ብሩሽ አልባ ሞተርን በarduino + l298 ያሂዱ

ይህ ማኑዋል የዲሲ ብሩሽ-አልባ ሞተር (ከኤችዲዲ የተወሰደ) በH- እንዴት እንደሚሮጥ ያሳያል ።
Bridge l298
ይህ ሞተር 3 የውጤት መስመሮች አሉት. የሚቀጥለው እርምጃ ብሩሽ-አልባ ሞተር (rotor ተብሎ የሚጠራ) የሚሽከረከር ክፍልን
እንዴት እንደሚሰራ ያሳያል ።
ያለምንም የኤሌክትሪክ ግንኙነት
ይህ በከፍተኛ ፍጥነት ያለው የስታቲስቲክስ ክፍል (ስቶተር ተብሎ የሚጠራው) ውስጥ እንዲሰራ ያስችለዋል
የሚሽከረከረው መግነጢሳዊ መስክ የ rotor 1 ኛ ደረጃን ያሽከረክራል, እና የኩምቢው ራስ አረንጓዴ (+)
ሰማያዊ ሰማያዊ (-) ነው.
የእነዚህ ሁለት ጥቅልሎች መግነጢሳዊ መስኮች ድምር በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው አጠቃላይ የመግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ያደርገዋል
> rotor ወደዚህ አቅጣጫ እንዲዞር እና እዚህ እንዲቆም ያድርጉት።
በሁለተኛው እርከን, የኩምቢው ቀይ ጭንቅላት (+)
ሰማያዊው ሰማያዊ (-) ነው.
በተመሳሳይ መልኩ በስዕሉ ላይ የሚታየው አጠቃላይ መግነጢሳዊ አቅጣጫ
> rotor ወደዚህ አቅጣጫ እንዲዞር እና እዚህ እንዲቆም ያድርጉት።
በደረጃ 3, 4, 5, 6, rotor በ 1 ዙር ይሽከረከራል.
ሶስት ጥንድ ተቃዋሚዎች ከኮይል አረንጓዴ ጭንቅላት ጋር ተያይዘዋል፣ ሰማያዊ፣ ቀይ-
> እነዚህ ትራንዚስተሮች መግነጢሳዊ ፊልዱን ለማሽከርከር በተመሣሣይ ሁኔታ እንዲበሩ / እንዲጠፉ ይደረጋሉ (
ከላይ እንደተገለጸው) ግማሽ H-
ድልድዩ እንደ ጥንድ ትራንዚስተሮች ያገለግላል።
በ L298 IC ውስጥ፣ ከዚህ ኤች-
ወደ ሌላ ኤች ድልድይ ሊሆን ይችላል። BridgeConnect H-
የሞተር ድልድይ እና አርዱኢኖ (ፕሮ ሚኒ)
በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ይህ የእኔ የውጤት ግንኙነት ነው። ኮዱ በሥዕሉ ላይ የሚታየውን ስርዓተ-ጥለት ይተገብራል፣ ይህም እያንዳንዱን ጥቅል በደረጃ 2 ላይ ያንቀሳቅሰዋል። አጠቃላይ የአርዱዪኖ ኮድ እዚህ አለ (Google share)