Sonróidh an lámhleabhar seo dearadh, insamhalta, tógáil agus tástáil tiontaire DC-DC agus rialtóir córais rialaithe do mhodh lasctha mótair DC.
Bainfear úsáid as an tiontaire ansin chun rialú digiteach a dhéanamh ar mhótar DC ualach Shunt.
Forbrófar agus déanfar tástáil ar an gciorcad ag céimeanna éagsúla.
Tógfaidh an chéad chéim tiontaire a oibríonn ag 40 v.
Déantar é seo chun a chinntiú nach bhfuil ionduchtais seadánach acu ó shreanga agus ó chomhpháirteanna ciorcaid eile a dhéanann damáiste don tiománaí ag ardvoltais.
Sa dara céim, rithfidh an tiontaire an mótar ag voltas de 400 V ag ualach uasta.
Is é an chéim dheireanach ná Arduino a úsáid chun an tonn PWM a rialú chun an voltas a choigeartú agus luas an mhótair a rialú le hualach athraitheach.
Ní bhíonn na comhpháirteanna saor i gcónaí, mar sin déan iarracht an córas a thógáil chomh saor agus is féidir.
Is é an toradh deiridh ar an bhfóntas seo ná
tiontaire tiontaire agus rialaithe córais rialaithe DC-DC a thógáil, déantar an luas mótair a rialú laistigh de 1% ag an bpointe suímh stáit seasta, agus tá an luas leagtha síos laistigh de 2 s faoi ualach athraitheach.
Tá na sonraíochtaí seo a leanas ag mo mhótar reatha.
Sonraíocht Mótair: Armature: 380 VDC, 3. 6 Aexcitation (Shunt): 380 VDC, 0.
Luas: 1500 R/Minpower: thart ar 1
.
Baintear úsáid as an dé-óid roth tirim atá marcáilte mar D1 sa léaráid chiorcaid chun cosán sreafa a chur ar fáil do phoitéinseal cúl an mhótair chun cosc a chur ar an sruth ó aisiompú agus dochar a dhéanamh don tionól nuair a iompraítear an chumhacht as- tá
an mótar fós ag casadh (mód gineadóra).
Is é 600 V an voltas droim ar ais uasta agus is é 15 an t -uasmhéid reatha DC
.
Úsáidtear an IGBT chun an soláthar cumhachta a aistriú chuig an mótar trí chomhartha 5 V PWM a fháil ón Arduino tríd an cúplálaí optúil agus an tiománaí IGBT chun voltas soláthair mótair 380 V a athrú.
Is é an t -uasmhéid bailitheoir leanúnach den IGBT a úsáidtear ná 4.
5A ag teocht acomhal 100 ° C
Is é an t -uas voltas astaire ná 600 V.
Dá bhrí sin, is féidir glacadh leis gur féidir leis an dé -óid roth lúibe oibriú ag leibhéil voltais agus reatha leordhóthanacha le cur i bhfeidhm praiticiúil.
Tá sé tábhachtach an radaitheoir a chur leis an IGBT, b'fhearr é a bheith ina radaitheoir mór.
Is féidir an MOSFET lasc tapa a úsáid gan IGBTanna.
Tá voltas tairsí an IGBT idir 3. 75 V agus 5.
75 V agus tiomáint chun an voltas seo a sholáthar.
Feidhmíonn an ciorcad ag minicíocht 10 kHz, mar sin ní mór don am lasctha den IGBT a bheith níos tapúla ná 100 SAM, is é sin, am tonn iomlán amháin.
Is é an t -am lasctha den IGBT ná 15ns, rud atá go leor.
Is é an t -am lasctha den tiománaí TC4421 roghnaithe 3000 uair ar a laghad níos mó ná an tonn PWM.
Cinntíonn sé seo go bhfuil an tiománaí in ann athrú go tapa go leor le haghaidh oibriú ciorcaid.
Ceanglaítear ar an tiománaí níos mó reatha a sholáthar ná mar is féidir leis an Arduino a sholáthar.
Faigheann an tiománaí an sruth is gá chun an IGBT a oibriú ón soláthar cumhachta, ní ón Arduino.
Tá sé seo chun an Arduino a chosaint toisc go mbeidh an teip cumhachta róthéamh ar an Arduino, go dtiocfaidh an deatach amach agus go scriosfar an Arduino (
a thriail agus a thástáil).
Beidh an tiománaí scoite amach ón micrea-rialaitheoir a sholáthraíonn tonnta PWM trí úsáid a bhaint as an cúplálaí optúil.
Déanann an cúplálaí fótaileictreach an Arduino a leithlisiú go hiomlán, arb é an chuid is tábhachtaí agus is luachmhaire den chiorcad é.
