Контролер мотора једносмерне струје за претварање механичке енергије у електричну енергију или опрему за претварање механичке енергије, може једносмерну струју (дц) и механичка енергија може бити међусобна конверзија. Данас говоримо о основној структури контролера мотора једносмерне струје. Опште тачке се деле на статорски и роторски регулатор једносмерног мотора. Статор се односи на стационарни део контролера мотора једносмерне струје, док је ротор ротирајући део када ради. Статор се састоји од главног пола, постоља, комутационог пола, уређаја за четкицу и тако даље, а ротор је арматурно гвоздено језгро, намотај арматуре, комутатор, вратило и вентилатор, итд. Горе је реч о основној структури контролера ДЦ мотора, надамо се вашој помоћи.