Найм гарч stepper мотор драйвер програмын холбоосыг та мэдэх вэ?

Сэдэв рүү шууд оруулах: Stepper моторын драйверын хэрэглээний 8 асуудал 1. Автомат тослох параметрүүдийг тохируулах (тос нэмэхэд 5 секунд гэх мэт цөөн хэдэн тохируулга хийх), автоматаар цэнэглэх зөв эсэхийг ажиглах, хэрэв зөв бол автоматаар нэмэх параметрийг бодит хэрэгцээний параметрт тохируулна. 2. Stepper мотор хөтчүүдийн нарийн фракцыг тохируулах, ихэвчлэн нарийн фракц өндөр байх тусам хяналтын нягтрал өндөр байна. Гэхдээ хамгийн том торгуулийн оноо өндөр тэжээлийн хурдыг нөлөөлдөг. Ерөнхийдөө хэвний машины хувьд хэрэглэгчид импульсийг тэгтэй тэнцүү гэж үзэж болно. 001mm/P(Хамгийн том тэжээлийн хурд 9600 мм/мин) Эсвэл 0. 0005мм/Р(Хамгийн том тэжээлийн хурд 4800 мм/мин); Хэрэглэгчийн нарийвчлал өндөр биш бол илүү том импульсийн эквивалентыг тохируулж болно, тухайлбал 0. 002 мм/P(Хамгийн их тэжээлийн хурд нь 19200 мм/мин) Эсвэл 0. 005мм/Р (хамгийн их тэжээлийн хурд нь 48000 мм/мин)。 Хоёр фазын шатлагч моторын хувьд импульсийн эквивалентын шураг ба ижил тэнцүү байна: хуваах; Нарийн бутархай ба хуваах; 200. 3. Нэг булны хурдатгал: нэг тэжээлийн босоо амны удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм/СЕК. Энэ индекс нь хөдөлгөөнт хэсгүүдийн чанар, тэжээлийн моторын эргэлт ба чирэх, огтлох ачаалал гэх мэт машин хэрэгслийн физик шинж чанараар тодорхойлогддог. Энэ утга нь хурдатгал, удаашрах явцад хөдөлгөөний үйл явц дахь зардал их байх тусам үр ашиг өндөр байх болно. Ердийн үед шаталсан моторын хувьд 100 ~ 500, шаталсан моторын хувьд 400 ~ 1200 хооронд тохируулж болно. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг тохируулж эхэлж, тодорхой хугацаанд ажиллуулж, олон төрлийн ердийн хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй эсэхийг ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. 4. Хөөрөх хурд: энэ үзүүлэлт нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн давтамжтай тохирч байна. Үсрэлтийн давтамж гэж нэрлэгддэг хөдөлгүүр нь хурдгүйгээр шаталсан мотор бөгөөд хамгийн өндөр давтамжийн ажлыг шууд эхлүүлж чаддаг. Параметрүүдийг оновчтой сонгох нь боловсруулалтын үр ашгийг дээшлүүлж, бага хурдтай моторын хөдөлгөөний муу шинж чанараас зайлсхийх боломжтой; Гэхдээ параметрүүдийг сонгох нь дотор муухайрах шалтгаан болдог тул тэтгэмжийг орхихоо мартуузай. Моторын үйлдвэрийн параметрүүдэд ерөнхийдөө үсрэлтийн давтамжийн параметрүүдийг агуулдаг. Гэхдээ угсарсан машин механизмын дараа энэ үнэ цэнэ өөрчлөгдөж, ерөнхийдөө буурах, ялангуяа ачааны хөдөлгөөн хийх үед буурч болно. Тиймээс параметрүүдийг жишиг моторын үйлдвэрт тохируулж, дараа нь бодит хэмжилтийг хийвэл зохино. 