DC mootori kontroller jaguneb peamiselt kahte kategooriasse, nimelt alalisvoolugeneraator ja alalisvoolu mootori kontroller. Allpool ütlesime kahte tüüpi alalisvoolu mootori kontrolleri kohta. 1. alalisvoolu generaatori kontroller, kui teatud tüüpi võib teisendada mehaanilise energia alalisvoolu mootorikontrolleriks, mida tavaliselt kasutatakse alalisvoolu mootoris, elektrolüüsides, elektrolüüsides, elektrilistes sulandumises, laadimises jne. 2. alalisvoolu mootor, kuna alalisvoolu (DC) saab teisendada mehaaniliseks energiaks pöörleva seadme kasutamise ja vooluga vooluga. Pöördemoment jääb samaks. Kokkuvõtteks on mõistmine kaks peamist alalisvoolu mootori kontrolleri tüüpi.