Enne kui sõber ütles mulle harjadeta mootorikontrolleri ja süsinikuharjaga mootorikontrolleri erinevuste kohta, koosneb harjadeta alalisvoolumootori kontroller mootori põhiosast ja ajamist, tüüpiline mehhatroonikatoode. Kuna harjadeta alalisvoolumootor põhineb isejuhtimise tüüpi tööl, mitte mootori kiiruse sagedusjuhtimine sünkroonmootori kontrolleri ülekoormuskäivitamisel, vaid lisaks rootori käivitusmähis, ei tekita see ka võnkumist ega välju koormuse mutatsiooni korral. Seetõttu kasutatakse seda tavaliselt suurema nõudluse kontrollimiseks, suurema kiirusega seadmed, nagu näiteks lennukimudelid, täppisinstrumendid ja mootorikontrolleri kiiruse kontrollimiseks mõeldud mõõturid, pöörlevad väga kõrgetel seadmetel. Ja tavaliselt kasutab mootorikontroller toiteseadmeid, nagu föön, elektrimootorite tehas, majapidamises suitsulambi must masin jne. Seeria mootorikontrolleri kiirus võib samuti saavutada väga kõrge, kuid süsinikharja kulumise tõttu ei ole selle kasutusiga sageli nii hea kui harjadeta mootorikontrolleril. (Harjadeta mootori kontrolleri kasutusiga on tavaliselt suurusjärgus kümneid tuhandeid tunde, kuid erineva laagri tõttu on harjadeta mootori kontrolleri eluiga ka väga erinev. Süsiharja mootorikontrolleri kasutusiga: tavaliselt on mootoriregulaatori pidev tööiga rohkem kui paarsada kuni 1000 tundi, piirmäära kasutamiseks tuleb süsinikhari välja vahetada, muidu on lihtne kulumist põhjustada.)
