DC Motor Speed ​​Drive

ဤလက်စွဲစာအုပ်သည် DC-DC Converter နှင့် DC Motor Switching Mode အတွက် DC-DC converter နှင့်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ထိန်းချုပ်မှုကိုစစ်ဆေးရန်, ခြင်း, ခြင်း, ခြင်း, ခြင်း,
ထို့နောက် converter သည် Digital Control ကို Digital DC Motor ၏ Digital Control အတွက်အသုံးပြုလိမ့်မည်။
circuit ကိုအဆင့်ဆင့်အဆင့်ဆင့်မှာရေးဆွဲပြီးစမ်းသပ်စစ်ဆေးပါလိမ့်မယ်။
ပထမအဆင့်သည် 40 v တွင်အလုပ်လုပ်သော converter ကိုတည်ဆောက်လိမ့်မည်။
၎င်းတို့တွင်၎င်းတို့အားဝါယာကြိုးများနှင့်အခြားတိုက်နယ်အစိတ်အပိုင်းများမှကပ်ပါးအချက်အလက်များမှကပ်ပါး inductance များမရှိကြအောင်ပြုလုပ်ရန်ပြုလုပ်နိုင်သည်။
ဒုတိယအဆင့်တွင် converter သည်အများဆုံးဝန်ဖြင့် 400 v ဗို့အားဖြင့်မော်တာကို run လိမ့်မည်။
ပြီးခဲ့သည့်အဆင့်မှာ arduino ကိုအသုံးပြုရန်မှာ arduino ကို အသုံးပြု. Voltage ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းထားရန် PWM Wave ကိုထိန်းချုပ်ရန်နှင့်မော်တာ၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်။
အစိတ်အပိုင်းများသည်အမြဲတမ်းစျေးပေါသည်မဟုတ်, ထို့ကြောင့်စနစ်ကိုတတ်နိုင်သမျှဈေးပေါပေါဖြင့်ဖြည့်ဆည်းရန်ကြိုးစားပါ။
ဤအသုံးစရိတ်၏နောက်ဆုံးရလဒ်မှာ DC- DC converter နှင့် control system controller ကိုတည်ဆောက်ရန်ဖြစ်လိမ့်မည်
။ မော်တာအမြန်နှုန်းသည်တည်ငြိမ်သောပြည်နယ်ချိန်ညှိချက်တွင် 1% အတွင်းထိန်းချုပ်ထားသည်။
ကျွန်ုပ်၏လက်ရှိမော်တာတွင်အောက်ပါသတ်မှတ်ချက်များရှိသည်။
Motor Spripification: armature: 380 VDC, 3 ။ 6. CHINEST: 380 R / MinPER =
280 R / Min Power
= 280 V ဗို့အား - 280 V ဗို့အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက် -
Circuit demaram တွင် D1 တွင် D1 အဖြစ်မှတ်သားထားသောခြောက်သွေ့သောဘီး diode သည်မော်တာ၏နောက်ပြန်လှည့်သွားသောအလားအလာကိုဖယ်ရှားရန်အတွက်မော်တော်ဆိုင်ကယ်ကိုဖွင့်ရန်နှင့်ပျက်စီးစေခြင်းမှကာကွယ်ရန်လမ်းကြောင်းမှန်ပေါ်သို့ပို့ဆောင်ရန်ဖြစ်သည်
။
အများဆုံးပြောင်းပြန် voltage မှာ 600 v ဗို့အားမှာ 600 v volice ဖြစ်သည်။ အမြင့်ဆုံး Forward DC current မှာ 15 ။
ထို့ကြောင့်ဤအလုပ်အတွက် Flywheel Diode သည်လုံလောက်သောဗို့အားနှင့်လက်ရှိအဆင့်များတွင်အလုပ်လုပ်နိုင်လိမ့်မည်ဟုယူဆနိုင်သည်။
IGBT သည်စွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုကို MATION သို့ပြောင်းရန် optical coupler နှင့် IGBT ၏မော်တာထုတ်လုပ်ရေးဗို့အားဖြင့် switching မှတစ်ဆင့် Arduino မှ 5 v pwm signal ကိုဖွင့်ခြင်းအားဖြင့် MATE သို့ပြောင်းရန်အသုံးပြုသည်။
IGBT ၏အများဆုံးစဉ်ဆက်မပြတ်စုဆောင်းသော Collector သည် 4
° C ၏လမ်းဆုံအပူချိန် 100 ဒီဂရီစင်တီဂရိတ်တွင်
