DC Motor Controller na premenu mechanickej energie na elektrickú energiu alebo mechanickú energetickú energiu, môže nasmerovať prúd (DC) a mechanická energia môže byť vzájomná premena. Dnes hovoríme o základnej štruktúre riadiaceho motora DC. Všeobecné body sú rozdelené do ovládača statora a jednosmerného motora rotora. Stator sa týka stacionárnej časti riadenia jednosmerného motora, zatiaľ čo rotor rotuje časť, keď beží. Stator sa skladá z hlavného pólu, stojanu, dochádzajúceho pólu, kefového zariadenia atď.