Hoc manuale consilium, simulatio, constructio et probatio dc-dc convertentis et ratio moderatrix moderatrix dc modum mutandi motrices exprimet.
Reversor tunc adhibebitur pro digitali potestate oneris shunt DC motoris.
Ambitus autem in diversis gradibus elaborabitur et probatus.
Prima periodus convertentem aedificabit quae operatur ad 40 v.
Hoc fit ut inductionem parasiticam ex filis et aliis partibus ambitus non habeant, quae aurigam in alta intentione laedunt.
In secunda periodo, converter movens in intentione 400 V in maximo onere feret.
Ultimus scaena est arduino uti ad moderandum undam pwm ad intentionem accommodare et celeritatem motoris cum onere variabili moderari.
Components non semper viles sunt, ideo rationem quam vilissime conantur aedificare.
Postrema huius utilitatis effectus erit dc-
DC convertentis et systematis moderatoris fabricandi, celeritas motoria intra 1% ad statum occasum punctum stabilis regente, et celeritas intra 2 s sub onere variabili constituitur.
Motor meus existens has species sequentes.
Motor specification: Armature: 380 Vdc, 3. 6 AExcitatio (Shunt): 380 Vdc, 0.
Speed: 1500 r/minPower: circa 1.
1 kWDC potentia motoria copia = 380 VOptocoupler et auriga potentiae copia = 21 VHoc significat maximam vim ac intentionem aestimationes partium coniunctarum vel moderatorum motori altiorem vel aequivalentem habebit aestimationem.
Rota arida diode ut D1 in ambitu diagrammate designata adhibetur, ut tramitem fluens retro potentiale motoris retrahat, ne a conversione et detrimento fiat conventus, cum potentia aversa est -
Motor adhuc versatur (modus generantis).
Maxima aestimatio partis adversae intentionis 600 V est et maximus deinceps DC currentis est 15.
Sumi ergo potest quod diode flywheel sufficienti intentione et currenti ad hoc negotium elaborare poterit.
In IGBT adhibita est ad copiam potentiae motoris mutandam accipiendo signum 5 v pwm ab Arduino per coniugatorem opticum et aurigam IGBT ad maximam 380 V copiam voltage motorii mutandam.
Maximus continuus collector usus IGBT usus est 4.
5A ad commissuras temperaturae 100 °c
Maxima voltage emittentes 600 V.
Sumi igitur potest quod diodus musca in intentione et gradu currenti ad usum applicationis sufficienti laborare potest.
Refert radiatorem IGBT addere, magnum radiatorem potius.
Celeriter MOSFET switch adhiberi potest sine IGBTs.
Porta limen intentionis IGBT est inter 3. 75 V et 5.
75 V et coegi requiruntur ut hanc intentionem praebeant.
Circuitus operatur in frequentia 10 kHz, ita mutandi tempus IGBT debet esse velocius quam 100 nobis, id est, tempus unius plenae undae.
Commutatio tempus IGBT est 15ns, quod satis est.
Commutatio tempus electae TC4421 coegi est saltem MMM temporibus quod PWM fluctus.
Hoc efficit ut agitator satis celeriter ad operationem circumire possit.
Auriga debet plus currenti quam Arduino praebere potest.
Auriga currentem opus ad operandum IGBT ex copia potentiae, non ab Arduino accipit.
Hoc est defendere Arduinum, quia virtus deficiendi Arduino exaestabit, fumus exibit, et Arduinus destruetur
.
Agitator semotus erit a micro-regione qui fluctus PWM praebet utendo coniugatori optico.
Coniugator photoelectrica Arduino omnino recludet, quae est maxima et pretiosa pars circuli.
Pro motoribus cum parametris diversis, solum necesse est mutare IGBT ad IGBT cum similibus proprietatibus motori, quae reversa intentione et continua collectione currenti tractari possunt.
capacitor WIMA una cum capacitore electrolytico in copia potentia motoria adhibetur.
Hoc custodiae copiae stabilitatis reponit, ac potissimum adiuvat ad inductionem funes et connexiones in systemate tollendas. Ut distantiam inter partes minuat, inductio superflua pro extensione ambitus ponitur
Praesertim in ansa inter IGBT agitatorem et IGBT.
Conatus sunt strepitum et tinnitum e terra tollere inter Arduinum, coniugatorem opticum, aurigam et IGBT.
Iuncta est conventus Veroboard.
Facilis via ad gyrationem construendam est componentes diagrammate in veroboard ante glutino incipiendo trahere.
Welding in locis bene ventilatis.
Via conductiva tabella Scrath utere ut lacunam inter componentes quae connecti non debent.
Cum SUMMERGO packaging, partes facile restitui possunt.
Hoc adiuvat sine necessitate componendi et componendi partes substitutionis cum deficiunt.
Musa plugs usus sum (
Socket in black and red)
Ut potentiae meae copiam cum veroboard facile coniungam, hoc transilire potest et filum directe ad tabulam redactum est.
Includendo in Arduino pwm Bibliotheca (
coniuncta sicut fasciculus cursualis).
Pi gubernatrix Proportionalis Integralis Moderatoris
Usus est ad celeritatem rotoris regendum.
Proportio et quaestus integralis computari vel aestimari potest antequam tempus sufficiens constituendi ac ditioni obtinendum.
PI moderatoris simul cum Arduino ()loop impletur.
Tachometer celeritatem rotoris mensurat.
analogRead utere ad mensuras arduino inputare in unam ex inputibus analogorum.
Error computatur subtrahendo velocitatem rotoris currentis ab posito puncto rotoris velocitatis et errori adaequando.
Tempus integratio fit addendo specimen temporis ad singulas fascias et ponendo eam ad tempus aequale, ita crescendo cum unaquaque iteratione ansa.
Officium cycli quod Arduino potest output est ab 0 ad 255.
Utere in bibliotheca PWMWrite ad officium cycli computandi et ad extrahendum eum ad extraordinarium digitalem PWM pin.
Exsecutio duplex erroris PI moderatoris = ref-rpm;
tempus = tempus 20e-6;
Duplex pwm = initialis kp * error ki * temporis * error ;
Implementation of PWMdouble sensorem = analogRead (A1); pwmWrite(3, pwm-255);
Potes videre integrum codicem in ArduinoCode delineatum. rar file.
Codex in tabella componitur ad reverso exactoris.
Aversa coegi hunc effectum habet in cyclo circa officium circuitus, qui significat new_dutycycli = 255-dutycycli.
Pro non-inversis agitet, hoc mutando supra aequationem mutari potest.
Circuitus denique spectatus et mensuratus est utrum eventus optatus consecutus sit.
Gubernator duabus velocitatibus diversis et arduino impositi constituitur.
Virtus in.
Motor celeriter velocius quam expectatur acceleret et deinde in celeritatibus delectis stabilit.
Technologia huius motoris imperium valde efficax est et in omnibus DC motoribus potest operari.
