Léireoidh an lámhleabhar seo conas mótar DC gan scuab (tógtha as HDD) a rith le H-
Tógann Droichead l298 an mótar DC gan scuab as an tiomántán crua damáiste.
Tá 3 líne aschuir ag an mótar seo.
Taispeánfaidh an chéad chéim eile conas a ritheann sé an chuid rothlach den mhótar gan scuab (ar a dtugtar rotor)
Rith gan aon teagmháil leictreach.
Ligfidh sé seo dó a bheith ag rith sa rannóg staitisticí ardluais (ar a dtugtar stator)
Déanfaidh an réimse maighnéadach rothlach céim 1 an rotor a rothlú, agus beidh an ceann coil glas (+)
Is é an coil gorm (-).
Déanfaidh suim réimsí maighnéadacha an dá chorna seo treo iomlán an réimse mhaighnéadaigh mar a thaispeántar san fhíor
> Déan an rótar a rothlú sa treo seo agus stop anseo.
Sa dara céim, is é ceann dearg an chorna (+)
Is é (-) an corna gorm.
Mar an gcéanna, an treo maighnéadach iomlán a thaispeántar san fhigiúr
> Déan an rótar a rothlú sa treo seo agus stop anseo.
I gcéimeanna 3, 4, 5, 6, rothóidh sé an rotor faoi 1 cas.
Tá trí phéire friotóirí ceangailte le ceann an chorna glas, gorm, dearg-
> Cuirfear na trasraitheoirí seo ar siúl/as go sioncrónach chun an réimse maighnéadach a rothlú (
Mar a thuairiscítear thuas)Leath H-
Úsáidtear an droichead mar phéire trasraitheoirí.
Is féidir taobh istigh den L298 IC a bheith ón H- seo
go droichead H eile. BridgeConnect H-
Droichead mótair agus Arduino (Pro Mini)
Mar atá sa phictiúr, is é seo mo nasc toradh. Cuirfidh an cód an patrún a thaispeántar san fhigiúr i bhfeidhm, a chumhachtóidh gach corna mar atá i gcéim 2. Tá cód iomlán Arduino anseo (roinn Google)
