Ο ελεγκτής κινητήρα DC χωρίζεται κυρίως σε δύο κατηγορίες, δηλαδή, άμεση γεννήτρια ρεύματος και ελεγκτής κινητήρα DC. Παρακάτω είπαμε για τους δύο τύπους ελεγκτή κινητήρα DC. 1. από τη ροπή παραμένει η ίδια. Συνοψίζοντας, οι δύο κύριοι τύποι ελεγκτή κινητήρα DC είναι κατανοητό.