Ma te whanaketanga o te hangarau motuka, nga upoko tuku iho na te mea ko ia roopu o te kaha o te kurupae, ko te koki o te tontionali e tino whakaatu ana i ona ngoikoretanga, ka nui ake te kore e pai ki nga hiahia o te iwi. I tenei keehi, ko te huringa me nga tikanga taraiwa me te hurihanga o te punaha rama mohio mo te rangahau mo te rekoata rama motuka motuka. Ko te punaha Whakahaere Matapihi Matapihi tetahi waahanga nui o te taraiwa taraiwa DC Servero motuka, te maramara i te taha o te motuka waka, ki te whakatutuki i te tono a nga kaihoko mo te haumaru motuka me te whakamarie. Ko te maramara i roto i te Servo Amplifier kua hangaia hei whakarite kia pai te ahua o te maramara katoa ki te tohu urupare a-waho me te tino kaha. Ko te urupare urupare kati ko te whakarite kia tutuki te maramara ki te mahinga whakatikatika i te Apcetiat Orsthia, whakapaihia te pumau o te ngaohiko whakaputa.
