ブラシレス DC モーター コントローラーの制御モード

ブラシレス DC モーター コントローラーは、物理的なカーボン ブラシを排除することでブラシレス DC モーター コントローラーを制御し、モーター コントローラーの耐用年数を効果的に延ばし、動作過程でのモーター コントローラーの騒音と摩擦を低減し、生産安全の隠れたトラブルのために動作中に火花を散らすカーボン ブラシ モーター コントローラーを回避するだけでなく、モーター コントローラーの体積も効果的に削減します。しかし、物理的なカーボンブラシも無効化されているため、ブラシレスモーターコントローラーはデジタル信号によるブラシレス駆動でしか実現できず、回転します。では、ブラシレスDCモーターコントローラーの制御とは何でしょうか？その下で皆さんに説明します。ブラシレス DC モーター コントローラーの制御には、主に位置センサーあり、位置センサーなし、インテリジェント制御の 3 種類があります。 1 つは、位置センサー制御 (ホール センサー) 付きです。位置センサー制御は、ステーター ブラシレス DC モーター コントローラーの位置センサーに取り付けられ、ローターの位置を検出し、ステーター巻線の整流を制御します。位置センサは電磁式（磁気抵抗回転トランスなど）、光電式（マスクの場合）、磁化式（ホールセンサなど）などに使用されます。 、位置センサー制御システムで最も広く使用されているシステムの 1 つは、ホール センサーと頻繁に接触することです。第二に、ブラシレス DC モータ コントローラのセンサレス制御では、ブラシレス DC モータ コントローラのステータに直接位置センサを設置せず、ロータの位置を検出します。通常、直接対電位検出、電位三高調波法、電流経路監視法、開回路電圧法、相インダクタンス法、積分比較法などの電位論理レベル法を使用して間接的に回転子位置を検出します。インテリジェント制御の 3 つの制御理論、インテリジェント制御は開発の進んだ段階であり、一般にファジー制御、ニューラル ネットワーク制御、エキスパート システムなどを含みます。インテリジェント制御システムは、自己学習、適応、自己組織化などの機能を備え、モデルの不確実性、非線形制御、その他のより複雑な問題を解決できます。厳密に言えば、BLDCM は多変数、非線形、強結合であるため、インテリジェント制御を使用すると満足のいく制御結果を達成できます。現在、ブラシレス DC モータ制御には、より成熟したインテリジェントな制御方法が数多く適用されています。たとえば、ファジィ制御と PID 制御の組み合わせ、ファジィ PID 制御、複合制御とファジィ制御を最適化するための遺伝的アルゴリズムによるメンバーシップ度のパラメータの組み合わせによるニューラル ネットワーク、および単一ニューロン適応制御などです。これら 3 つすべてが、ブラシレス DC モータ コントローラの現在の制御方法であり、最も一般的なのは最初の位置センサー制御モードです。ホールセンサー、低コスト、高信頼性、位置特定が正確、大量生産、ブラシレスDCモーターコントローラーの使用は最良の制御モードの1つです。