ແລ່ນ motor brushless ໂດຍ arduino + l298

ຄູ່​ມື​ນີ້​ຈະ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ວິ​ທີ​ການ​ດໍາ​ເນີນ​ການ DC brushless motor (ເອົາ​ມາ​ຈາກ HDD​) ກັບ H-
Bridge l298 ເອົາ​ມໍ​ເຕີ DC brushless ອອກ​ຈາກ​ຮາດ​ດິດ​ທີ່​ເສຍ​ຫາຍ​.
ມໍເຕີນີ້ມີ 3 ສາຍຜົນຜະລິດ.
ຂັ້ນ​ຕອນ​ຕໍ່​ໄປ​ຈະ​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ວິ​ທີ​ການ​ທີ່​ມັນ​ແລ່ນ​ພາກ​ສ່ວນ rotating ຂອງ motor brushless (ເອີ້ນ​ວ່າ rotor​)
ດໍາ​ເນີນ​ການ​ໂດຍ​ບໍ່​ມີ​ການ​ຕິດ​ຕໍ່​ໄຟ​ຟ້າ​.
ນີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ມັນແລ່ນຢູ່ໃນພາກສະຖິຕິຄວາມໄວສູງ (ເອີ້ນວ່າ stator)
ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ rotating ຈະ rotor 1 ໄລຍະ, ແລະຫົວ coil ຈະເປັນສີຂຽວ (+)
coil ສີຟ້າແມ່ນ (-).
ຜົນ​ລວມ​ຂອງ​ສະໜາມ​ແມ່​ເຫຼັກ​ຂອງ​ວົງ​ກົມ​ທັງ​ສອງ​ນີ້​ຈະ​ເຮັດ​ໃຫ້​ທິດ​ທາງ​ສະ​ໜາມ​ແມ່​ເຫຼັກ​ທັງ​ໝົດ​ດັ່ງ​ທີ່​ສະ​ແດງ​ໃຫ້​ເຫັນ​ໃນ​ຮູບ
​> ເຮັດ​ໃຫ້ rotor ໝູນ​ໄປ​ໃນ​ທິດ​ນີ້​ແລະ​ຢຸດ​ຢູ່​ທີ່​ນີ້.
ໃນຂັ້ນຕອນທີສອງ, ຫົວສີແດງຂອງ coil ແມ່ນ (+)
coil ສີຟ້າແມ່ນ (-).
ເຊັ່ນດຽວກັນ, ທິດທາງແມ່ເຫຼັກທັງໝົດທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ
> ເຮັດໃຫ້ rotor ໝູນໄປໃນທິດທາງນີ້ ແລະຢຸດຢູ່ທີ່ນີ້.
ໃນຂັ້ນຕອນ 3, 4, 5, 6, ມັນຈະຫມຸນ rotor ໂດຍ 1 ລ້ຽວ.
ສາມຄູ່ຂອງຕົວຕ້ານທານແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບຫົວຂອງ coil ສີຂຽວ, ສີຟ້າ, ສີແດງ
-> transistors ເຫຼົ່ານີ້ຈະເປີດ / ປິດ synchronously ເພື່ອ rotate ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ (
ດັ່ງທີ່ອະທິບາຍຂ້າງເທິງ) ເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ H-
ຂົວຖືກນໍາໃຊ້ເປັນຄູ່ຂອງ transistors.
ພາຍໃນ L298 IC, ສາມາດຈາກ H-
ໄປຂົວ H ອື່ນ. BridgeConnect H-
ຂົວຂອງມໍເຕີແລະ Arduino (Pro Mini)
ໃນຮູບ, ນີ້ແມ່ນການເຊື່ອມຕໍ່ຜົນໄດ້ຮັບຂອງຂ້ອຍ. ລະຫັດຈະປະຕິບັດຮູບແບບທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ, ເຊິ່ງຈະເຮັດໃຫ້ແຕ່ລະ coil ເປັນພະລັງງານໃນຂັ້ນຕອນ 2. ລະຫັດທັງຫມົດຂອງ Arduino ຢູ່ທີ່ນີ້ (ສ່ວນແບ່ງຂອງ Google)