ДЦ мотор контролор за претварање механичке енергије у електричну енергију или механичку енергију за претворбу енергије, може да усмерава струју (ДЦ) и механичка енергија може бити узајамно претворба. Данас говоримо о основној структури управљачког програма ДЦ мотора. Опште тачке су подељене у контролер мотора Статор и Ротор ДЦ. Статор се односи на ТО ДЦ ЦОНТРОЛЛЕР РУНТИМЕ СТИТАРИ део, док се ротор ротира дио када се покреће. Статор је састављен од главног пола, постоља, полувременог, и тако даље, а ротор је језгро арматуре гвожђа, арматура, а намотаност арматуре, комутатор, осовина и вентилатор итд. Горе се ради о основној структури контролера ДЦ мотора, нада.