dc ሞተር ፍጥነት ድራይቭ

ይህ ማኑዋል የዲሲ ሞተር መቀየሪያ ሁነታን ዲዛይን፣ ማስመሰል፣ ግንባታ እና ሙከራ እና የቁጥጥር ስርዓት መቆጣጠሪያን በዝርዝር ያብራራል።
ከዚያ መቀየሪያው የጭነት ሾት የዲሲ ሞተርን ዲጂታል ቁጥጥር ለማድረግ ይጠቅማል።
ወረዳው በተለያዩ ደረጃዎች ይዘጋጃል እና ይሞከራል.
የመጀመሪያው ዙር በ 40 v የሚሰራ መቀየሪያ ይገነባል
ይህ የሚደረገው ከሽቦዎች እና ሌሎች የወረዳ አካላት አሽከርካሪውን በከፍተኛ ቮልቴጅ ከሚያበላሹ ጥገኛ ኢንዳክሽን እንዳይኖራቸው ለማድረግ ነው።
በሁለተኛው ደረጃ, መቀየሪያው ሞተሩን በከፍተኛው ጭነት በ 400 ቮ ቮልቴጅ ያካሂዳል.
የመጨረሻው ደረጃ ቮልቴጅን ለማስተካከል እና የሞተርን ፍጥነት በተለዋዋጭ ጭነት ለመቆጣጠር የ pwm ሞገድን ለመቆጣጠር አርዱዪኖን መጠቀም ነው።
አካላት ሁልጊዜ ርካሽ አይደሉም, ስለዚህ ስርዓቱን በተቻለ መጠን ርካሽ ለመገንባት ይሞክሩ.
የዚህ መገልገያ የመጨረሻ ውጤት የዲሲ-
ዲሲ መለወጫ እና የቁጥጥር ስርዓት መቆጣጠሪያን መገንባት ነው, የሞተር ፍጥነቱ በ 1% ውስጥ በተረጋጋ ሁኔታ አቀማመጥ ቦታ ላይ ቁጥጥር ይደረግበታል, እና ፍጥነቱ በተለዋዋጭ ጭነት በ 2 ሴኮንድ ውስጥ ይዘጋጃል.
የእኔ ነባር ሞተር የሚከተሉት ዝርዝሮች አሉት።
የሞተር ዝርዝር መግለጫ: Armature: 380 Vdc, 3. 6 AExcitation (Shunt): 380 Vdc, 0.
Speed: 1500 R/minPower: ወደ 1.
1 kWDC የሞተር ኃይል አቅርቦት = 380 ቮፕቶኮፕለር እና የአሽከርካሪው የኃይል አቅርቦት = 21 Vይህ ማለት ከፍተኛውን የአሁኑን ወይም የቮልቴጅ መጠንን ከኤሌክትሮማግኔቲክ ጋር የተገናኘውን ከፍተኛ መጠን ይቆጣጠራል ማለት ነው. ደረጃ መስጠት.
በወረዳው ዲያግራም ላይ እንደ D1 ምልክት የተደረገበት ደረቅ ዊል ዳይኦድ ወደ ሞተሩ የተገላቢጦሽ አቅም ፍሰት መንገድ ለማቅረብ ይጠቅማል አሁኑኑ እንዳይቀለበስ እና ኃይሉ በሚጠፋበት ጊዜ መገጣጠሚያውን እንዳይጎዳው -
ሞተሩ አሁንም እየዞረ ነው (የጄነሬተር ሞድ)።
ከፍተኛው የተገላቢጦሽ ቮልቴጅ 600 ቮ እና ከፍተኛው ወደፊት የዲሲ ጅረት 15 ነው.
ስለዚህ, የዝንብ ተሽከርካሪው ዲዲዮ ለዚህ ተግባር በበቂ የቮልቴጅ እና ወቅታዊ ደረጃዎች ሊሰራ እንደሚችል መገመት ይቻላል.
IGBT ከ Arduino የ 5 v pwm ሲግናል በኦፕቲካል ጥንድ እና በ IGBT ሾፌር አማካኝነት በጣም ትልቅ የሆነ የ 380 ቮ የሞተር አቅርቦት ቮልቴጅን በመቀበል የኃይል አቅርቦቱን ወደ ሞተሩ ለመቀየር ይጠቅማል።
ጥቅም ላይ የዋለው የ IGBT ከፍተኛው ቀጣይነት ያለው ሰብሳቢ የአሁኑ 4.
