puku tere motini dc

Ma tenei pukapuka e whakaatu te hoahoa, te whaihanga, te hanga me te whakamatautau o te kaitahuri dc-dc me te kaiwhakahaere punaha whakahaere mo te aratau whakawhiti motuka dc.
Ka whakamahia te kaitahuri mo te whakahaere mamati o te motini DC shunt kawenga.
Ka whakawhanakehia, ka whakamatauhia te ara iahiko i nga waahanga rereke.
Ko te waahanga tuatahi ka hangaia he kaitahuri e mahi ana i te 40 v.
Ka mahia tenei kia kore ai he urunga parapara mai i nga waea me etahi atu waahanga iahiko e kino ana te taraiwa i nga ngaohiko teitei.
I te waahanga tuarua, ka whakahaerehia e te kaitahuri te motuka i te ngaohiko o te 400 V i te kawenga teitei.
Ko te waahi whakamutunga ko te whakamahi i te arduino ki te whakahaere i te ngaru pwm ki te whakatika i te ngaohiko me te whakahaere i te tere o te motuka me te kawenga rereke.
Ko nga waahanga ehara i te mea iti i nga wa katoa, na me ngana ki te hanga i te punaha kia iti rawa te utu.
Ko te hua whakamutunga o tenei whaipainga ko te hanga i te
kaitahuri dc-DC me te punaha whakahaere mana whakahaere, ka whakahaerehia te tere motopaika i roto i te 1% i te waahi tuutuu tonu, ka whakatauhia te tere i roto i te 2 s i raro i te kawenga rereke.
Kei taku motini o naianei nga korero e whai ake nei.
Whakatakotoranga motika: Armature: 380 Vdc, 3. 6 AExcitation (Shunt): 380 Vdc, 0.
Tere: 1500 r/minPower: tata ki te 1.
1 kWDC moti hiko supply = 380 VOptocoupler me te taraiwa mana hiko = 21 VTe tikanga ko te morahi o te waa me te ngaohiko reiti ka whai mana teitei ake ranei ki nga waahanga e hono ana ki nga reiti hiko o te hikohiko ranei o te reiti teitei ake ranei ki nga waahanga e hono ana ki te motika hiko ranei.
Ko te diode wira maroke kua tohua hei D1 i roto i te hoahoa ara iahiko ka whakamahia hei whakarato i te ara rere ki te kaha whakamuri o muri o te motini kia kore ai e huri te au me te kino i te huihuinga ina ka weto te hiko-
Kei te huri tonu te motuka (ahua whakaputa).
Ko 600 V te ngaohiko whakamuri morahi kua whakatauhia, he 15 te teitei o te naianei o mua o te DC
.
Ka whakamahia te IGBT ki te huri i te mana hiko ki te motini ma te whiwhi tohu 5 v pwm mai i te Arduino na roto i te hononga whatu me te taraiwa IGBT ki te huri i te ngaohiko tuku motuka 380 V tino nui.
Ko te nui o te kaikohi kaikohi tonu o te IGBT e whakamahia ana ko 4.
5A i te pāmahana hononga o 100 °c
Ko te ngaohiko emitter teitei ko 600 V.
Na reira, ka taea te whakaaro ka taea e te diode flywheel te mahi i te ngaohiko me nga taumata o naianei mo te whakamahinga mahi.
He mea nui ki te taapiri i te radiator ki te IGBT, he pai ake he radiator nui.
Ko te whakawhiti tere MOSFET ka taea te whakamahi me te kore IGBT.
Ko te ngaohiko paepae kuaha o te IGBT kei waenganui i te 3. 75 V me 5.
75 V me te puku e hiahiatia ana hei whakarato i tenei ngaohiko.
Ka mahi te ara iahiko i te auau o te 10 kHz, no reira me tere ake te wa whakawhiti o te IGBT i te 100 us, ara, te wa o te ngaru katoa.
Ko te wa whakawhiti o te IGBT he 15ns, he nui.
Ko te wa whakawhiti o te taraiwa TC4421 kua tohua he 3000 nga wa o te ngaru PWM.
Ma tenei ka taea e te taraiwa te huri tere mo te mahi ara iahiko.
Ko te taraiwa e hiahiatia ana ki te whakarato i te waa atu i te Arduino e taea te whakarato.
Ka whiwhi te taraiwa i te waa e hiahiatia ana hei whakahaere i te IGBT mai i te hiko, ehara i te Arduino.
Ko tenei hei whakamarumaru i te Arduino na te mea ka wera te kaha o te hiko i te Arduino, ka puta te auahi ka ngaro te Arduino (
I whakamatauhia, i whakamatauria).
