کنترلر موتور DC عمدتاً به دو دسته تقسیم می شود ، یعنی ژنراتور جریان مستقیم و کنترل کننده موتور DC. در زیر ما در مورد دو نوع کنترلر موتور DC گفتیم. 1. کنترلر ژنراتور DC ، به عنوان نوعی می تواند انرژی مکانیکی را به کنترل کننده موتور مستقیم تبدیل کند ، که معمولاً در موتور DC ، الکترولیز ، تولید برقی ، ذوب الکتریکی ، شارژ و غیره استفاده می شود. تولید شده توسط گشتاور یکسان است. به طور خلاصه ، دو نوع اصلی کنترل کننده موتور DC در حال درک است.