இப்போதெல்லாம், பாரம்பரிய டி.சி மோட்டருடன் ஒப்பிடும்போது, ஆர்வலர்கள் தூரிகை இல்லாத டி.சி (பி.எல்.டி.சி) ஐக் கட்டுப்படுத்துவதில் மிகவும் ஆர்வமாக உள்ளனர்
, மோட்டரின் செயல்திறன் மேம்பட்டுள்ளது, ஆற்றல் செயல்திறனும் மேம்பட்டுள்ளது, ஆனால் அதைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் கடினம். பல ஆஃப்-தி- ஷெல்ஃப் தயாரிப்புகள் உள்ளன.
இந்த நோக்கத்திற்காக
எடுத்துக்காட்டாக, ஆர்.சி விமானங்களுக்கு நன்றாக வேலை செய்யும் சிறிய பி.எல்.டி.சி கட்டுப்படுத்திகள் நிறைய உள்ளன.
பி.எல்.டி.சியின் கட்டுப்பாட்டை இன்னும் ஆழமாக ஆராய விரும்புவோருக்கு, தொழில்துறை பயனர்களுக்கான பல வேறுபட்ட மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் பிற மின்னணு வன்பொருள்களும் உள்ளன, அவை பொதுவாக நல்ல ஆவணங்களைக் கொண்டுள்ளன.
BLDC கட்டுப்பாட்டுக்கு Arduino மைக்ரோ-கண்ட்ரோலரை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பது குறித்த விரிவான விளக்கத்தை இதுவரை நான் காணவில்லை.
மேலும், மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங் செய்ய நீங்கள் ஆர்வமாக இருந்தால், அல்லது மின் உற்பத்திக்கு ஒரு பி.எல்.டி.சி பயன்படுத்தினால், சிறிய மோட்டார்கள் பயன்படுத்த ஏற்ற பல தயாரிப்புகளை நான் கண்டுபிடிக்கவில்லை, அல்லது 3-கட்ட ஜெனரேட்டரை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது என்பது பற்றி நான் கண்டுபிடிக்கவில்லை.
இந்த அமைப்பு முதலில் நிகழ்நேர கணக்கீடு பற்றிய ஒரு கதையில் இருந்தது
, பாடநெறி முடிந்ததும் நான் தொடர்ந்து அவ்வாறு செய்கிறேன்.
ஃப்ளைவீல் ஆற்றல் சேமிப்பு மற்றும் மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங் கொண்ட ஒரு கலப்பின காரின் விகிதாசார மாதிரியைக் காண்பிப்பதே திட்டத்தின் யோசனை.
திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் சேதமடைந்த கணினி வன்விலிருந்து சுத்தம் செய்யப்பட்ட ஒரு சிறிய பி.எல்.டி.சி.எஸ் ஆகும்.
இந்த கையேடு ஆர்டுயினோ மைக்ரோ-கன்ட்ரோலரை எவ்வாறு பயன்படுத்துவது என்பதை விவரிக்கிறது மற்றும்
ஓட்டுநர் மற்றும் மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் முறைகளில் நிலை சென்சார்களை ஹால் பாதிக்கிறது.
இந்த திட்டத்தை முடிக்க ஆஸிலிசாஃப்டைப் பார்வையிடுவது மிகவும் உதவியாக இருக்கும், அவசியமில்லை.
நீங்கள் நோக்கத்தை அணுக முடியாவிட்டால், நோக்கம் இல்லாமல் அதை எவ்வாறு செய்வது என்பது குறித்து சில பரிந்துரைகளைச் சேர்த்துள்ளேன் (படி 5).
எந்தவொரு உண்மையான மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியிலும் இந்த திட்டம் சேர்க்கக்கூடாது என்பது தற்போதைய பாதுகாப்பு போன்ற எந்தவொரு பாதுகாப்பு செயல்பாடும் ஆகும்.
உண்மையில், மிக மோசமான விஷயம் என்னவென்றால், நீங்கள் எச்டி மோட்டாரை எரிக்கிறீர்கள்.