Ka wehea te taraiwa mai i te mana moroiti e whakarato ana i nga ngaru PWM ma te whakamahi i te hono whatu.
Ko te kaihono whakaahua hiko ka tino wehe i te Arduino, koinei te waahanga tino nui me te mea nui o te ara iahiko.
Mo nga motuka he rereke nga tawhā, he mea tika ki te huri i te IGBT ki te IGBT me nga ahuatanga rite ki te motuka, ka taea te whakahaere i te ngaohiko whakamuri e hiahiatia ana me te kohinga tonu o te waa.
Ka whakamahia tahi te pūnga hiko WIMA me te pūnga hiko i runga i te hiko hiko.
Ma tenei ka pupuri i te utu o te toha hiko pumau, me te mea nui ka awhina ki te whakakore i te whakaurunga o nga taura me nga hononga i roto i te punaha. Hei whakaiti i te tawhiti i waenga i nga waahanga, ka whakarārangihia te whakaurunga kore mo te tahora ara iahiko
Ina koa i te kopae i waenga i te taraiwa IGBT me te IGBT.
Ka ngana ki te whakakore i te ngangau me te tangi mai i te whenua i waenga i te Arduino, te hono whatu, te taraiwa me te IGBT.
Ka paiherea te huihuinga ki runga i te Veroboard.
He huarahi ngawari ki te hanga ara iahiko ko te tuhi i nga waahanga o te hoahoa ara iahiko ki runga i te veroboard i mua i te tiimata i te whakapiri.
He paihere ki nga waahi whai hau.
Whakamahia te ara kawe o te konae Scrath ki te hanga i te aputa i waenga i nga waahanga kia kaua e hono.
Ma te kohinga DIP, ka ngawari te whakakapi i nga waahanga.
Ka awhina tenei me te kore e hiahia ki te wea i nga waahanga me te whakatau i nga waahanga whakakapi ina rahua.
I whakamahia e ahau nga mono panana (
Tupapa i te pango me te whero)
Kia ngawari te hono atu i taku hiko ki te veroboard, ka taea te peke i tenei ka hono tika te waea ki te papa.
Ma te whakauru i te Arduino pwm Library (
Apitihia hei konae ZIP).
He kaiwhakahaere pi o Proportional Integral controller
Ka whakamahia hei whakahaere i te tere o te rotor.
Ka taea te tatau, te whakatau tata ranei te ōwehenga me te whiwhinga nui i mua i te rawaka o te wa whakatau me te whiwhinga nui.
Ka whakatinanahia te kaiwhakahaere PI i te wa kotahi me te Arduino () loop.
Ka ine te tachometer i te tere o te rotor.
Whakamahia te analogRead hei whakauru i nga inenga a te arduino ki tetahi o nga whakaurunga tairitenga.
Ka tatauhia te hapa ma te tango i te tere rotor o naianei mai i te tere o te rotor kua whakaritea ka whakatauhia kia rite ki te hapa.
Ko te whakaurunga wa ka mahia ma te taapiri i te waa tauira ki ia kopae me te whakanoho ki te wa rite, na reira ka piki ake i ia whitiwhitinga o te kapiti.
Ko te awhe huringa mahi ka taea e Arduino te whakaputa mai i te 0 ki te 255.
Whakamahia te pwmWrite i te whare pukapuka PWM hei tatau i te huringa mahi me te whakaputa ki te titi PWM putanga mamati kua tohua.
Whakatinana hapa rua o te kaiwhakahaere PI = ref-rpm;
Wā = wā 20e-6;
Pwm rua = kp tuatahi * hapa ki * wa * hapa;
Te whakatinanatanga o te PWMdouble sensor = analogRead (A1); pwmWrite(3, pwm-255);
Ka taea e koe te kite i te waehere kaupapa katoa i ArduinoCode. rar kōnae.
Ko te waehere kei roto i te konae ka whakatikahia hei huri i te taraiwa.
Ko te puku whakamuri e whai ake nei te paanga ki te huringa mahi iahiko, ko te tikanga new_dutycycle = 255-dutycycle.
Mo nga puku kore-kore, ka taea te whakarereke ma te huri i te wharite o runga.
Ka mutu, i whakamatauria te ara iahiko me te ine ki te whakatau mehemea kua tutuki nga hua e hiahiatia ana.
Kua whakaritea te kaiwhakahaere ki nga tere rereke e rua ka tukuna ki te arduino.
Kei te kaha te mana.
Ka tere tere atu te motika i te mea e tumanakohia ana, katahi ka whakapumau i nga tere kua tohua.
Ko te hangarau o tenei motuka whakahaere he tino whai hua ka taea te mahi ki nga motuka DC katoa.