Enne kui sõber ütles mulle, et harjadeta mootorikontroller ja millised on erinevused süsinikharja mootori kontrolleri vahel, koosneb harjadeta alalisvoolu mootorikontroller mootori ja ajami põhikorpusest, tüüpiline mehhatroonikatoode. Kuna isekontrolli tüüpi tööl põhinev harjadeta alalisvoolumootor, nii et mitte nii mootori kiiruse sagedusjuhtimine sünkroonse mootori kontrolleri ülekoormamise korral kui pluss rootori käivituskinnitus, ei tekita ka võnkumist ja astuge välja koormuse mutatsiooni korral. Seetõttu kasutatakse seda üldiselt nõudluse juhtimiseks, suurem kiirus seadmetele, näiteks mudelilennukid, täppisinstrumendid ja arvestid mootori kontrolleri kiiruse juhtimiseks rangelt, keerutab väga kõrgeid seadmeid. Ja tavaliselt kasutab mootori kontroller, näiteks föön, elektrimootoritehas, majapidamislamblampmasin jne. Series mootori kontrolleri kiirus võib ka väga kõrgel, kuid süsinikharja kulumise tõttu, seega pole selle tööiga sageli nii hea kui harjadeta mootorikontroller. (Harjadeta mootorikontrolleri kasutusaega tavaliselt kümnete tuhandete tundide kaupa suurusjärgus, kuid erineva laagriharjata mootori kontrolleri eluiga on ka väga erinev elu. Süsinikuharja mootori kontrolleri tööelus on tavaliselt pideva tööelu mootorikontroller enam kui paarsada kuni 1000 tundi, kasutades piiri, mis tuleb asendada süsinikuharja, muidu saab olla lihtne põhjustada kandmine.
