arduino + l298-ээр сойзгүй мотор ажиллуулна

Энэхүү гарын авлагад H-Bridge l298-тэй тогтмол гүйдлийн сойзгүй моторыг (HDD-ээс авсан) хэрхэн
эвдэрсэн хатуу дискнээс гаргаж авахыг харуулах болно.
Энэ мотор нь 3 гаралтын шугамтай.
Дараагийн алхам нь сойзгүй моторын эргэдэг хэсгийг хэрхэн ажиллуулж байгааг харуулах болно (ротор гэж нэрлэдэг)
Цахилгаан холбоогүйгээр ажиллуул.
Энэ нь өндөр хурдны статистикийн хэсэгт ажиллах боломжийг олгоно (stator гэж нэрлэдэг)
Эргэдэг соронзон орон нь роторын 1 фазыг эргүүлэх ба ороомгийн толгой нь ногоон өнгөтэй (+)
ороомог цэнхэр (-) байна.
Эдгээр хоёр ороомгийн соронзон орны нийлбэр нь нийт соронзон орны чиглэлийг зурагт үзүүлсэн шиг болгоно
> Роторыг энэ чиглэлд эргүүлж, энд зогсооно.
Хоёр дахь шатанд ороомгийн улаан толгой (+)
цэнхэр ороомог (-) байна.
Үүний нэгэн адил нийт соронзон чиглэлийг зурагт үзүүлэв
> Роторыг энэ чиглэлд эргүүлж, энд зогсооно.
In stages 3, 4, 5, 6, it will rotate the rotor by 1 turn.
Гурван хос резисторыг ороомгийн толгойд холбосон ногоон, хөх, улаан-
> Эдгээр транзисторууд нь соронзон орныг эргүүлэхийн тулд синхроноор асах/унтраах болно (
Дээр дурдсанчлан) H-ийн хагас нь
Гүүрийг хос транзистор болгон ашигладаг.
L298 IC дотор энэ H-ээс
өөр H гүүр хүртэл байж болно. BridgeConnect H-
Мотор ба Arduino-ийн гүүр (Pro Mini)
Зураг дээрх шиг энэ бол миний үр дүнгийн холболт юм. Код нь зурагт үзүүлсэн загварыг хэрэгжүүлэх бөгөөд энэ нь 2-р алхамын адил ороомог бүрийг тэжээх болно. Arduino-н бүх код энд байна (Google-н хуваалцах)