ブラシレスDCサーボモーターコントローラー コントローラー開発と現状

ブラシレスDCサーボモータコントローラのコントローラは市場に存在していますが、市場にある同様の製品は性能、価格、安定性などの面でユーザーのニーズを満たすことが難しいことがよくあります。特に今日の技術オープン市場環境では、異なるメーカーが製造するブラシレス DC サーボ モーター コントローラー制御モジュールはほとんど同じであり、技術革新や変化はほとんどありません。一部の伝統的な産業では、ブラシレスDCサーボモータ制御モジュールのコントローラには設計上の特別な要件はありませんが、現代の電子技術の急速な発展、特に電子製品の統合、モジュール設計アイデアの急速な高まりに伴い、電子製品の技術的性能指標の要件はますます高くなっています。ブラシレス DC サーボ モータ コントローラは DC モータ コントローラの無整流子の一種であるため、ブラシレス DC モータ コントローラの整流スパークによるトルク リップルと電磁干渉の問題を効果的に克服できますが、ブラシレス DC モータ コントローラの特性を壊すこともなく、制御が簡単です。関連業界で使用されるブラシレスDCサーボモータコントローラとして、その制御性能への要求も絶えず高まっています。したがって、ブラシレスDCサーボモータコントローラの制御システムの高性能化が共通の課題となっています。ブラシレスDCサーボモータコントローラの制御は、シングルチッププロセッサを核としてアナログ制御回路からデジタル制御回路への開発を経験してきましたが、固有の欠陥が存在します。前者はエミュレータの経年劣化が起こりやすく、温度変化に敏感です。後者はアナログデバイスの欠点を克服するものの、演算速度が遅く、現代の産業用モーターコントローラーで要求されるリアルタイム制御を実現するのは困難です。 DSP が登場する前は、従来のモーター コントローラーを制御する主な設計者は、安価な DC モーター コントローラーと高価な DC モーター コントローラーの 2 種類を組み合わせて使用​​し、AC モーター コントローラーを制御するか、高度なコントローラーを使用していました。制御理論の発展に伴い、高性能コントローラを開発するには、一般的なシングルチップマイクロプロセッサ以上では高度な制御アルゴリズムに対応できず、ブラシレスDCサーボモータコントローラの制御では高精度の要求を達成できなくなります。 DSP の出現以来、モーター制御は DSP の主要な応用分野の 1 つになりました。