Dc servo motor controller i roto i te punaha whakahaere o nga rama motuka mohio

Na te whanaketanga o te hangarau motuka, nga rama rama tawhito na te mea ko ia roopu o te kaha o te kurupae, Ko te koki o te tonality kei te kaha ake te whakaatu i ona ngoikoretanga, he maha noa atu kaore e taea te makona i nga hiahia o te tangata. I roto i tenei take, he tino whai kiko te huringa me nga tikanga taraiwa me te whakarereketanga o te punaha rama mohio mo te rangahau whakahaere rama motuka. Ko te punaha whakahaere rama mohio aunoa he waahanga nui o te maramara mana taraiwa taraiwa dc servo motuka motuka, te maramara kia rite ki te ahua o te motuka me te taraiwa e whakamahia ana ki te whakatika aunoa, ki te whakatika-a-ringa ranei i te ahunga irarangi o nga rama motuka, ki te whakatutuki i nga tono a nga kaihoko mo te haumaru motuka me te whakamarie. Ko te maramara i roto i te whakakaha servo i hangaia hei whakarite kia pai te hihiko o te maramara katoa i te tohu urupare o waho me te tino aro nui. Ko nga urupare kino e kati ana te whakahaere katia ko te whakarite kia pai te maramara ki te mahi whakatikatika inertia kawenga, te whakapai ake i te pumau o te ngaohiko whakaputa.