DC motorni krmilnik za pretvorbo mehanske energije v električno energijsko opremo za pretvorbo energije ali mehansko energijo lahko usmeri tok (DC), mehanska energija pa je lahko medsebojna pretvorba. Danes govorimo o osnovni strukturi motoričnega krmilnika DC. Splošne točke so razdeljene na krmilnik motorja za stator in rotor. Stator se nanaša na stacionarni del izvajalca motorja DC Controller, medtem ko se rotor vrti, ko deluje. Stator je sestavljen iz glavnega pola, stojala, komutacijskega droga, naprave za krtačo in tako naprej, rotor pa je armaturno železno jedro, armaturno navijanje, komutator, gred in ventilator itd. Zgornje govori o osnovni strukturi motorja DC, upanje za vašo pomoč.