Rialaitheoir mótair DC chun fuinneamh meicniúil a thiontú go fuinneamh leictreach nó trealamh cumhachta comhshó fuinnimh mheicniúil, féadann sé sruth díreach (dc) agus is féidir an fuinneamh meicniúil a chomhshó go frithpháirteach. Inniu táimid ag caint faoi struchtúr bunúsach an rialaitheora mótair dc. Roinntear pointí ginearálta i rialtóir mótair stator agus rotor dc. Tagraíonn an statóir don chuid seasta am rite an rialtóra mótair dc, cé go bhfuil an rótar ag rothlú nuair a ritheann sé. Tá an stator comhdhéanta de phríomh-cuaille, seastán, cuaille comaitéireachta, gléas scuab agus mar sin de, agus is é an rotor an croí iarainn armature, an foirceannadh armature, cómhalartán, seafta agus lucht leanúna, etc. Tá an méid thuas faoi struchtúr bunúsach an rialaitheora mótair dc, tá súil le do chabhair.