Ma tenei pukapuka e whakaatu ai me pehea te whakahaere i te motuka o te DC (tangohia mai i te HD) me te H- Bridge L298 e kawe ana i te motuka o te DC kaore i pakaru. E 3 nga raina whakaputa. Ko te mahi i muri mai ka whakaatu me pehea te whakahaere i te waahanga hurihuri o te motuka paraihe (e kiia ana ko Roor) te whakahaere kaore he hononga hiko. Ma tenei ka whakahaerehia e ia i roto i te waahanga tatauranga tere (ko te Star) ko te Rererangi Aunoa ka huri i te waahanga Roto 1, ka matomato te upoko o te kiri (+) . Ko te tapeke o nga mara Agnetic o enei putea e rua ka waiho i te ahunga o te mara magnetic ki te whakaatu i te ahua > kia huri te hurihuri ki tenei huarahi ka mutu i konei. I te rua o nga wa, ko te upoko whero o te koti he (+) te puru puru (-). Waihoki, ko te katoa o te ahunga agnetic e whakaatuhia ana i te ahua > kia hurihuri te hurihuri ki tenei huarahi ka mutu i konei. I roto i nga waahanga 3, 4, 5, 6, ka hurihia te Rotor na te 1 huri. E takirua o nga tuukino e hono ana ki te upoko o te kiri matomato, puru, nga whero- toru I roto i te L298 iC, ka taea mai i tenei H- ki tetahi atu piriti. BridgeConnect H- piriti o te motuka me te Arduino (Pro mini) i roto i te pikitia, koinei taku hua ka puta. Ka whakatinanahia e te waehere te tauira i whakaatuhia i te ahua, ka whai mana ia kikii i te taahiraa 2. Kei konei katoa te rohe o Arduino (Google Share)