Tá an Rialaitheoir Mótair DC roinnte den chuid is mó ina dhá chatagóir, eadhon, Gineadóir Díreach reatha agus Rialaitheoir Mótair DC. Anseo thíos dúirt muid faoin dá chineál rialaitheora mótair DC. 1. Rialaitheoir Gineadóra DC, mar chineál is féidir fuinneamh meicniúil a thiontú ina rialtóir mótair reatha, a úsáidtear go coitianta i mótair DC, leictrealú, leictreaphlátáil, bruithniú leictreach, muirir, etc. 2. tá an chasmhóimint mar an gcéanna. Chun achoimre a dhéanamh, is é an dá mhórchineál de rialtóir mótair DC tuiscint.