இருப்பினும், தற்போதைய வன்பொருளுடன் அதிக நடப்பு பாதுகாப்பை செயல்படுத்துவது கடினம் அல்ல, ஒருவேளை நான் அதை ஒரு கட்டத்தில் செய்வேன்.
நீங்கள் ஒரு பெரிய மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த முயற்சிக்கிறீர்கள் என்றால், தயவுசெய்து உங்கள் மோட்டார் மற்றும் உங்கள் சொந்த பாதுகாப்பைப் பாதுகாக்க தற்போதைய பாதுகாப்பைச் சேர்க்கவும்.
சில \ 'உண்மையான \' வேலையைச் செய்யக்கூடிய ஒரு பெரிய மோட்டார் மூலம் இந்த கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்த முயற்சிக்க விரும்புகிறேன், ஆனால் எனக்கு இன்னும் சரியானது இல்லை.
ஈபே ஒரு 86 டபிள்யூ காரை சுமார் $ 40 க்கு விற்றதை நான் கவனித்தேன்.
ஒரு நல்ல வேட்பாளர் போல் தெரிகிறது.
\ 'கோப்ரஷ்லெஸ் \' என்ற ஆர்.சி வலைத்தளமும் உள்ளது, இது அவர்களின் சொந்த பி.எல்.டி.சி.
இவை மிகவும் விலை உயர்ந்தவை அல்ல, ஒன்றை உருவாக்குவது அனுபவத்திற்கு மதிப்புள்ளது.
இந்த இணையதளத்தில் மோட்டருக்கு ஹால் சென்சார் இல்லை என்பதை நினைவில் கொள்க. கோலம்!
இந்த கட்டமைப்பை எழுதுவது ஒரு பெரிய வேலை.
உங்களுக்கு இது பயனுள்ளதாக இருக்கும் என்று நம்புகிறேன், தயவுசெய்து உங்கள் கருத்துகளையும் பரிந்துரைகளையும் செய்யுங்கள்.
டிஜிட்டல் மல்டிமீட்டர் (டி.எம்.எம்)-
உங்கள் டி.எம்.எம் ஒரு அதிர்வெண் மீட்டர் அலைக்காட்டி இருந்தால் (
குறைந்தது 2 சேனல்களைக் கொண்டிருப்பது நல்லது)
டி 8 டொர்க்ஸ் டிரைவர் (
அவற்றில் ஒன்று எந்த வன்வையும் திறக்க வேண்டும்).
ஒரு நல்ல வன்பொருள் கடை உள்ளது.
இயந்திர பட்டறை மற்றும் விரைவான முன்மாதிரி (
இவை மிகவும் உதவியாக இருக்கும், ஆனால் அவை இல்லாமல் இந்த திட்டம் செய்ய முடியும் என்று நான் நினைக்கிறேன்).
பொருள் பி.எல்.டி.சி மோட்டார் காந்த வளையம்
மோட்டரின் பாதி)
மற்றொரு கடினமான டிரைவ்ஸெவெரல் (3-6) இலிருந்து கணினி கடின வட்டில் இருந்து (
(டி.சி பிரஷ்டு சரி)
ரப்பர் பேண்ட் அல்லது (முன்னுரிமை)
மற்றொரு மோட்டார் எலக்ட்ரானிக் எலக்ட்ரானிக் பிளேட் டூமிலனோவ் டூமிலனோவ் டூமிலனோவ் டூமிலனோவ் டுஹ்ம் டோவ்மோமினோவ் டு டிசி டு டிசி 00 காட் 00 காட் 00 கயுத்தர் டு டு டு டு டு டு டு டு டு டிசி 00 காட் 00 காட் 00 காட் 00 காட் 00 காட் 00 கயுத்தர் டு டு 00 கயுத்தர் டு டு கிரைன் 1 L6234 மூன்று கட்ட மோட்டார் டிரைவர் ஐசி இரண்டு 100 யுஎஃப் மின்தேக்கிகள் ஒரு 10 என்எஃப் மின்தேக்கி ஒன்று 220 என்எஃப் மின்தேக்கி ஒரு 1 யுஎஃப் மின்தேக்கி ஒரு 100 யுஎஃப் மின்தேக்கி மூன்று பெறும்
ஒன்று
டையோட்கள்
.
இந்த இரண்டு இணைப்புகளிலும் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் கொள்முதல் தகவல்களைக் காணலாம்: நீங்கள் இந்த திட்டத்தை செய்யப் போகிறீர்கள் என்றால், பி.எல்.டி.சி எவ்வாறு செயல்படுகிறது மற்றும் கட்டுப்படுத்துகிறது என்பதை முழுமையாகப் புரிந்துகொள்ள நேரம் எடுக்க பரிந்துரைக்கிறேன்.
ஆன்லைனில் அதிக எண்ணிக்கையிலான குறிப்புகள் உள்ளன (
சில பரிந்துரைகளுக்கு கீழே காண்க).
இருப்பினும், எனது திட்டத்தில் சில விளக்கப்படங்கள் மற்றும் அட்டவணைகள் உள்ளன, அவை புரிந்துகொள்ள உதவும்.
இந்த திட்டத்தைப் புரிந்துகொள்வதற்கு நான் மிகவும் முக்கியமானது என்று நான் கருதும் கருத்துகளின் பட்டியல் இங்கே: MOSFET டிரான்சிஸ்டர்கள் 3-கட்ட அரை-பிரிட்ஜ் 6-
-கட்டம் வாக்கியத்தின்
துடிப்பு மோட்டார் (PWM) ஹால் -
மைக்ரோசிப் ஏ.வி.ஆர் 443: சென்சார்-ஜெனரல் குறிப்பு
3
டி.சி. ஸ்டார் ஹால் சென்சார், ஹார்ட் டிரைவ் மோட்டாரை சுத்தம் செய்வதற்கான ஒரு நல்ல வீடியோ, ஆனால் ஆசிரியர் மோட்டாரை ஒரு படி மோட்டார் மற்றும் ஒரு படி மோட்டார் என இயக்குகிறார். தரவுத் தாள்கள், பயன்பாட்டுக் குறிப்புகள் மற்றும் கொள்முதல் தகவல் உள்ளிட்ட L6234 மோட்டார் டிரைவ் ஐசியில் BLDC க்கான ஒரு குறிப்பிட்ட குறிப்பு வலைப்பக்கம்.
கலப்பின மின்சார வாகன பயன்பாடுகளுக்கான PM தூரிகை இல்லாத மோட்டார் டிரைவிற்கான இலவச மாதிரி.
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் கட்ட மாற்றத்தின் வரிசையை விவரிக்கும் ஒரே தாள் இதுதான்.
இந்த தாள், மின்சார வாகனங்களில் மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் பயனுள்ளதாக இருக்கும், அதிலிருந்து சில எண்களை நான் கடன் வாங்கினேன், ஆனால் மீளுருவாக்கம் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை இது தவறாக விவரிக்கிறது என்று நினைக்கிறேன்.
மறுசுழற்சி செய்யப்பட்ட டிஸ்க் டிரைவ் மோட்டார் மூலம் இந்த திட்டத்தை நான் செய்தேன், ஏனெனில் இது கடந்து செல்வது எளிதானது, மேலும் பி.எல்.டி.சி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் தண்டு கற்றுக்கொள்ள ஒரு சிறிய குறைந்த மின்னழுத்த மோட்டாரைப் பயன்படுத்த விரும்புகிறேன், எந்தவொரு பாதுகாப்பு சிக்கல்களையும் ஏற்படுத்தாது.
கூடுதலாக, ஹால் சென்சாரின் காந்த உள்ளமைவு
இந்த மோட்டர்களின் இரண்டிலிருந்து காந்த வளையத்தை (ரோட்டார்) பயன்படுத்துவதன் மூலம் மிகவும் எளிமையானது (படி 4 ஐப் பார்க்கவும்).
ஹால் சென்சார் (படிகள் 5-7) நிறுவுவதற்கும் அளவீடு செய்வதற்கும் நீங்கள் செல்ல விரும்பவில்லை என்றால்,
ஹால் சென்சாரில் கட்டப்பட்ட சில சிடி/டிவிடி டிரைவ் மோட்டார்கள் உள்ளன என்று எனக்குத் தெரியும்.