5A በ 100 ዲግሪ ሴንቲግሬድ መገናኛ የሙቀት መጠን
ከፍተኛው የኤሚተር ቮልቴጅ 600 ቮ ነው.
ስለዚህ, የዝንብ ዳይሬክተሩ ለተግባራዊ አተገባበር በበቂ የቮልቴጅ እና የአሁኑ ደረጃዎች ሊሰራ እንደሚችል መገመት ይቻላል.
ራዲያተሩን ወደ IGBT, በተለይም ትልቅ ራዲያተር መጨመር አስፈላጊ ነው.
ፈጣን መቀየሪያ MOSFET ያለ IGBTs መጠቀም ይቻላል።
የ IGBT በር ጣራ ቮልቴጅ በ 3. 75 V እና 5.
75 V መካከል ሲሆን ይህንን ቮልቴጅ ለማቅረብ መንዳት ያስፈልጋል።
ወረዳው በ 10 kHz ድግግሞሽ ይሰራል, ስለዚህ የ IGBT የመቀየሪያ ጊዜ ከ 100 ኛ በላይ ፈጣን መሆን አለበት, ማለትም የአንድ ሙሉ ሞገድ ጊዜ.
የ IGBT የመቀየሪያ ጊዜ 15ns ነው, ይህም በቂ ነው.
የተመረጠው TC4421 ሾፌር የመቀየሪያ ጊዜ ከ PWM ሞገድ ቢያንስ 3000 እጥፍ ይበልጣል።
ይህ አሽከርካሪው ለወረዳ ኦፕሬሽን በበቂ ፍጥነት መቀያየር መቻሉን ያረጋግጣል።
አሽከርካሪው አርዱዪኖ ከሚሰጠው በላይ የአሁኑን ማቅረብ ይጠበቅበታል።
A ሽከርካሪው IGBT ን ለማሠራት የሚያስፈልገውን Aሁን የሚያገኘው ከኃይል አቅርቦት እንጂ ከ Arduino አይደለም።
ይህ አርዱዲኖን ለመጠበቅ ነው ምክንያቱም የኃይል ውድቀት አርዱዲኖን ከመጠን በላይ ያሞቀዋል, ጭሱ ይወጣል እና አርዱዲኖ ይደመሰሳል (
የተሞከረ እና የተፈተነ).
አሽከርካሪው የኦፕቲካል መገጣጠሚያውን በመጠቀም የ PWM ሞገዶችን ከሚሰጠው ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይገለላል.
የፎቶ ኤሌክትሪክ ማያያዣው በጣም አስፈላጊ እና ጠቃሚ የወረዳው ክፍል የሆነውን አርዱኢኖን ሙሉ በሙሉ ያገለል።
የተለያዩ መመዘኛዎች ላላቸው ሞተሮች IGBT ወደ IGBT ወደ IGBT ከሞተር ጋር ተመሳሳይ ባህሪያት መቀየር ብቻ አስፈላጊ ነው, ይህም አስፈላጊውን የተገላቢጦሽ ቮልቴጅ እና ቀጣይነት ያለው የመሰብሰብ ጅረት ማስተናገድ ይችላል.
የ WIMA capacitor በሞተር ኃይል አቅርቦት ላይ ካለው ኤሌክትሮይቲክ መያዣ ጋር አብሮ ጥቅም ላይ ይውላል.
ይህ የተረጋጋውን የኃይል አቅርቦት ክፍያ ያከማቻል, እና ከሁሉም በላይ ደግሞ በሲስተሙ ውስጥ ያሉትን ገመዶች እና ማገናኛዎች ኢንዳክሽን ለማጥፋት ይረዳል. በክፍሎች መካከል ያለውን ርቀት ለመቀነስ ለወረዳ አቀማመጥ አስፈላጊ ያልሆነ ኢንዳክሽን ተዘርዝሯል
በተለይ በ IGBT ሾፌር እና በ IGBT መካከል ባለው ዑደት ውስጥ።
በአርዱዪኖ፣ በኦፕቲካል ጥንዶች፣ በሾፌር እና በአይ.ጂ.ቢ.ቲ መካከል ከመሬት ላይ ድምጽን እና ጩኸትን ለማስወገድ ሙከራዎች ተደርገዋል።
ስብሰባው በቬሮቦርድ ላይ ተጣብቋል.
ወረዳን ለመገንባት ቀላሉ መንገድ ብየዳውን ከመጀመርዎ በፊት የወረዳውን ንድፍ አካላት በቬሮቦርዱ ላይ መሳል ነው።
በደንብ አየር በተሞላባቸው ቦታዎች ላይ ብየዳ.
