Brushless dc servo motor controller ການພັດທະນາແລະສະຖານະພາບ quo

ເຖິງແມ່ນວ່າຕົວຄວບຄຸມ motor servo brushless dc ໄດ້ມີຢູ່ໃນຕະຫຼາດ, ແຕ່ຜະລິດຕະພັນທີ່ຄ້າຍຄືກັນຢູ່ໃນຕະຫຼາດໃນລັກສະນະເຊັ່ນ: ການປະຕິບັດ, ລາຄາ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງແມ່ນມັກຈະຍາກທີ່ຈະຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງຜູ້ໃຊ້. ໂດຍສະເພາະໃນສະພາບແວດລ້ອມຕະຫຼາດເປີດເຕັກໂນໂລຢີຂອງມື້ນີ້, ຜູ້ຜະລິດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຜະລິດໂມດູນຄວບຄຸມ motor dc servo motor brushless ສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຄືກັນ, ມີນະວັດຕະກໍາຫນ້ອຍແລະການປ່ຽນແປງໃນເຕັກໂນໂລຢີ. ສໍາລັບບາງອຸດສາຫະກໍາພື້ນເມືອງ, ເຖິງແມ່ນວ່າຕົວຄວບຄຸມຂອງໂມດູນຄວບຄຸມ motor brushless dc servo ບໍ່ມີຄວາມຕ້ອງການພິເສດໃນການອອກແບບ, ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ການພັດທະນາຢ່າງໄວວາຂອງເຕັກໂນໂລຊີເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ທັນສະໄຫມ, ໂດຍສະເພາະແມ່ນການລວມຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກ, ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາຂອງແນວຄວາມຄິດການອອກແບບ modular, ຄວາມຕ້ອງການຂອງດັດຊະນີປະສິດທິພາບດ້ານວິຊາການຂອງຜະລິດຕະພັນເອເລັກໂຕຣນິກແມ່ນສູງຫຼາຍ. ເນື່ອງຈາກຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc servo ເປັນປະເພດທີ່ບໍ່ມີ commutator ຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ dc, ສາມາດເອົາຊະນະຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບແມ່ນເກີດມາຈາກ commutation spark ຂອງ torque ripple ແລະບັນຫາການແຊກແຊງໄຟຟ້າ, ແຕ່ຍັງບໍ່ໄດ້ທໍາລາຍລັກສະນະຂອງຕົວຄວບຄຸມ motor brushless dc ແມ່ນງ່າຍທີ່ຈະຄວບຄຸມ. ດັ່ງນັ້ນ, ເປັນຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc servo ທີ່ໃຊ້ໃນອຸດສາຫະກໍາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ປະຊາຊົນຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປະຕິບັດການຄວບຄຸມຂອງຕົນເສີມຂະຫຍາຍ unceasingly. ດັ່ງນັ້ນ, ເພື່ອພັດທະນາລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc servo ກາຍເປັນບັນຫາຂອງຄວາມກັງວົນທົ່ວໄປ. ການຄວບຄຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc servo ໄດ້ມີປະສົບການຈາກວົງຈອນຄວບຄຸມການປຽບທຽບກັບວົງຈອນຄວບຄຸມດິຈິຕອນທີ່ມີໂປເຊດເຊີຊິບດຽວເປັນຫຼັກຂອງຂະບວນການພັດທະນາ, ແຕ່ມີຂໍ້ບົກພ່ອງປະກົດຂຶ້ນ. ອະດີດເປັນຜົນມາຈາກ emulator aging ງ່າຍແລະມີຄວາມອ່ອນໄຫວຕໍ່ກັບການປ່ຽນແປງອຸນຫະພູມ; ເຖິງແມ່ນວ່າສຸດທ້າຍໄດ້ເອົາຊະນະຄວາມບໍ່ພຽງພໍຂອງອຸປະກອນການປຽບທຽບ, ຄວາມໄວຂອງຄອມພິວເຕີ້ແມ່ນຊ້າ, ຍາກທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມມໍເຕີອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມແມ່ນຄວາມຕ້ອງການຂອງການຄວບຄຸມໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງ. ກ່ອນທີ່ຈະມາຮອດຂອງ DSP, ເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີແບບດັ້ງເດີມເພື່ອຄວບຄຸມຜູ້ອອກແບບຕົ້ນຕໍ, ການນໍາໃຊ້ການປະສົມປະສານຂອງສອງປະເພດທີ່ມີລາຄາແພງທີ່ມີເຄື່ອງຄວບຄຸມມໍເຕີ dc, ການຄວບຄຸມຕົວຄວບຄຸມຫຼືໃຊ້ຕົວຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນເພື່ອຄວບຄຸມຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ ac. ດ້ວຍການພັດທະນາທິດສະດີການຄວບຄຸມ, ເພື່ອພັດທະນາຕົວຄວບຄຸມທີ່ມີປະສິດຕິພາບສູງ, ໄມໂຄຣໂປເຊດເຊີຊິບດຽວທົ່ວໄປຫຼືຫຼາຍຊິ້ນບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງລະບົບການຄວບຄຸມທີ່ຊັບຊ້ອນ, ເຮັດໃຫ້ການຄວບຄຸມຂອງຕົວຄວບຄຸມມໍເຕີ brushless dc servo ບໍ່ສາມາດບັນລຸຄວາມຕ້ອງການຄວາມຖືກຕ້ອງສູງ. ນັບຕັ້ງແຕ່ການເກີດຂື້ນຂອງການຄວບຄຸມມໍເຕີ DSP ກາຍເປັນຫນຶ່ງໃນພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຕົ້ນຕໍຂອງ DSP.