DC COPIRE SPEENT DREACH

Энэхүү гарын авлага нь DC-DC-DC-ийн хөрвүүлэгч, туршилтын болон хянах системийг DC-DCOR CONTORDER, SEARDEL системийн хянагчийг DC мотор солих горимд шилжүүлэх болно.
Дараа нь хөрвүүлэгчийг дараа нь ачааллын DC MOD MODOR-ийн дижитал хяналтанд ашиглах болно.
Хэлхээг нь боловсруулж, өөр өөр шатанд туршиж үзэх болно.
Эхний үе шат нь 40 v-д ажилладаг хөрвүүлэгчийг бий болгох
нь утас, бусад хэлхээний бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд хүргэдэг.
Хоёр дахь үе шатанд, хөрвүүлэгч нь моторыг хамгийн их ачаалал дээр 400 v-ийн хүчдэл дээр ажиллуулна.
Сүүлийн шат бол ARDUINO-ийг ашиглахын тулд Arduino-г ашиглахын тулд ARDUINO-г ашиглах бөгөөд хувьсах ачааллыг хянах хурдыг хянах явдал юм.
Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь үргэлж хямд байдаггүй, тиймээс системийг аль болох хямд байлгахыг хичээ.
Энэхүү хэрэгслийн эцсийн үр дүн нь DC- DC-д хөрвүүлэгч, хяналтын системийг барих
, хянах хурдны түвшинд 1% -ийг эзэлж байна.
Миний одоо байгаа мотор нь дараах үзүүлэлтүүдтэй байна.
Моторын тодорхойлолт: Арматур: 380 VOPC, 380 VOPCORE PREAD: 380 VOPCER POWRIPERS = 380 VOPIOR READICE нь = 380 VOPOR POWRIOR:
380 VOPIOR POWRIOR:
380 VOPIOR CONDION, 0-ийг ROPATE, MODECATE, MODECATE, MODACE-ийн хэмжээ = 380 VOPIONE, MODATESION, MODECATION, MODACE-ийн хэмжээ = 380 VOPIOR POILECTION нь of the Motor ofports = 380 VOPORE хангамж = 380 VOPIONE, MODACE-ийн 5-ыг ашиглана.
Хуурай дугуйны диодыг D1-ийг D1-ийг D1 гэж тэмдэглэж, эргэлт буцалтгүй тусламжийг эргүүлж, эргэлт буцалтгүй тусламжийн арын замыг эргүүлж, эвдрэл гарахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд моторын арын замыг
эргүүлж, эвдрэл гарахад хүргэдэг.
Хамгийн их урвуу хамгийн их хүчдэл нь 600 V ба DC-ийн хамгийн их DC гүйдэл нь 15.
Тиймээс Flywheel Diode нь энэ даалгаврын хувьд хангалттай хүчдэл, одоогийн түвшинд ажиллах боломжтой гэж үзэж болно.
IGBB нь ARDUIN-ийг ARDUIN-ээс 5 V PWM-ийн дохиолол, igbby-ийн тусламжтайгаар 5 V PWM-ийн дохиогоор дамжуулж, ighuin-ийн тусламжтайгаар Mothical Connection-ийг SEARTATION COPLINE-г шилжүүлэхэд ашигладаг.
Ашигласан IGBT-ийн хамгийн их тасралтгүй коллекторын гүйдэл нь 4
° C-ийн уулзварын
хамгийн их хүчдэл нь 600-ийн уулзварын хүчдэл нь 600 v
.
Энэ нь adct-ийг igBT-т нэмж, том радиаторыг илүүд үздэг.
Хурдан шилжүүлэгч mosfet-ийг IGBTгүйгээр ашиглаж болно.
GAIL BATHIAL-ийн АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА 3. 75 V ба 5-ийн хооронд байна.
75 v ба Drive нь энэ хүчдэлийг өгөх шаардлагатай.
Хэлбэр нь 10 ха ха ха ха ха ха ха шавпергаар ажилладаг тул I IGBT нь 100-аас илүү хурдан байх ёстой.
IGBT-ийн шилжих хугацаа нь 15NS, аль нь хангалттай юм.
Сонгосон TC4421 драйверын шилжих хугацаа нь PWM долгионы дор хаяж 3000 дахин их байдаг.
Энэ нь драйвер нь хэлхээний үйл ажиллагаанд хангалттай хурдан шилжиж чаддаг болохыг баталгаажуулдаг.
Драйвер нь ARDUINO-г өгч чадахаас илүү их гүйдлийг өгөх шаардлагатай.
Жолооч нь ARDUINO-ээс IGBT-ийг ARDUINO-ээс IGBT-ээс IGBT-ийг ажиллуулахад шаардагдах шаардлагатай.
Энэ нь ARDUINO-г хамгаалах нь ARDUINO-г хамгаалах явдал юм
.