መያያዝ በሌለባቸው ክፍሎች መካከል ክፍተት ለመፍጠር የፋይሉን Scrath የመምራት መንገድ ይጠቀሙ።
በዲአይፒ ማሸጊያ አማካኝነት አካላት በቀላሉ ሊተኩ ይችላሉ.
ይህ ክፍሎችን ማገጣጠም እና ሳይሳኩ ሲቀሩ ምትክ ክፍሎችን መፍታት ሳያስፈልግ ይረዳል.
የሙዝ መሰኪያዎችን ተጠቀምኩኝ (
ሶኬት በጥቁር እና በቀይ)
የኃይል አቅርቦቴን ከቬሮቦርድ ጋር በቀላሉ ለማገናኘት ይህንን መዝለል ይቻላል እና ሽቦው በቀጥታ ከቦርዱ ጋር ተጣብቋል።
የ Arduino pwm ላይብረሪ በማካተት (
እንደ ዚፕ ፋይል ተያይዟል)።
የተመጣጠነ ኢንቴግራል መቆጣጠሪያ ፒ መቆጣጠሪያ
የ rotor ፍጥነትን ለመቆጣጠር ይጠቅማል።
በቂ የመቋቋሚያ ጊዜ እና ከመጠን በላይ መተኮስ ከመድረሱ በፊት ጥምርታ እና አጠቃላይ ትርፍ ሊሰላ ወይም ሊገመት ይችላል።
የ PI መቆጣጠሪያው ከአርዱዪኖ () loop ጋር በአንድ ጊዜ ይተገበራል።
tachometer የ rotor ፍጥነት ይለካል.
የarduino መለኪያዎችን ወደ አንዱ የአናሎግ ግብአቶች ለማስገባት analogReadን ይጠቀሙ።
ስህተቱ የሚሰላው የአሁኑን የ rotor ፍጥነት ከተቀመጠው ነጥብ የ rotor ፍጥነት በመቀነስ እና ከስህተቱ ጋር እኩል ይሆናል።
የጊዜ ውህደት የሚከናወነው በእያንዳንዱ ዑደት ላይ የናሙና ጊዜን በመጨመር እና በእኩል ጊዜ በማዘጋጀት ነው, ስለዚህም በእያንዳንዱ የሉፕ ድግግሞሽ ይጨምራል.
አርዱኢኖ ሊያወጣው የሚችለው የተረኛ ዑደት ክልል ከ0 እስከ 255 ነው።
የግዴታ ዑደቱን ለማስላት pwmWriteን በPWM ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ ይጠቀሙ እና ወደ ተመረጠው ዲጂታል ውፅዓት PWM ፒን ያወጡት።
የ PI መቆጣጠሪያ ድርብ ስህተት መተግበር = ref-rpm;
ጊዜ = ጊዜ 20e-6;
ድርብ pwm = መጀመሪያ kp * ስህተት ki * ጊዜ * ስህተት;
የ PWM ድርብ ዳሳሽ = analogRead (A1) መተግበር; pwmWrite (3, pwm-255);
ሙሉውን የፕሮጀክት ኮድ በ ArduinoCode ውስጥ ማየት ይችላሉ። rar ፋይል.
በፋይሉ ውስጥ ያለው ኮድ ሾፌሩን ለመቀልበስ ተስተካክሏል.
የተገላቢጦሽ አንፃፊ በወረዳው የዱቲ ዑደት ላይ የሚከተለው ውጤት አለው፣ ይህ ማለት new_dutycycle = 255-dutycycle ማለት ነው።
ላልተገለበጡ ድራይቮች፣ ይህ ከላይ ያለውን ቀመር በመገልበጥ ሊቀየር ይችላል።
በመጨረሻም, ወረዳው ተፈትኖ እና የተፈለገውን ውጤት ማግኘት አለመሆኑን ለማወቅ ተለካ.
መቆጣጠሪያው ወደ ሁለት የተለያዩ ፍጥነቶች ተዘጋጅቶ ወደ arduino ተጭኗል።
ኃይሉ በርቷል።
ሞተሩ ከተጠበቀው በላይ በፍጥነት ያፋጥናል ከዚያም በተመረጡ ፍጥነቶች ይረጋጋል.
የዚህ መቆጣጠሪያ ሞተር ቴክኖሎጂ በጣም ውጤታማ እና በሁሉም የዲሲ ሞተሮች ላይ ሊሠራ ይችላል.