5. Муруй хурдатгал: олон тэжээлийн тэнхлэгийн холболтыг удаашруулах чадварыг тодорхойлоход хэрэглэгддэг нэр томъёо, квадрат нэгж нь мм/СЕК. Энэ нь машин дугуй хөдөлгөөнд байсан хамгийн дээд хурдыг тодорхойлдог. Энэ утга нь дугуй хөдөлгөөнд байх тусам машин хэрэгслийн зөвшөөрөгдөх дээд хурд нь их байх болно. Ихэвчлэн машин хэрэгслийн гишгүүрийн хөдөлгүүрийн системийн хувьд утга нь 400 ~ 1000, шаталсан моторын системийг 1000 ~ 5000 хооронд тохируулж болно. Хэрэв энэ нь хүнд даацын машин хэрэгсэл бол утга нь бага байдаг. Тохируулах явцад бага зэрэг бага зэрэг суулгаж эхэлсэн бөгөөд тодорхой хугацааны турш гүйж, янз бүрийн ердийн холболтын хөдөлгөөнийг давтаж, хэвийн бус нөхцөл байдал байхгүй бол ажиглаж, дараа нь аажмаар нэмэгдүүлнэ. Хэрэв хэвийн бус байдал илэрвэл үнэ цэнийг бууруулж, даатгалын тэтгэмжийг 50% ~ 100% байлгах хэрэгтэй. Ихэвчлэн гишгүүртэй моторын жолоочийн чадвар, механик угсралтын үрэлт, даацын механик хэсгүүдийг авч үзэх, худалдагчийн параметрүүд дэх босоо амны хамгийн дээд хурдыг өөрчлөх боломжтой, бодит машин хэрэгслийн хэрэглэгчид дээд хурдны хязгаарын гурван тэнхлэгийг ашигладаг. 6. Судасны цохилт байгаа эсэхийг тодорхойлох. Та зөн совингийн аргыг ашиглаж болно: ажлын хэсгийн хоосон цэг дээр хурц хутга ашиглан цэгийг цэг дээр байрлуулж, цэг нь эхэнд ажиллахаар тохируулагдсан, Z тэнхлэгийг дээш түлхэж, дараа нь Z тэнхлэгийн координатыг 0 болгож тохируулна; Машины хөдөлгөөнийг дахин дахин хийх, тухайлбал, агаарын хутга нь ердийн боловсруулалтын програмыг ажиллуулдаг (Гурван тэнхлэгийн холболтыг хамгийн сайн оруулдаг), боловсруулалтыг түр зогсоох эсвэл зогсоох боломжтой, дараа нь ажлын хэсгийн эх үүсвэр рүү буцаж, Z тэнхлэгийг удаашруулж, энэ нь хоосон зайны цэг болон цэгт тохирно. Хэрэв ямар нэгэн хазайлт байгаа бол гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хөтөчийг шалгаж, импульсийн дохионы төрлийг хүлээн авч, терминалын самбар болон шууд бус хөтөчийн шугам буруу эсэхийг шалгана уу. Хэрэв мөн машин бөглөрөх эсвэл шидэлтийн алхам гарч ирвэл 10, 11, 12-р алхамын дагуу хурдатгал гэх мэт параметрүүдийг тохируулна. 7. Цахим араа болон импульсийн эквивалент утгын тохирч байгаа эсэхийг шалгана уу. Машины багаж дээр босоо амны дээр хийж болно, программ хангамжийн тохируулсан цэгийн координатыг тэг болгож, шууд оруулах командаар интинг эсвэл гар дугуйгаар босоо амны тогтмол зайг хийж, координатын тусламжтайгаар вернерийн зайг хэмжиж, бодит зайг хавсаргасан болохыг харуулж байна. 8. Гурван тэнхлэгийн тэг мэдрэгч суурилуулах байршлын дагуу үйлдвэрлэгчийн параметрийн тохиргооны механик параметрүүдийн гарал үүслийг буцаана. Зөв тохируулсан үед үүнийг ажиллуулж болно & бусад; Үйл ажиллагаа & даяар; Цэс болон бусад хэсгээс; Буцах механик гарал үүсэл & даяар; 。 Нэг тэнхлэгт буцааж эхлээд, зөв ​​чиглэлд хөдөлгөөнийг үргэлжлүүлэх, эсвэл зогсоох шаардлагатай бол бүх тэнхлэгийг механик гарал үүсэл рүү буцаах хүртэл механик гарал үүслийн арын чиглэлийн параметрүүдийг тохируулна. Дээр дурдсанчлан гишгүүртэй мотор хөтөчийг ашиглахдаа найман холбоосыг анхаарч үзэх хэрэгтэй, та хэдийг мэдэх үү?
Үндсэн бүтээгдэхүүнүүд: Stepper мотор, сойзгүй мотор, серво мотор, гишгүүртэй мотор хөтөч, тоормосны мотор, шугаман мотор болон бусад төрлийн шаталсан моторын загваруудыг лавлана уу. Утас: