Kidhibiti cha gari cha DC kimegawanywa katika vikundi viwili, ambayo ni, jenereta ya sasa ya moja kwa moja na kidhibiti cha gari cha dc. Hapo chini tulisema juu ya aina mbili za mtawala wa gari la dc. 1. Mdhibiti wa jenereta ya DC, kama aina ya inaweza kubadilisha nishati ya mitambo kuwa kidhibiti cha moja kwa moja cha sasa cha gari, kinachotumika kawaida katika motor dc, electrolysis, electroplating, kuyeyuka kwa umeme, kuchaji, nk. sasa na uwanja wa sumaku unaotokana na torque unabaki sawa. Kwa muhtasari, aina mbili kuu za kidhibiti cha gari cha dc ni uelewa.