تنقسم وحدة التحكم في محرك التيار المستمر بشكل أساسي إلى فئتين، وهما مولد التيار المباشر ووحدة التحكم في محرك التيار المستمر. أدناه تحدثنا عن نوعين من وحدات التحكم في محرك التيار المستمر. 1. وحدة تحكم مولد التيار المستمر، كنوع من يمكن تحويل الطاقة الميكانيكية إلى وحدة تحكم محرك التيار المباشر، شائعة الاستخدام في محرك التيار المستمر، التحليل الكهربائي، الطلاء الكهربائي، الصهر الكهربائي، الشحن، إلخ. 2. محرك التيار المستمر، حيث يمكن تحويل التيار المباشر (تيار مستمر) إلى طاقة ميكانيكية لجهاز الدوران، واستخدام المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك، والتعاون مع مصدر طاقة التيار المستمر لتوفير التيار لللف الدوار، وتيار الدوار والمجال المغناطيسي الناتج عن عزم الدوران يظل كما هو. لتلخيص ذلك، هناك فهمان للنوعين الرئيسيين من وحدات التحكم في محرك التيار المستمر.