Hoc manual et detail consilio, simulatio, constructione et temptationis DC-DC Converter et Imperium Ratio Controller pro DC motor Switching modus.
In converter erit tunc adhiberi digital imperium de onus shunt DC motricium.
Et circuitus erit developed et probata ad diversis gradibus.
Primum tempus aedificare in converter quod operatur in XL v.
Hoc fit ut non parasitica inductance a filis et alia circuitu components quod damnum exactoris ad altum voltages.
In secunda Phase, in converter et currere motricium ad voltage of CD v ad maximum onus.
In novissimis gradu est ut Arduino ad control ad PWM fluctus ad adjust in voltage et control celeritas motricium cum variabilis onus.
Components non semper cheap, sic experiri aedificare systema vilius quam.
Et finalis effectus huius utilitatem erit aedificare dc-
DC converter et imperium ratio moderatoris, motricium celeritas regitur intra I% ad stabilis statum occasum punctum, et celeritate in II s sub variabilis onus.
Mihi existentium motricium habet sequenti cubits.
Motor specificationem: ACMATURE: CCCLXXX VDC, III. VI Aexcitation (ShuntCouppler CCCLXXX VDC, 0 VTCTOCTOCILER Rating et Vox = Circa
VOPTOCTOPS
Rating.
Et siccum rotam diode notata ut D1 in circuitu tabula est solebat providere fluxus semita ad e converso retro potentiale motricium ad ne in current ab reversing et damnosum in convivium, cum potestate est off- et motricium est usque ad virtutem est off- et motricium
est adhuc conversus (generantis in motricium est usque ad Motor (generantis in motore est, cum motore est in motore est in motore est in motore, quod est in motore est in Motricium (generantis est in motore est in Motricium est usque ad Motor (generantis est de motore est in Motricium est in motore est, cum sit potentia est off- motricium in motore, cum sit potentia est off- motricium in convivium, cum sit potentia est off- motricium et conversus est in motore est off- motricium et conversus est de motore est off- motricium in conventum, cum sit potestas in motore est de motore est, cum motore est in Motricium (generans est in Motricium est usque ad Motricium (Generator Motor.
Et rated maximam inversam voltage est DC v et maximum progressus DC Current est XV.
Ideo potest assumere quod a flywheel diode poterit ad opus ad sufficient voltage et vena in hoc opus ad sufficient.
Et igbt adhibetur ad switch potentia copia ad motricium per accepto a V pwm signum ab Arduino per optical coupler et igbt coegi ad switch admodum magna CCCLXXX v motor copia voltage.
In maximam continua collector current de igbt usus est IV.
5a ad coniunctas temperatus C ° C ° C °
F ALD ELISISTE IGE DC V.
Ideo potest assumere, quod est ad Current London Diode application.
Est momenti ad radiator ad igbt, potissimum est magnus radiator.
Fast Switch Mosfet potest esse sine igbts.
Et porta limina voltage of the igbt est inter III. LXXV V et V.
LXXV V et coegi non requiritur ad providere hanc voltage.
Circuit operates ad frequentiam X KHz, ita switching tempore ad igbt necessitates esse velocius quam C US, id est, tempus unius plenus unda.
Switching tempore IGBT est 15ns, quod satis est.
Switching tempus lectus TC4421 coegi est saltem MMM temporibus, quod PWM fluctus.
Hoc ensures quod exactoris non potest switch ieiunium sufficit ad circuitu operatio.
Et exactoris non requiritur providere magis current quam Arduino potest providere.
Et coegi accipit current opus ad operari in igbt ex potentia copia, non ex Arduino.
Hoc est praesidio Arduino quia potentia defectum et overheat Arduino, et fumus et veniet et Arduino destruetur (
conatus et temptavit).
Et coegi erit separatim a Micro-controller quod praebet PWM fluctus per usura optical coupler.
Photoelectric coupler omnino segregare Arduino, quod est maxime et valuable pars circuitus.
Nam Motors cum diversis parametri, quod est solum necessarium ad mutare in igbt ad igbt cum similibus proprietatibus ad motricium, quod potest tractamus requiritur inquisita voltage et continua collection current.
Et Wima Capacitor adhibetur una cum electrolytic capacitor in motricium potestate copia.
Haec stores praefectum firmum potestatem copia, et potissimum adjuvat ad eliminare in inductance de funem et connectors in system. Ut minimize distantiam inter components, necesse inductance in circuitu layout est enumerantur
maxime in loop inter igbt exactoris et igbt.
Conatus fiunt eliminare sonitus et sonant a terra inter Arduino, optical coupler, coegi et igbt.
In conventu est ad verboora.
Securus via aedificare circuitus trahere components circuitus tabula in verboora ante incipiens Welding.
Welding in bene ventilari areas.
Uti ad Ponderuandi iter in lima scrath creare gap inter components quod non sit connexa.
Cum tincidunt packaging, components potest reponi facile.
Hoc adjuvat sine opus ad Weld components et propono tortor partibus cum deficient.
Eram Musa fixa plugs (
ostium tabernaculi in nigrum et rubrum)
ad facile coniungere mea potestate copia ad verboora, quod potest ad skip hoc et filum non potest ad tabulam.
Per quos possidet Arduino Pwm bibliotheca (
attachiatus ut zip lima).
A Pi controller proportionalis integralis
moderatoris ad moderatorem celeritatem in rotor.
Ratio et integralis lucrum potest computari vel aestimari ante sufficientem tempore et overshooting potest adeptus.
Pi controller est implemented simul cum arduino () loop.
Et tachometer mensuram celeritatem rotor.
Uti AnalogRead initus in Arduino 's mensura in unum de Analog inputs.
In calculated per errorem per rotor celeritas rotor paro punctum rotor celeritatem paro aequalis errore.
Tempus integration fit addendo sample ad invicem loop et adaequabitur, ita augendae per iteration de loop.
Quod officium cycle range quod arduino potest output est a 0 ad CCLV.
Usus PWMWRITE in PWM Library computare officium cycle et output eam ad lectus digital output pin.
Exsequendam duplici errore Pi controller = Ref-RPM;
Tempus = Tempus 20E-VI;
Duplex PWM = Coepi KP * Error KI * tempus * error;
Exsequendam Pwmdouble Sensor = AnalogRead (A1); Pwmwrite (III, PWM-CCLV);
Vos can animadverto ad completum project codice in Arduinocode. rar lima.
In codice in lima est adaequatum ad e contrario coegi.
Et converterent eiciam habet sequens effectus in circuitu officium cycle, quod significat new_dutycle = CCLV-ductorcycle.
Nam non-invertitur agit, hoc potest mutari per reversing super aequationem.
Denique circuitus esset probata et metiri determinare utrum desideravit eventus.
Controller est ad duo diversas celeritates et uploaded ad Arduino.
Quod potestas est.
Motricium celeriter accelerat citius expectatur et stabilizes ad lectus celeritates.
Technology huius control motricium est ipsum efficax et potest operari in omnibus DC motoribus.
