DC Motor Controller- ը մեխանիկական էներգիան փոխարկելու է էլեկտրական էներգիայի կամ մեխանիկական էներգիայի փոխարկման էլեկտրասարքավորումներին, այն կարող է ուղիղ ընթացիկ (DC) եւ մեխանիկական էներգիան կարող է լինել փոխադարձ փոխարկում: Այսօր մենք խոսում ենք DC շարժիչի հիմնական կառուցվածքի մասին: Ընդհանուր միավորները բաժանվում են ստատորի եւ ռոտորի DC շարժիչի վերահսկիչի: Ստատորը վերաբերում է DC շարժիչային վերահսկիչ գործարկման ստացիոնար հատվածին, իսկ ռոտորը պտտվում է, երբ այն աշխատում է: Ստատավորը բաղկացած է հիմնական բեւեռից, կանգառից, բեռնափոխադրող բեւեռից, խոզանակային սարքից եւ այլնից, եւ ռոտորը սպառազինություն, շրջապտույտ, լիսեռ եւ օդափոխիչ եւ այլն է: