ដំណើរការម៉ូទ័រគ្មានជក់ដោយ arduino + l298

សៀវភៅណែនាំនេះនឹងបង្ហាញពីរបៀបដំណើរការម៉ូទ័រ DC brushless (យកពី HDD) ជាមួយ H-
Bridge l298 យកម៉ូទ័រ DC brushless ចេញពី hard drive ដែលខូច។
ម៉ូទ័រនេះមាន 3 បន្ទាត់ទិន្នផល។
ជំហានបន្ទាប់នឹងបង្ហាញពីរបៀបដែលវាដំណើរការផ្នែកបង្វិលនៃម៉ូទ័រ brushless (ហៅថា rotor)
ដំណើរការដោយគ្មានទំនាក់ទំនងអគ្គិសនី។
នេះនឹងអនុញ្ញាតឱ្យវាដំណើរការនៅក្នុងផ្នែកស្ថិតិដែលមានល្បឿនលឿន (ហៅថា stator)
វាលម៉ាញេទិកបង្វិលនឹងបង្វិល rotor 1 ដំណាក់កាល ហើយក្បាល coil នឹងមានពណ៌បៃតង (+)
coil ពណ៌ខៀវគឺ (-) ។
ផលបូកនៃដែនម៉ាញេទិកនៃឧបករណ៏ទាំងពីរនេះនឹងធ្វើឱ្យទិសដៅវាលម៉ាញេទិកសរុបដូចបានបង្ហាញក្នុងរូប
> ធ្វើឱ្យ rotor បង្វិលក្នុងទិសដៅនេះ ហើយឈប់នៅទីនេះ។
នៅដំណាក់កាលទី 2 ក្បាលក្រហមនៃឧបករណ៏គឺ (+)
ឧបករណ៏ពណ៌ខៀវគឺ (-) ។
ដូចគ្នាដែរ ទិសដៅម៉ាញេទិកសរុបដែលបង្ហាញក្នុងរូប
> ធ្វើឱ្យ rotor បង្វិលក្នុងទិសដៅនេះ ហើយឈប់នៅទីនេះ។
នៅក្នុងដំណាក់កាលទី 3, 4, 5, 6 វានឹងបង្វិល rotor ដោយ 1 វេន។
រេស៊ីស្ទ័របីគូត្រូវបានភ្ជាប់ទៅក្បាលរបុំពណ៌បៃតង ខៀវ ក្រហម
-> ត្រង់ស៊ីស្ទ័រទាំងនេះនឹងត្រូវបានបើក/បិទក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដើម្បីបង្វិលវាលម៉ាញេទិក (
ដូចបានរៀបរាប់ខាងលើ) ពាក់កណ្តាលនៃ H-
ស្ពានត្រូវបានប្រើជាត្រង់ស៊ីស្ទ័រគូ។
នៅខាងក្នុង L298 IC អាចមកពី H-
ទៅស្ពាន H ផ្សេងទៀត។ BridgeConnect H-
ស្ពាននៃម៉ូទ័រ និង Arduino (Pro Mini)
ដូចក្នុងរូបភាព នេះគឺជាការតភ្ជាប់លទ្ធផលរបស់ខ្ញុំ។ លេខកូដនឹងអនុវត្តលំនាំដែលបង្ហាញក្នុងរូប ដែលនឹងផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៏នីមួយៗដូចក្នុងជំហានទី 2។ កូដទាំងមូលរបស់ Arduino គឺនៅទីនេះ (Google share)