Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока должен обратить внимание на замену таких ситуаций?

Щетка как важная часть контроллера двигателя постоянного тока, со временем изнашивается. Если износ серьезный, необходимо заменить. 1. Из-за разных типов щеток твердость и плотность тока различаются, поэтому они изменяются при выборе одного и того же типа щетки. 2. При замене двойной щетки обратите внимание на изменение последовательности, не могу согласиться, не допускайте биения щетки, влияйте на реверс. 3. При замене одной щетки можно сразу использовать ее без шлифования, но если необходимо заменить более двух щеток, то возникает необходимость в шлифовке. 4. Замените, будет ли новая щетка шлифовать в радианах, как и старая щетка.