Mionsonrófar sa lámhleabhar seo dearadh, ionsamhlú, tógáil agus tástáil tiontaire dc-dc agus rialtóir córais rialaithe le haghaidh mód lasctha mótair dc.
Úsáidfear an tiontaire ansin chun an mótar DC shunt ualaigh a rialú go digiteach.
Déanfar an ciorcad a fhorbairt agus a thástáil ag céimeanna éagsúla.
Tógfaidh an chéad chéim tiontaire a oibríonn ag 40 v.
Déantar é seo chun a chinntiú nach bhfuil ionduchtú seadánacha acu ó shreanga agus ó chomhpháirteanna ciorcad eile a dhéanann damáiste don tiománaí ag voltais ard.
Sa dara céim, reáchtálfaidh an tiontaire an mótar ag voltas 400 V ag ualach uasta.
Is é an chéim dheireanach ná arduino a úsáid chun an tonn pwm a rialú chun an voltas a choigeartú agus luas an mhótair a rialú le ualach athraitheach.
Ní bhíonn comhpháirteanna saor i gcónaí, mar sin déan iarracht an córas a thógáil chomh saor agus is féidir.
Is é an toradh deiridh a bheidh ar an bhfóntas seo ná tiontaire dc-
DC agus rialtóir córas rialaithe a thógáil, déantar an luas mótair a rialú laistigh de 1% ag an bpointe socraithe stáit seasta, agus socraítear an luas laistigh de 2 s faoi ualach athraitheach.
Tá na sonraíochtaí seo a leanas ag mo mhótar reatha.
Sonraíocht mhótair: Armature: 380 Vdc, 3. 6 Aexcitation (Shunt): 380 Vdc, 0.
Luas: 1500 r/nimCumhacht: thart ar 1.
Soláthar cumhachta mótair 1 kWDC = 380 VOptocoupler agus soláthar cumhachta tiománaí = 21 V Ciallaíonn sé seo go mbeidh rátáil nó coibhéis ag an sruth uasta agus an voltas do na comhpháirteanna rialaithe nó rátáil coibhéiseach do na comhpháirteanna rialaithe.
Úsáidtear an dé-óid roth tirim atá marcáilte mar D1 sa léaráid chiorcaid chun cosán sreafa a sholáthar d'acmhainneacht droim ar ais an mhótair chun cosc a chur ar an sruth ó aisiompú agus damáiste a dhéanamh don chomhthionól nuair a bhíonn an chumhacht casta as-an
mótar fós ag casadh (modh gineadóra).
Is é 600 V an t-uasvoltas droim ar ais rátáilte agus is é 15 an t-uassruth tosaigh DC
.
Úsáidtear an IGBT chun an soláthar cumhachta a aistriú go dtí an mótar trí chomhartha 5 v pwm a fháil ón Arduino tríd an gcupán optúil agus an tiománaí IGBT chun voltas soláthair mótair 380 V an-mhór a athrú.
Is é 4. 5A an t-uasmhéid srutha bailitheoir leanúnach den IGBT a úsáidtear ná 4.
5A ag teocht acomhal 100 ° c
Is é 600 V an voltas astaithe uasta
.
Tá sé tábhachtach an radaitheora a chur leis an IGBT, radaitheoir mór de rogha.
Is féidir an MOSFET lasc tapa a úsáid gan IGBTanna.
Tá voltas tairseach geata an IGBT idir 3. 75 V agus 5.
75 V agus tá gá le tiomáint chun an voltas seo a sholáthar.
Feidhmíonn an ciorcad ag minicíocht 10 kHz, agus mar sin ní mór am lascadh an IGBT a bheith níos tapúla ná 100 dúinn, is é sin, an t-am a bhaineann le tonn iomlán amháin.
Is é 15ns am aistrithe an IGBT, agus is leor sin.
Tá am aistrithe an tiománaí TC4421 roghnaithe ar a laghad 3000 uair níos mó ná an tonn PWM.
Cinntíonn sé seo go bhfuil an tiománaí in ann aistriú go tapa go leor le haghaidh oibriú ciorcad.
Ní mór don tiománaí níos mó reatha a sholáthar ná mar is féidir leis an Arduino a sholáthar.
Faigheann an tiománaí an sruth is gá chun an IGBT a oibriú ón soláthar cumhachta, ní ón Arduino.
Tá sé seo chun an Arduino a chosaint mar go mbeidh an teip cumhachta róthéamh an Arduino, beidh an deatach ag teacht amach agus scriosfar an Arduino (
Triail agus tástáladh).
Déanfar an tiománaí a leithlisiú ón micrea-rialtóir a sholáthraíonn tonnta PWM trí úsáid a bhaint as an lánúin optúil.
