកបរត្រូវផ្តល់វ៉ុលនេះ។
សៀគ្វីដំណើរការបានយ៉ាងលឿន 10 KHz ដូច្នេះពេលវេលាផ្លាស់ប្តូររបស់ igbt ត្រូវការលឿនជាង 100 អាមេរិកនោះគឺជាពេលវេលានៃរលកពេញមួយ។
ពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរនៃអ៊ីហ្គេតគឺ 15Ns ដែលគ្រប់គ្រាន់ហើយ។
ពេលវេលាផ្លាស់ប្តូរនៃកម្មវិធីបញ្ជា TC4421 ដែលបានជ្រើសរើសគឺយ៉ាងហោចណាស់ 3000 ដងនៃរលក PWM ។
នេះធានាថាអ្នកបើកបរអាចប្តូរបានលឿនល្មមសម្រាប់ប្រតិបត្តិការប្រចាំសណ្ឌល។
អ្នកបើកបរត្រូវផ្តល់ជូននូវចរន្តច្រើនជាង Arduino អាចផ្តល់ជូន។
អ្នកបើកបរទទួលបានចរន្តដែលត្រូវការដំណើរការអេហ្វជីជីពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមិនមែនពីអារីឌូណូទេ។
នេះគឺដើម្បីការពារ Arduino ពីព្រោះការបរាជ័យថាមពលនឹងជួយឱ្យ Arduino បានផ្សែងផ្សែងនឹងចេញមកហើយ Arduino នឹងត្រូវបំផ្លាញ (
សាកល្បងហើយសាកល្បងនិងសាកល្បង) ។
អ្នកបើកបរនឹងត្រូវបានដាច់ឆ្ងាយពីក្រុមហ៊ុនបញ្ជាខ្នាតតូចដែលផ្តល់រលក PWM ដោយប្រើគូអុបទិក។
ការថតរូប Coupler បំបែក arduino ដែលជាផ្នែកសំខាន់បំផុតនិងមានតម្លៃបំផុតនៃសៀគ្វី។
សម្រាប់ម៉ូទ័រដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្សេងៗគ្នាវាគ្រាន់តែចាំបាច់ក្នុងការផ្លាស់ប្តូរអ៊ីហ្គេតទៅអ៊ីហ្គិតដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិស្រដៀងគ្នាទៅនឹងម៉ូទ័រដែលអាចគ្រប់គ្រងវ៉ុលបញ្ចាំងបញ្ច្រាសដែលត្រូវការបច្ចុប្បន្ននិងការប្រមូលសងខាង។
Capacitor Wima ត្រូវបានប្រើរួមគ្នាជាមួយ Capacitor អេឡិចត្រូលីតនៅលើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូតូ។
នេះផ្ទុកនូវការចោទប្រកាន់ពីការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានស្ថេរភាពហើយសំខាន់បំផុតជួយលុបបំបាត់ការបញ្ចូលខ្សែនិងឧបករណ៍ភ្ជាប់នៅក្នុងប្រព័ន្ធ។ ដើម្បីកាត់បន្ថយចម្ងាយរវាងសមាសធាតុដែលមិនចាំបាច់ការធ្វើរោគដែលមិនចាំបាច់សម្រាប់ប្លង់ប្រចាំសៀគ្វីត្រូវបានរាយ
ជាពិសេសនៅក្នុងរង្វិលជុំរវាងកម្មវិធីបញ្ជាក្លែងក្លាយនិងអ៊ីហ្គេត។
ការប៉ុនប៉ងធ្វើឱ្យលុបបំបាត់សំលេងរំខាននិងរោទិ៍ពីដីរវាងអារីឌូណូនិងអុបទិកគន្លឹះកម្មវិធីបញ្ជានិងអ៊ីហ្គិក។
សន្និបាតនេះត្រូវបានផ្សារដែកនៅលើ Veroboard ។
មធ្យោបាយងាយស្រួលក្នុងការកសាងសៀគ្វីគឺដើម្បីគូរសមាសធាតុនៃដ្យាក្រាមសៀគ្វីនៅលើ Veroboard មុនពេលចាប់ផ្តើមផ្សារ។
ផ្សារដែកក្នុងតំបន់ដែលមានខ្យល់ចេញចូលបានល្អ។
ប្រើផ្លូវនៃឯកសារអេសអេសដើម្បីបង្កើតគម្លាតរវាងសមាសធាតុដែលមិនគួរភ្ជាប់គ្នា។
ជាមួយនឹងការវេចខ្ចប់ជ្រលក់សមាសធាតុអាចត្រូវបានជំនួសយ៉ាងងាយស្រួល។