အများဆုံး emitter ဗို့အားမှာ 600 V
ဗို့အားအတွက်လုံလောက်သောဗို့အားနှင့်လက်ရှိအဆင့်တွင်အလုပ်လုပ်နိုင်သည်ဟုယူဆနိုင်သည်။
IGBT နှင့်အတူရေဒီယိုနှင့်ရေဒီယိုကြီးတစ်ရေလက်တိုင်သို့ရေဒီယိုကိုထပ်ထည့်ရန်အရေးကြီးသည်။
အစာရှောင်ခြင်း switch mosfet ကို IGBTS မပါဘဲအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
Igbt ၏ဂိတ်တံခါးခုံခရမ်းရောင်ဗို့အား 3 ။ 75 V နှင့် 5 ။ 75 v နှင့် 5 ။
75 V နှင့် drive ကိုဤဗို့အားပေးရန်လိုအပ်သည်။
တိုက်နယ်သည် 10 kHz ၏ကြိမ်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်သည်။
Igt ၏ switching အချိန်သည် 15ns ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်လုံလောက်သည်။
ရွေးချယ်ထားသည့် TC4421 ယာဉ်မောင်း၏ switching အချိန်သည် Pwm Wave ၏အနည်းဆုံး 3000 ကြိမ်ဖြစ်သည်။
ဤသည်ကားမောင်းသူတိုက်နယ်စစ်ဆင်ရေးများအတွက်ယာဉ်မောင်းမြန်ဆန်ကြောင်းသေချာစေရန်သေချာစေသည်။
Arduino မှပေးနိုင်သည်ထက်ဘတ်စ်ကားကိုပိုမိုထောက်ပံ့ရန်ယာဉ်မောင်းသည်လိုအပ်သည်။
Arduino မှမဟုတ်သောစွမ်းအင်ထောက်ပံ့မှုမှ Igt ကိုလုပ်ဆောင်ရန်ယာဉ်မောင်းသည်လက်ရှိလိုအပ်လာသည်။
အာဆင်မှုပြတ်တောက်မှုသည် Arduino ကိုအပူလွန်ကဲလိမ့်မည်ဖြစ်သောကြောင့်၎င်းသည် Arduino ကိုကာကွယ်ရန်ဖြစ်သည်။ အကြောင်းမှာမီးခိုးထွက်လာလိမ့်မည်
။
Optical Coupler ကို အသုံးပြု. Pwm လှိုင်းများကိုထောက်ပံ့ပေးသောကားမောင်းသူကိုမောင်းနှင်သည့်ထိန်းချုပ်သူမှမောင်းထုတ်ခံရလိမ့်မည်။
Photoelectric coupler သည် arduino ကိုလုံးဝသီးခြားခွဲထုတ်ကာတိုက်နယ်၏အရေးအကြီးဆုံးနှင့်တန်ဖိုးရှိသောအစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။
ကွဲပြားခြားနားသော parameters တွေကိုနှင့်အတူမော်တာများအတွက် Igbt ကို igbt သို့မော်တာနှင့်အလားတူဂုဏ်သတ္တိများနှင့်အတူမော်တာနှင့်အတူ igbt သို့ပြောင်းရန်သာလိုအပ်ပါသည်။
Wima Capacitor ကို Electrolytic Capacitor နှင့်အတူ Motor Power Supply တွင်အသုံးပြုသည်။
ဤသည်တည်ငြိမ်သောလျှပ်စစ်ဓာတ်အားထောက်ပံ့မှု၏တာဝန်ခံကိုသိုလှောင်ထားပြီးအရေးအကြီးဆုံးမှာစနစ်ရှိကေဘယ်ကြိုးများနှင့် connections များ၏ inductle များကိုဖယ်ရှားရန်အထောက်အကူပြုသည်။ အစိတ်အပိုင်းများအကြားအကွာအဝေးကိုလျှော့ချရန် circuit layout အတွက်မလိုအပ်သော induction ကို
အထူးသဖြင့် Igbt driver နှင့် Igbt အကြားကွင်းဆက်တွင်ဖော်ပြထားသည်။
ဆူညံနို, optical coupler နှင့် Igbt တို့အကြားဆူညံသံများကိုဖယ်ရှားရန်နှင့်မြေပြင်မှမြည်ရန်ကြိုးပမ်းမှုကိုပြုလုပ်သည်။
စည်းဝေးပွဲကို Veroboard တွင်တွေ့ရသည်။
circuit တစ်ခုတည်ဆောက်ရန်လွယ်ကူသောနည်းလမ်းမှာဂဟေဆော်ခြင်းမပြုမီ Veroboard တွင် circuit ongram ၏အစိတ်အပိုင်းများကို veroboard တွင်ဆွဲဆောင်ရန်ဖြစ်သည်။
ကောင်းစွာလေဝင်လေထွက်ဒေသများရှိဂဟေဆော်ခြင်း။
