Ko te nekeneke motika hiko me te rereke o etahi atu motuka me hono ki te mana hiko hiko hikoi ki te rere, mena kaore koe e mahi. Ko te nekeneke stepper me te putere mana ko te aratau mahi tino ngawari o te punaha kopae tuwhera, ko te mea e kiia nei ko te punaha whakahaere tuunga taapiri ka whakatauritea ki te punaha ac/dc servo tuku iho, kua tino heke te utu, karekau he tikanga whakatikatika, na reira, i te mea ko te punaha whakahaere nekehanga, kei te piki haere te whanui o nga tono mamati o te motuka hiko. He rite tonu, ko nga kaihanga semiconductor o te motu ki te whakawhanake me te whakaputa i te maha o nga mea e tika ana mo te iahiko whakauru motuhake mo te whakahaere motuka hikoi. Stepper nekeneke o nga āhuatanga pateko o te taipana āhuatanga rite te mea tino nui. Te tika o te koki o te motini hikoi me te encoder taumira teitei (ma nga shaftsKare e puta te hurihanga hurihanga ina takahuri)Hei hononga mamati tika, Koki, panui i te porotiti tangata, te whakamahi rorohiko ki te tatau. Ko nga hua ka puta mai i te miihini, i nga taputapu whakaputa maataki X-rayY me etahi atu, hei raraunga aro mātai o te miihini. Te tika o te waahi: ko te waahi kaare hei timatanga o te rotor, na reira ko nga inenga o te hikoi, te motuka hurihuri tonu, me te rereketanga i waenga i te tuunga tuuturu me te ariā o te tuunga rotor. Ki te uara mōrahi pai me te hapa awhe mōrahi tōraro o te mea, i huaina te hapa tūnga, te whakamahi i te ōrau elongation taketake (%)He tohu. Te tika koki awheawhe: te rotor timata mai i tetahi ira, rere tonu, te Koki inehia o ia hikoinga Koki me te Koki hikoi, te rereketanga i waenga i te hikoinga ariā me te ōrau elongation ariā (%) I kii, ka kiia ko te tika koki mokowhiti ki te 1 i roto i te porowhita (+)Taha me te (-)Ka kii te taha taha teitei. Hapa Hysteresis: te rotor ma te anga whakamua ki mua i muri i te 1 lap, ka huri ano te hurihanga ki te takenga mai, te waahi inenga o te nuinga o te koki paheketanga o nga roimata, e kiia ana ko te hapa hysteresis.
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.