I gcás mótair a bhfuil paraiméadair éagsúla acu, ní gá ach an IGBT a athrú go IGBT le hairíonna comhchosúla leis an mótar, ar féidir leis an voltas droim ar ais agus an bailiúchán leanúnach a láimhseáil.
Úsáidtear an toilleoir WIMA mar aon leis an toilleoir leictrealaíoch ar an soláthar cumhachta mótair.
Stórálann sé seo muirear an tsoláthair chumhachta cobhsaí, agus níos tábhachtaí fós cuidíonn sé le deireadh a chur le hionduchtú na gcáblaí agus na cónascairí sa chóras. D'fhonn an fad idir na comhpháirteanna a íoslaghdú, liostaítear ionduchtais neamhriachtanach do leagan amach ciorcaid
go háirithe sa lúb idir an tiománaí IGBT agus an IGBT.
Déantar iarrachtaí chun torann agus fáinne a dhíothú ón talamh idir Arduino, cúplálaí optúil, tiománaí agus IGBT.
Tá an tionól táthaithe ar an Veroboard.
Bealach éasca chun ciorcad a thógáil ná na comhpháirteanna den léaráid chiorcaid a tharraingt ar an Veroboard sula dtosaíonn tú ar tháthú.
Táthú i gceantair atá aeráilte go maith.
Bain úsáid as cosán seoltaí an chomhaid chun bearna a chruthú idir comhpháirteanna nár cheart a nascadh.
Le pacáistiú snámh, is féidir comhpháirteanna a athsholáthar go héasca.
Cuidíonn sé seo gan gá le comhpháirteanna a tháthú agus páirteanna athsholáthair a réiteach nuair a theipeann orthu.
D'úsáid mé plocóidí banana (
soicéad i dubh agus dearg)
chun mo sholáthar cumhachta a nascadh go héasca leis an Veroboard, is féidir é seo a scipeáil agus tá an tsreang táthaithe go díreach chuig an mbord.
Trí Leabharlann Arduino PWM a chur san áireamh (
ceangailte mar chomhad zip).
A rialaitheoir PI de rialtóir lárnach comhréireach
a úsáidtear chun luas an rótair a rialú.
Is féidir an cóimheas agus an gnóthachan lárnach a ríomh nó a mheas sula bhféadfar am socraithe agus róshuimiú a fháil.
Cuirtear an rialtóir PI i bhfeidhm go comhuaineach le lúb Arduino ().
Tomhaiseann an tachometer luas an rótair.
Bain úsáid as Analogread chun tomhais Arduino a ionchur i gceann de na hionchuir aschuir.
Ríomhtar an earráid trí luas an rótair reatha a dhealú ón luas rótair pointe socraithe agus é a shocrú chun an earráid a chothromú.
Déantar comhtháthú ama tríd an am samplach a chur le gach lúb agus é a chur ar an am céanna, rud a mhéadaíonn le gach atriall den lúb.
Is é an raon timthrialla dleachta ar féidir le Arduino aschur a bhaint as 0 go 255.
Bain úsáid as pwmWrite sa leabharlann PWM chun an timthriall dleachta a ríomh agus é a aschur chuig an biorán pwm aschuir digiteach roghnaithe.
Earráid dhúbailte a chur i bhfeidhm de rialtóir PI = REF-RPM;
Am = am 20E-6;
Dúbailte PWM = KP tosaigh * Earráid ki * am * earráid;
Cur i bhfeidhm braiteoir pwmdouble = analogread (A1); pwmWrite (3, PWM-255);
Is féidir leat an cód tionscadail iomlán a fheiceáil in Arduinocode. comhad rar.
Déantar an cód sa chomhad a choigeartú chun an tiománaí a athrú.
Tá an éifeacht seo a leanas ag an tiomáint droim ar ais ar an timthriall dleachta ciorcaid, rud a chiallaíonn new_dutycycle = 255-dugycycle.
Maidir le tiomántáin neamh-inbhéartaithe, is féidir é seo a athrú tríd an chothromóid thuas a aisiompú.
Mar fhocal scoir, rinneadh an ciorcad a thástáil agus a thomhas chun a fháil amach ar baineadh amach na torthaí inmhianaithe.
Tá an rialaitheoir socraithe go dtí dhá luas dhifriúla agus déantar é a uaslódáil chuig an Arduino.
Tá an chumhacht ar siúl.
Luasghéaraíonn an mótar go tapa níos tapúla ná mar a bhíothas ag súil leis agus ansin cobhsaíonn sé ag luasanna roghnaithe.
Tá teicneolaíocht an mhótair rialaithe seo an -éifeachtach agus is féidir léi oibriú ar gach mótar DC.