ချိတ်ဆက်မှုမရှိသောအစိတ်အပိုင်းများအကြားကွာဟချက်ကိုဖန်တီးရန်ဖိုင်၏ conductive လမ်းကြောင်းကိုသုံးပါ။
Dip ထုပ်ပိုးမှုဖြင့်အစိတ်အပိုင်းများကိုအလွယ်တကူအစားထိုးနိုင်သည်။
၎င်းသည်အစိတ်အပိုင်းများကိုဂဟေဆော်ရန်နှင့်သူတို့ကျရှုံးသည့်အခါအစားထိုးအစိတ်အပိုင်းများကိုဖြေရှင်းရန်မလိုဘဲကူညီသည်။
ငှက်ပျောပလပ် (
အနက်ရောင်နှင့်အနီရောင်ဖြင့် socket) ကို အသုံးပြုခဲ့သည်။
ကျွန်ုပ်၏လျှပ်စစ်ဓာတ်အားပေးမှုကို Veroboard သို့အလွယ်တကူချိတ်ဆက်ရန်
arduino pwm စာကြည့်တိုက်အပါအဝင် (
zip ဖိုင်အဖြစ်ပူးတွဲပါ) ။
အချိုးကျအရေးပါသော Controller ၏ Pi Controller သည်
ရဟတ်၏အမြန်နှုန်းကိုထိန်းချုပ်ရန်အသုံးပြုသည်။
အချိုးအစားနှင့်အရေးအကြီးဆုံးအမြတ်သည်လုံလောက်သောအခြေချနေထိုင်မှုမတိုင်မီခန့်မှန်းခြင်းကိုတွက်ချက်နိုင်သည်သို့မဟုတ်ခန့်မှန်းနိုင်သည်။
Pi Controller ကို Arduino () ကွင်းဆက်နှင့်တစ်ပြိုင်နက်တည်းအကောင်အထည်ဖော်သည်။
TAPROMETOME သည်ရဟတ်၏အမြန်နှုန်းကိုတိုင်းတာသည်။
arduino 's ကိုချိန်ညှိရန် anduino ' ၏တိုင်းတာကို input ကို input လုပ်ပါ။
အဆိုပါအမှားကို Set Point Rotor အမြန်နှုန်းမှလက်ရှိရဟတ်မြန်နှုန်းကိုနုတ်ခြင်းဖြင့်တွက်ချက်သည်။
Time Integration ကိုနမူနာအချိန်ကိုကွင်းဆက်တစ်ခုချင်းစီသို့ထည့်သွင်းခြင်းဖြင့်ပြုလုပ်ပြီးတူညီသောအချိန်ကိုသတ်မှတ်ခြင်းဖြင့်ပြုလုပ်သည်။
arduino output ကို 0 မှ 255 အထိရှိသည့် Duty Cycle Cruct Range ။
The Pwm စာကြည့်တိုက်ရှိ Pwm Libmwrite ကို သုံး. Duty Twem Pwm Pin Pin ကိုတွက်ချက်ရန် Pwmwrite ကိုသုံးပါ။
PI Controller ၏အကောင်အထည်ဖော်မှုကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်း = Ref-RPM;
အချိန် = Time 20E-6;
Double pwm = ကန ဦး kp * အမှား KI * အမှား,
pwmdouble sensor ကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်း = areagread (A1), pwmwrite (3, pwm-255);
Arduinococode တွင်ပြည့်စုံသောစီမံကိန်းကုဒ်ကိုသင်တွေ့နိုင်သည်။ RAR ဖိုင်။
ဖိုင်ရှိကုဒ်ကိုယာဉ်မောင်းကိုပြောင်းပြန်လုပ်ရန်ချိန်ညှိသည်။
ပြောင်းပြန် drive သည် circuit duty သံသရာတွင်အောက်ပါအကျိုးသက်ရောက်မှုရှိသည်။
မပြောင်းလဲဘဲမဟုတ်သော drives များအနေဖြင့်အထက်ပါညီမျှခြင်းကိုပြောင်းပြန်ဖြင့်ပြောင်းလဲနိုင်သည်။
နောက်ဆုံးအနေဖြင့်တိုက်နယ်ကိုစစ်ဆေးပြီးလိုချင်သောရလဒ်များကိုအောင်မြင်မှုရှိ, မရှိဆုံးဖြတ်ရန်တိုင်းတာသည်။
Controller ကိုမတူညီတဲ့အမြန်နှုန်းနှစ်ခုကိုသတ်မှတ်ပြီး Arduino ကိုတင်ထားတယ်။
ပါဝါအပေါ်ဖြစ်ပါတယ်။
မော်တာသည်အလွယ်တကူမြန်မြန်ဆန်ဆန်မြန်ဆန်စွာမြန်ဆန်ပြီးရွေးချယ်ထားသောအမြန်နှုန်းဖြင့်တည်ငြိမ်စေသည်။
ဤထိန်းချုပ်မှုမော်တာ၏နည်းပညာသည်အလွန်ထိရောက်ပြီး DC Motors အားလုံးတွင်အလုပ်လုပ်နိုင်သည်။