Tá rialtóir mótair DC roinnte go príomha i dhá chatagóir, eadhon, gineadóir srutha dhírigh agus rialtóir mótair dc. Anseo thíos dúirt muid faoin dá chineál rialtóir mótair dc. 1. Is féidir le rialtóir gineadóir DC, mar chineál de fhuinneamh meicniúil a thiontú ina rialtóir mótair srutha dhírigh, a úsáidtear go coitianta i mótair DC, leictrealú, leictreaphlátála, bruithnithe leictreacha, luchtú, etc. Go hachomair, tá tuiscint ag an dá phríomhchineál rialtóir mótair DC.