DC Motor Controler- ը հիմնականում բաժանվում է երկու կատեգորիայի, մասնավորապես, ուղղակի ընթացիկ գեներատոր եւ DC շարժիչային վերահսկիչ: Ստորեւ ներկայացրեցինք DC շարժիչի երկու տեսակների մասին: 1. DC Generator Controller- ը, քանի որ մի տեսակ կարող է մեխանիկական էներգիան վերածել ընթացիկ շարժիչի վրա, որը սովորաբար օգտագործվում է DC շարժիչով, էլեկտրասարքավորվող մագնիսական դաշտի միջոցով Մոխրագույնով մնում է նույնը: Ամփոփելու համար DC շարժիչային վերահսկիչի երկու հիմնական տեսակները հասկանում են: