Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller ja astmemootorite kontroller on erinevus astmelise mootori kontrolleri vahel on elektrilise impulsisignaali nurga nihutamiseks või avatud silmuse juhtimise lineaarseks nihkeks. Ülekoormuse, mootori kontrolleri kiirus, stopp -asend sõltub ainult impulsisignaali sagedusest ja impulsi arvust ning seda ei mõjuta koormuse muutus. Harjadeta alalisvoolu mootorikontroller on omamoodi suure jõudlusega mootor, selle suurim omadus on alalisvoolumootori väline omadus ilma mehaanilise kontakti konstruktsiooni pintseldamiseta, see kasutab püsimagnetrootori, ergastuskaotust, palavikku ja paigaldatud staatori välisküljele, armatuuri mähist. Erinevus nende kahe vahel on järgmine. 1, erinev juhtimis täpsus, mis põhineb tavaliselt juhitud põhimõttel, nii et täpsuse juhtimiseks kasutatakse harjadeta alalisvoolu mootorikontrollerit, ei ole kõrge, täpsuse juhtimiseks kasutatakse astmelist mootori kontrollerit. 2 Erinev harjadeta alalisvoolu mootorikontroller, ajamipõhimõte ja astmelise mootori kontrolleri üldpõhimõte on erinev, harjadeta alalisvoolu mootori kontrollerit pakutakse saali elemendiga vahelduva võimsuse juhtimise positsioneerimisega. Helvamootori kontrollerit juhib otse ühe impulsipinge, ei vaja saali elementi, seda saab mootorile lisada, juhtides impulssikontrolleri arvu, et täpne positsioneerimisnurk. 3, erinev harjadeta alalisvoolu mootori kiiruse kontroller on suurem kui samm -mootori kontrolleri kiirus. Sõidurežiimi tõttu samm -mootori kontroller on teatud aja jooksul impulsside arvu andmine piiratud, nii et astmemootori kontroller on üldiselt suurem osa töökiirusest alla 500 p / min, rohkem kui 500 p / min astmelise mootori kontrolleri pöördemomendi kadu vabaks languseks. Halgita mootorikontroller digitaalse signaali abil Hall Anduri poolt tagurpiditööle, ilma süsinikharja piiranguteta võib kiirus olla väga suur kiirus, 3000–8000 R / min。