Pengawal motor dc terutamanya dibahagikan kepada dua kategori, iaitu, penjana arus terus dan pengawal motor dc. Di bawah ini kami katakan tentang dua jenis pengawal motor dc. 1. Pengawal penjana dc, sebagai sejenis boleh menukar tenaga mekanikal kepada pengawal motor arus terus, biasanya digunakan dalam motor dc, elektrolisis, penyaduran elektrik, peleburan elektrik, pengecasan, dan lain-lain. 2. Motor dc, sebagai arus terus (dc) boleh ditukar menjadi tenaga mekanikal peranti berputar, penggunaan medan magnet pemegun motor, dan bekerjasama dengan medan magnet pemutar arus, medan magnet pemutar dan arus pemutar untuk menjana arus, medan magnet pemutar dan arus dc. tork tetap sama. Kesimpulannya, dua jenis pengawal motor dc utama ialah pemahaman.