DC -mootori kontroller mehaanilise energia teisendamiseks elektrienergiaks või mehaanilise energia muundamise võimsusseadmeks võib see sirgendada (DC) ja mehaaniline energia võib olla vastastikune muundamine. Täna räägime DC mootori kontrolleri põhistruktuurist. Üldised punktid jagunevad staatori ja rootori alalisvoolu mootori kontrollerisse. Staatoril on DC mootori kontrolleri tööaeg statsionaarne osa, rootor aga pöörleb selle käivitamisel. Staatoriga koosneb peamine poolus, aluse, kommutatav poolus, harjaseadme ja nii edasi ning rootor on armatuuri raua südamik, armatuuri mähis, kommutaator, võll ja ventilaator jne. Ülaltoodud on DC -mootori kontrolleri põhistruktuur, loodate oma abile.