Бұл нұсқаулықта H- көмегімен тұрақты ток щеткасыз қозғалтқышты (HDD дискісінен алынған) қалай іске қосу керектігі көрсетіледі .
Bridge l298
Бұл қозғалтқыштың 3 шығыс желісі бар.
Келесі қадам оның щеткасыз қозғалтқыштың айналмалы бөлігінің қалай жұмыс істейтінін көрсетеді (ротор деп аталады)
Ешқандай электрлік байланыссыз іске қосыңыз.
Бұл оның жоғары жылдамдықты статистика бөлімінде (статор деп аталатын) жұмыс істеуіне мүмкіндік береді
Айналмалы магнит өрісі роторды 1 фазаға айналдырады, ал катушкалар басы жасыл болады (+)
Орамның көк түсі (-).
Осы екі катушканың магнит өрістерінің қосындысы суретте көрсетілгендей жалпы магнит өрісінің бағытын жасайды
> Роторды осы бағытта айналдырыңыз және осы жерде тоқтаңыз.
Екінші кезеңде орамның қызыл басы (+)
орамның көк түсі (-).
Сол сияқты, суретте көрсетілген жалпы магниттік бағыт
> Роторды осы бағытта айналдырып, осы жерде тоқтатыңыз.
3, 4, 5, 6 кезеңдерінде ол роторды 1 айналымға айналдырады.
Үш жұп резисторлар катушка басына қосылған жасыл, көк, қызыл-
> Бұл транзисторлар магнит өрісін айналдыру үшін синхронды түрде қосылады/өшіріледі (
Жоғарыда сипатталғандай) H- жартысы
көпір транзисторлар жұбы ретінде пайдаланылады.
L298 IC ішінде осы H-дан
басқа H көпіріне дейін болуы мүмкін. BridgeConnect H-
Мотор мен Arduino көпірі (Pro Mini)
Суреттегідей, бұл менің нәтиже қосылымым. Код суретте көрсетілген үлгіні жүзеге асырады, ол 2-қадамдағыдай әрбір катушкаға қуат береді. Arduino-ның бүкіл коды осында (Google бөлісуі)