Жолооч нь оптик холбогчийг ашиглан PWM долгионыг ашиглан PWM долгионоор тусгаарлагдсан микроллероос тусгаарлагдсан болно.
Фоточлоль холбогч нь ARDUINO-ийг бүрэн тусгаарлаж, хэлхээний хамгийн чухал бөгөөд үнэ цэнэтэй хэсэг юм.
Өөр өөр параметр бүхий моторын хувьд зөвхөн үүнтэй ижил төстэй шинж чанар, тасралтгүй буцах, тасралтгүй цуглуулга хийх боломжтой.
WIMA CAPACORITIORT нь моторын цахилгаан хангамж дээрх электролитик конденсикатортай хамт хэрэглэгддэг.
Энэ нь тогтвортой цахилгаан хангамжийн төлбөрийг хадгалдаг бөгөөд хамгийн чухал нь систем дэх кабель, холбогчдын индукцийг арилгахад тусалдаг. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондох зайг багасгахын тулд
IGBBT драйвер ба IGBT-ийн хоорондох шоглосон индуктийг жагсаах зорилгоор.
Ардуино, оптик холбогч, драйвер, драйвер, драйвер, igbt хоорондох дуу чимээ, дуу чимээ, драйвер ба igbt хоорондох дуу чимээ гаргахыг оролддог.
Угсралтыг угсралт нь veroboard дээр гагнасан байдаг.
Хэлхээг барихад хялбар арга бол гагнуур эхлэхээс өмнө Periboard-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг зурах явдал юм.
Агааржуулалттай газар нутгийг гагнуурлах.
Файлын дамжуулагчийн замыг ашиглан холбогдсон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хоорондох зай үүсгэх.
Шавар сав баглаа боодол, бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг амархан сольж болно.
Энэ нь бүтцийг гагнах, бүтэлгүйтсэн үедээ өөрчлөлт хийхэд тусалдаг.
Би гадил жимсний залгуурыг ашигласан (
хар, улаан, улаан өнгөтэй)
.
Arduino PWM номын санг оруулаад
ZIP файл хэлбэрээр хавсаргасан болно).
пропорциональ хянагч .
Роторын хурдыг хянахад ашигладаг
Харьцаа, интеграл олзыг тооцоолох, хэт их шийдвэрлэх хугацаа, хэт их суурьшихаас өмнө тооцоолох эсвэл тооцоолж болно.
PI хянагч нь Arduino () гогцоотой нэгэн зэрэг хэрэгжүүлдэг.
TACHometer нь роторын хурдыг хэмждэг.
Arduino-ийг аналог оролтын аль нэгэнд оруулахын тулд Arduogo 'хэмжилтийг ашиглана уу.
Алдаа нь SET цэгийн ротор хурдны хурдыг одоогийн ротор хурдыг хасч, алдааг тэнцүүлнэ.
Цагийн нэгтгэлийг гогцоо болгоныг гогцоо болгон нэмж, тэнцүү цаг хугацаа болгон тохируулж, давталтын давталт тус бүрээр нэмэгдэж байна.
ARDUINO EXERTATE нь 0-ээс 255-аас 255 хүртэлх үүргийн мөчлөгийн хүрээг
PWM-ийн Номын санг ашиглаад Pwmwrite-д PWMWRITE-ийг ашиглаад PWMWRITE-г ашиглаад PWMwrite-ийг ашиглана уу.
Pi хянагч = Ref-RPM-ийн хэрэглээ;
Цаг = цаг 20e-6;
Давхар pwm = FIRST KP * Алдаа kram ki * цаг * алдаа;
Pwmdouble sengor = анхан шатаах (A1); pwmwrite (3, pwm-255);
Та Ардуинокод дахь бүрэн төслийн кодыг харж болно. rar файл.
Файл дээрх кодыг жолоочийн буцаахаар тохируулагдсан байна.
Урвуу драйв нь uplock Duty цикл дэх дараахь нөлөөлөлтэй, энэ нь шинэ_dutycycycle = 255 Догтолл.
Дээрх тэгшитгэлийг буцаах замаар үүнийг өөрчлөх замаар үүнийг өөрчилж болно.
Эцэст нь хэллэгийг туршиж үзсэн, хүссэн үр дүнг тогтоосон эсэхийг тодорхойлохын тулд хэллэгийг туршиж үзсэн бөгөөд хэмжсэн.
Хянагчийг хоёр өөр хурдаар тохируулж, Arduino руу байршуулав.
Хүч асаалттай байна.
Мотор нь түргэн шуурхай хурдасгаж, дараа нь сонгосон хурдаараа тогтворжуулдаг.
Энэхүү хяналтын моторын технологи нь маш үр дүнтэй бөгөөд бүх DC мотор дээр ажиллах боломжтой.