Kontroler istosmjernog motora za pretvaranje mehaničke energije u električnu energiju ili opremu za pretvorbu mehaničke energije, može usmjeravati struju (dc), a mehanička energija može biti međusobna pretvorba. Danas govorimo o osnovnoj strukturi kontrolera istosmjernog motora. Opće točke su podijeljene na kontroler istosmjernog motora statora i rotora. Stator se odnosi na stacionarni dio kontrolera istosmjernog motora, dok je rotor rotirajući dio dok radi. Stator se sastoji od glavnog stupa, postolja, komutacijskog stupa, uređaja s četkom i tako dalje, a rotor je željezna jezgra armature, namota armature, komutatora, osovine i ventilatora itd. Gore navedeno govori o osnovnoj strukturi kontrolera istosmjernog motora, nadamo se vašoj pomoći.