Mdhibiti wa gari la DC kubadilisha nishati ya mitambo kuwa nishati ya umeme au vifaa vya nguvu vya ubadilishaji wa nishati, inaweza kuelekeza sasa (DC) na nishati ya mitambo inaweza kuwa ubadilishaji wa pande zote. Leo tunazungumza juu ya muundo wa msingi wa mtawala wa gari wa DC. Pointi za jumla zimegawanywa kwenye stator na mtawala wa gari wa rotor DC. Stator inahusu sehemu ya stationary ya kudhibiti gari ya DC, wakati rotor inazunguka sehemu wakati inaendesha. Stator imeundwa na pole kuu, kusimama, pole pole, kifaa cha brashi na kadhalika, na rotor ni msingi wa chuma wa armature, vilima vya armature, commutator, shimoni na shabiki, nk.