នេះជួយដោយមិនចាំបាច់មានតម្រូវការក្នុងការផ្សារភ្ជាប់សមាសធាតុនិងដោះស្រាយផ្នែកជំនួសនៅពេលពួកគេបរាជ័យ។
ខ្ញុំបានប្រើដោតចេក (
រន្ធពណ៌ខ្មៅនិងក្រហម)
ដើម្បីភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលរបស់ខ្ញុំយ៉ាងងាយស្រួលទៅ Veroboard ឡើងវិញវាអាចរំលងនេះហើយខ្សែត្រូវបានផ្សារដែកដោយផ្ទាល់ទៅក្តារ។
ដោយបញ្ចូលបណ្ណាល័យ Arduino PWM (
ភ្ជាប់ជាឯកសារហ្ស៊ីប) ។
ឧបករណ៍បញ្ជា PI នៃឧបករណ៍បញ្ជាអចលនទ្រព្យសមាមាត្រ
ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននៃ rotor នេះ។
សមាមាត្រនិងសមាហរណកម្មអាចត្រូវបានគណនាឬប៉ាន់ស្មានមុនពេលវេលាដោះស្រាយនិងការត្រួតពិនិត្យគ្រប់គ្រាន់អាចទទួលបាន។
ឧបករណ៍បញ្ជាភីអាយត្រូវបានអនុវត្តក្នុងពេលដំណាលគ្នាជាមួយនឹងរង្វិលជុំអារីឌូណូ () រង្វិលជុំ។
Tachometer វាស់ល្បឿននៃ rotor នេះ។
ប្រើអាណា indrograd ដើម្បីបញ្ចូលរង្វាស់របស់ Arduino ទៅក្នុងធាតុចូលអាណាឡូកមួយនៃអាណាឡូក។
កំហុសត្រូវបានគណនាដោយដកល្បឿន rotor បច្ចុប្បន្នពីល្បឿនកំណត់ចំណុចកំណត់ហើយកំណត់ឱ្យមានកំហុសស្មើគ្នា។
ការធ្វើសមាហរណកម្មពេលវេលាត្រូវបានធ្វើដោយបន្ថែមពេលវេលាគំរូទៅរង្វិលជុំនីមួយៗហើយកំណត់វាឱ្យស្មើគ្នាដូច្នេះការកើនឡើងជាមួយនឹងរង្វិលជុំនីមួយៗ។
ជួរវដ្តកាតព្វកិច្ចដែល Arduino អាចទទួលបានពី 0 ដល់ 255 ។
ប្រើ PWMWrite ក្នុងបណ្ណាល័យ PWM ដើម្បីគណនាវដ្តកាតព្វកិច្ចហើយបញ្ចេញវាទៅ PWM PWM លទ្ធផលឌីជីថលដែលបានជ្រើសរើស។
កំហុសទ្វេដងនៃការអនុវត្តឧបករណ៍បញ្ជាភីអាយ = REF-RPM;
ពេលវេលា = ពេលវេលា 20e-6;
ទ្វេដង PWM = PP * កំហុសរបស់ KP * កំហុស Ki * ពេលវេលា * កំហុស;
ការអនុវត្តឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា PWMDouble = Acabromradrad (A1); PWMWrite (3, PWM-255);
អ្នកអាចឃើញលេខកូដគម្រោងពេញលេញនៅក្នុង Arduinocode ។ ឯកសារ RAR ។
លេខកូដនៅក្នុងឯកសារត្រូវបានកែសំរួលដើម្បីបញ្ច្រាសកម្មវិធីបញ្ជា។
ដ្រាយបញ្ច្រាសមានប្រសិទ្ធិភាពដូចខាងក្រោមលើវដ្តថបល្បែងដែលមានន័យថាញូវយ៉កស៊ីធី = 255 - បាស។
សម្រាប់ដ្រាយដែលមិនដាក់បញ្ច្រាសនេះអាចត្រូវបានផ្លាស់ប្តូរដោយការផ្លាស់ប្តូរសមីការខាងលើ។
ចុងបញ្ចប់សៀគ្វីត្រូវបានធ្វើតេស្តនិងវាស់ដើម្បីកំណត់ថាតើលទ្ធផលដែលចង់បានត្រូវបានសម្រេច។
ឧបករណ៍បញ្ជាត្រូវបានកំណត់ទៅនឹងល្បឿនពីរផ្សេងគ្នាហើយផ្ទុកឡើងទៅ Arduino ។
អំណាចគឺនៅលើ។
ម៉ូទ័របង្កើនល្បឿនលឿនជាងការរំពឹងទុកយ៉ាងឆាប់រហ័សហើយបន្ទាប់មកមានស្ថេរភាពក្នុងល្បឿនដែលបានជ្រើសរើស។
បច្ចេកវិទ្យានៃម៉ូទ័រត្រួតពិនិត្យនេះមានប្រសិទ្ធភាពណាស់ហើយអាចធ្វើការលើក្រុមហ៊ុន DC Motors ទាំងអស់។