Այս ձեռնարկը ցույց կտա, թե ինչպես վարվել DC խելագար շարժիչ (HDD- ից վերցված) H- Bridge L298- ով տանում է DC անխիղճ շարժիչը վնասված կոշտ սկավառակից: Այս շարժիչը ունի 3 ելքային տող: Հաջորդ քայլը ցույց կտա, թե ինչպես է այն վարում խոզանակային շարժիչի պտտվող մասը (կոչվում է ռոտոր), առանց էլեկտրական շփման: Դա թույլ կտա այն գործարկել գերարագ վիճակագրության բաժնում (կոչվում է Stator) պտտվող մագնիսական դաշտը պտտելու է ռոտորի 1 փուլը, եւ կծիկի գլուխը կլինի կանաչ (+) : Այս երկու կծիկների մագնիսական դաշտերի գումարը կկազմի ընդհանուր մագնիսական դաշտի ընդհանուր ուղղությունը, ինչպես ցույց է տրված նկարում > Ռոտորը պտտվում է այս ուղղությամբ եւ կդադարեցրեք այստեղ: Երկրորդ փուլում կծիկի կարմիր գլուխը (+) Կծիկի կապույտը (-) է: Նմանապես, նկարում նշված ընդհանուր մագնիսական ուղղությունը > Ռոտորը պտտվում է այս ուղղությամբ եւ կանգ առեք այստեղ: 3-րդ փուլերում 3, 4, 5, 6-ով, այն պտտվում է ռոտորը 1 շրջադարձով: Երեք զույգ դիմադրիչներ միացված են կծիկի կանաչի գլխին, կապույտ, կարմիր- > Այս տրանզիստորները միացված կլինեն / անջատված սինխրոն `պտտելու մագնիսական դաշտը ( ինչպես նկարագրված է վերը նշված) : L298 IC- ի ներսում կարող է լինել այս h-- ից մեկ այլ կամուրջ: Bridgeconnect H- Motor եւ Arduino (Pro Mini), ինչպես նկարում, սա իմ արդյունքի կապն է: Կոդը կիրականացնի ցուցանիշի մեջ ներկայացված օրինակը, որը կտեւի յուրաքանչյուր կծիկ, ինչպես 2-րդ քայլում: Արդյունոյի ամբողջ ծածկագիրը այստեղ է (Google Share)