Krmilnik enosmernega motorja je v glavnem razdeljen v dve kategoriji, in sicer na generator enosmernega toka in krmilnik enosmernega motorja. Spodaj smo povedali o dveh vrstah krmilnikov enosmernega motorja. 1. Krmilnik enosmernega toka kot neke vrste lahko pretvori mehansko energijo v enosmerni krmilnik motorja, ki se običajno uporablja pri enosmernem motorju, elektrolizi, galvanizaciji, električnem taljenju, polnjenju itd. 2. Enosmerni motor, saj se enosmerni tok (dc) lahko pretvori v mehansko energijo vrteče se naprave, uporaba magnetnega polja statorja motorja in sodeluje z enosmernim napajanjem za zagotavljanje toka v navitje rotorja, tok rotorja in magnetno polje navor, ki ga ustvari navor, ostane enak. Če povzamemo, razumemo dve glavni vrsti krmilnikov enosmernih motorjev.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.