Déanann an cúplóir fhótaileictreach an Arduino a leithlisiú go hiomlán, arb é an chuid is tábhachtaí agus is luachmhaire den chiorcad é.
Maidir le mótair le paraiméadair éagsúla, ní gá ach an IGBT a athrú go IGBT a bhfuil airíonna cosúil leis an mótar, ar féidir leis an voltas droim ar ais riachtanach agus sruth bailiúcháin leanúnach a láimhseáil.
Úsáidtear an toilleoir WIMA in éineacht leis an toilleoir leictrealaíoch ar an soláthar cumhachta mótair.
Stórálann sé seo muirear an tsoláthair cumhachta cobhsaí, agus is tábhachtaí a chabhraíonn le deireadh a chur le ionduchtacht na gcáblaí agus na gcónaisc sa chóras. D'fhonn an t-achar idir comhpháirteanna a íoslaghdú, liostaítear ionduchtacht gan ghá le haghaidh leagan amach ciorcad
Go háirithe sa lúb idir an tiománaí IGBT agus an IGBT.
Déantar iarrachtaí deireadh a chur le torann agus ag glaoch ón talamh idir Arduino, cúplóir optúil, tiománaí agus IGBT.
Tá an tionól táthaithe ar an Veroboard.
Bealach éasca le ciorcad a thógáil ná comhpháirteanna an léaráid chiorcaid a tharraingt ar an veroboard sula dtosaíonn tú ag táthú.
Táthú i gceantair aeráilte go maith.
Bain úsáid as cosán seoltaí an chomhaid Scrath chun bearna a chruthú idir comhpháirteanna nár cheart a nascadh.
Le pacáistiú DIP, is féidir comhpháirteanna a athsholáthar go héasca.
Cuidíonn sé seo gan gá le comhpháirteanna a tháthú agus páirteanna athsholáthair a réiteach nuair a theipeann orthu.
Bhain mé úsáid as plocóidí banana (
Soicéad i dubh agus dearg )
Chun mo sholáthar cumhachta a nascadh go héasca leis an gclár veroboard, is féidir é seo a scipeáil agus tá an sreang táthaithe go díreach chuig an gclár.
Trí Leabharlann Pwm Arduino a áireamh (
Ceangailte mar chomhad ZIP).
Rialaitheoir pi de rialtóir Comhtháite Comhréire
Úsáidtear é chun luas an rotor a rialú.
Is féidir an cóimheas agus an bunghnóthachan a ríomh nó a mheas sula bhféadfar dóthain ama socraithe a fháil agus ró-ualú a fháil.
Cuirtear an rialtóir PI i bhfeidhm go comhuaineach le lúb Arduino ().
Tomhaiseann an tacaiméadar luas an rótair.
Úsáid analogRead chun tomhais an arduino a ionchur isteach i gceann de na hionchuir analógacha.
Ríomhtar an earráid trí luas an rotor reatha a dhealú ón luas rotor pointe socraithe agus socraithe chun an earráid a chomhionannú.
Déantar comhtháthú ama tríd an am samplach a chur le gach lúb agus é a shocrú ag an am céanna, rud a mhéadaítear le gach atriall den lúb.
Is é an raon timthriall dleachta is féidir le Arduino aschur ó 0 go 255.
Bain úsáid as pwmWrite sa leabharlann PWM chun an timthriall dleachta a ríomh agus é a aschur chuig an bioráin PWM aschur digiteach roghnaithe.
Earráid dhúbailte curtha i bhfeidhm an rialtóra PI = ref-rpm;
Am = am 20e-6;
Pwm dúbailte = kp tosaigh * earráid ki * time *;
Cur i bhfeidhm braiteoir PWMdouble = analogRead (A1); pwmWrite(3, pwm-255);
Is féidir leat an cód tionscadail iomlán a fheiceáil in ArduinoCode. Comhad rar.
Coigeartaítear an cód sa chomhad chun an tiománaí a aisiompú.
Tá an éifeacht seo a leanas ag an tiomáint droim ar ais ar an timthriall dleachta ciorcad, rud a chiallaíonn new_dutycycle = 255-dutycycle.
I gcás tiomántán neamh-inbhéartaithe, is féidir é seo a athrú tríd an gcothromóid thuas a aisiompú.
Ar deireadh, rinneadh an ciorcad a thástáil agus a thomhas chun a chinneadh an ndearnadh na torthaí inmhianaithe a bhaint amach.
Socraítear an rialtóir ar dhá luas éagsúla agus uaslódáiltear é chuig an arduino.
Tá an chumhacht ar.
Luasghéaraíonn an mótar go tapa níos tapúla ná mar a ceapadh agus ansin cobhsaíonn sé ag luasanna roghnaithe.
Tá teicneolaíocht an mhótair rialaithe seo an-éifeachtach agus is féidir oibriú ar gach mótair DC.
