Pengawal motor DC terutamanya dibahagikan kepada dua kategori, iaitu, penjana semasa langsung dan pengawal motor DC. Di bawah ini kami berkata mengenai dua jenis pengawal motor DC. 1. Pengawal penjana DC, sebagai semacam boleh menukar tenaga mekanikal ke dalam pengawal motor semasa langsung, yang biasa digunakan dalam motor DC, elektrolisis, elektrolisis, peleburan elektrik, pengecasan, dan sebagainya. 2. Dihasilkan oleh tork tetap sama. Untuk meringkaskan, dua jenis utama pengawal motor DC adalah pemahaman.