Dc շարժիչի վերահսկիչ մեխանիկական էներգիան էլեկտրական էներգիայի կամ մեխանիկական էներգիայի փոխակերպման հզորության սարքավորման փոխարկելու համար, այն կարող է ուղղորդել հոսանքը (dc), իսկ մեխանիկական էներգիան կարող է փոխադարձ փոխակերպում լինել: Այսօր մենք խոսում ենք հաստատուն շարժիչի կարգավորիչի հիմնական կառուցվածքի մասին: Ընդհանուր կետերը բաժանված են ստատորի և ռոտորի dc շարժիչի կարգավորիչի: Ստատորը վերաբերում է մշտական շարժիչի կարգավորիչի աշխատանքի ժամանակի անշարժ մասին, մինչդեռ ռոտորը պտտվող մաս է, երբ այն աշխատում է: Ստատորը կազմված է հիմնական բևեռից, կանգառից, փոխադրման բևեռից, խոզանակ սարքից և այլն, իսկ ռոտորը հանդիսանում է խարիսխ երկաթի միջուկը, խարիսխի ոլորունը, կոմուտատորը, լիսեռը և օդափոխիչը և այլն:
HOPRIO Group-ը կարգավորիչների և շարժիչների պրոֆեսիոնալ արտադրող է, որը հիմնադրվել է 2000 թվականին: Խմբի գլխավոր գրասենյակը Չանչժոու քաղաքում, Ցզյանսու նահանգում: