Ο ελεγκτής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίζεται κυρίως σε δύο κατηγορίες, δηλαδή, γεννήτρια συνεχούς ρεύματος και ελεγκτή κινητήρα συνεχούς ρεύματος. Παρακάτω είπαμε για τους δύο τύπους ελεγκτή κινητήρα συνεχούς ρεύματος. 1. Ο ελεγκτής γεννήτριας συνεχούς ρεύματος, ως είδος μπορεί να μετατρέψει τη μηχανική ενέργεια σε ελεγκτή κινητήρα συνεχούς ρεύματος, που χρησιμοποιείται συνήθως σε κινητήρα συνεχούς ρεύματος, ηλεκτρόλυση, ηλεκτρολυτική επιμετάλλωση, ηλεκτρική τήξη, φόρτιση κ.λπ. το ρεύμα του ρότορα και το μαγνητικό πεδίο που δημιουργείται από τη ροπή παραμένει το ίδιο. Συνοψίζοντας, οι δύο κύριοι τύποι ελεγκτή κινητήρα συνεχούς ρεύματος είναι η κατανόηση.