Механикалық энергияны электр энергиясын немесе механикалық конверсиялау қуат көзіне конверсиялау үшін DC мотор контроллері, ол токқа тікелей (DC) және механикалық қуат өзара конверсия болуы мүмкін. Бүгін біз DC мотор контроллерінің негізгі құрылымы туралы айтып отырмыз. Жалпы ұпайлар статорға және ротордың тұрақты ток контроллеріне бөлінеді. Стератор DC Motor Controller жұмыс уақыты стационарлық бөлігіне қатысты, ал ротор іске қосылған кезде айналмалы бөлігі болып табылады. Стератор негізгі полюстен, стендке, коммутатордан, щеткалардан және т.б., ал роторы арматурамен, коммутатор, білік және желдеткіш және т.б., жоғарыда аталған т.ғ.д., DC қозғалтқышының негізгі құрылымы.