Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч хянагчийн хөгжил ба статус кво

Хэдийгээр сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч зах зээл дээр гарч ирсэн боловч гүйцэтгэл, үнэ, тогтвортой байдал гэх мэт ижил төстэй бүтээгдэхүүнүүд нь хэрэглэгчдийн хэрэгцээг хангахад хэцүү байдаг. Ялангуяа өнөөгийн технологийн нээлттэй зах зээлийн орчинд янз бүрийн үйлдвэрлэгчид үйлдвэрлэсэн сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн хяналтын модуль нь ихэвчлэн ижил байдаг, технологийн шинэчлэл, өөрчлөлт бага байдаг. Зарим уламжлалт үйлдвэрлэлийн хувьд сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво моторын удирдлагын модуль нь дизайнд тусгай шаардлага тавьдаггүй ч орчин үеийн цахим технологи, ялангуяа электрон бүтээгдэхүүний интеграци хурдацтай хөгжиж, модульчлагдсан дизайны санаа хурдацтай өсч, электрон бүтээгдэхүүний техникийн гүйцэтгэлийн индексийн шаардлага улам бүр нэмэгдэж байна. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч нь тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн нэг төрлийн коммутатор биш тул сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь эргүүлэх моментийн оч болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцооны асуудлаас болж үр дүнтэй даван туулж чаддаг, гэхдээ сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийн шинж чанарыг эвдэж чаддаггүй. Иймд сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагч нь холбогдох үйлдвэрүүдэд ашиглагддаг тул хүмүүсийн удирдлагын гүйцэтгэлийн шаардлага тасралтгүй нэмэгддэг. Тиймээс сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн удирдлагын системийг өндөр гүйцэтгэлтэй хөгжүүлэх нь нийтлэг асуудал болж байна. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн удирдлага нь аналог хяналтын хэлхээнээс эхлээд нэг чип процессор бүхий дижитал хяналтын хэлхээ хүртэл хөгжүүлэлтийн процессын гол цөм болсон боловч төрөлхийн дутагдалтай талууд байдаг. Эхнийх нь эмуляторын үр дүнд амархан хөгширдөг бөгөөд температурын өөрчлөлтөд мэдрэмтгий байдаг; Сүүлийнх нь аналог төхөөрөмжүүдийн хангалтгүй байдлыг даван туулж байгаа хэдий ч тооцоолох хурд нь удаан, орчин үеийн үйлдвэрлэлийн мотор хянагч нь бодит цагийн хяналтын шаардлага юм. DSP гарч ирэхээс өмнө уламжлалт мотор хянагч нь үндсэн дизайнеруудыг удирдаж, хоёр төрлийн хямд үнэтэй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч, хянагчийг хянах эсвэл хувьсах гүйдлийн мотор хянагчийг удирдахын тулд нарийн төвөгтэй хянагчийг ашигладаг. Хяналтын онолыг хөгжүүлснээр өндөр гүйцэтгэлтэй хянагчийг хөгжүүлэхийн тулд ерөнхий нэг чип микропроцессор эсвэл түүнээс дээш хэсгүүд нь нарийн төвөгтэй хяналтын алгоритмуудыг хангаж чадахгүй тул сойзгүй тогтмол гүйдлийн серво мотор хянагчийн удирдлага нь өндөр нарийвчлалын шаардлагыг хангаж чадахгүй байна. DSP моторын удирдлага гарч ирснээс хойш DSP-ийн үндсэн хэрэглээний талбаруудын нэг болсон.