மோட்டருக்கு சில திருப்புமுனையை வழங்குவதற்கும், அவர்களுக்கு ஒரு சிறிய சுமை கொடுப்பதற்கும், நான் 5 ஹார்ட் டிரைவ்களை மோட்டரில் வைத்து, மெதுவாக கொஞ்சம் வலுவான பசை கொண்டு ஒட்டப்பட்டு மோட்டாரில் ஒட்டப்பட்டேன் (
இது எனது அசல் திட்டத்தில் ஃப்ளைவீலை உருவாக்கியது).
நீங்கள் வன்விலிருந்து மோட்டாரை அகற்றப் போகிறீர்கள் என்றால், வீட்டுவசதிகளை அவிழ்க்க உங்களுக்கு ஒரு டி 8 டொர்க்ஸ் டிரைவ் தேவை (
வழக்கமாக சென்டர் லேபிளில் குச்சியின் பின்னால் இரண்டு திருகுகள் மறைக்கப்பட்டுள்ளன)
மற்றும் மோட்டாரை வைத்திருக்கும் உள் திருகுகள். இந்த வழியில் நீங்கள் தலை வாசகரை (
அகற்ற வேண்டும்,
சவுண்ட் வட்டம் நிர்வாகி)
நீங்கள் மோட்டாரை அடைய மெமரி வட்டை வெளியே எடுக்கலாம்.
கூடுதலாக, அந்த மோட்டரில் இருந்து ரோட்டரை அகற்ற உங்களுக்கு இரண்டாவது அதே வன் மோட்டார் தேவைப்படும் (
உள்ளே ஒரு காந்தம் உள்ளது).
மோட்டாரைத் தவிர்ப்பதற்காக, நான் ரோட்டரை (மேல்)
மோட்டாரின் ஒரு வைஸைப் பிடித்து ஸ்டேட்டரில் (கீழே) துடைத்தேன் (கீழே)
இரண்டு ஸ்க்ரூடிரைவர்கள் 180 டிகிரி இடைவெளியில் உள்ளன.
சிதைவு இல்லாமல் இறுக்கமான ஜோடியில் மோட்டாரை வைத்திருப்பது எளிதல்ல.
ஒரு மர வி-பிளாக் உருவாக்க நீங்கள் விரும்பலாம் .
இந்த நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்படும்
நான் லேத் மீது காந்த வளையத்தில் ஒரு துளை துளையிட்டேன், இதனால் அது மோட்டரின் மேற்புறத்தில் வசதியாக பொருந்துகிறது.
நீங்கள் லேத் பயன்படுத்த முடியாவிட்டால், தலைகீழ் ரோட்டரை மோட்டாரில் வலுவான பசை மூலம் சரிசெய்யலாம்.
கீழே உள்ள 2 மற்றும் 3 படங்கள் நான் பிரிந்த மோட்டர்களில் ஒன்றின் உட்புறத்தைக் காட்டுகின்றன.
முதல் பாதியில் (ரோட்டார்) 8 துருவங்கள் (
பிளாஸ்டிக்கில் மூடப்பட்ட காந்தம்).
இரண்டாவது பாதியில் (ஸ்டேட்டர்)
12 இடங்கள் (முறுக்குகள்) உள்ளன.
மூன்று மோட்டார் கட்டங்களில் ஒவ்வொன்றும் தொடரில் 4 இடங்களைக் கொண்டுள்ளன.
சில எச்டி மோட்டார்கள் கீழே மூன்று தொடர்புகள், ஒரு கட்டத்திற்கு ஒரு தொடர்பு, மற்றொன்று மோட்டரின் மையத் குழாய் (
மூன்று நிலைகள் சந்திக்கும் இடத்தில்).
இந்த திட்டத்தில், எந்த மைய குழாய் தேவையில்லை, ஆனால் இது சென்சார் இல்லாத கட்டுப்பாட்டில் கைக்குள் வரலாம் (
ஒரு நாள் சென்சார் இல்லாத கட்டுப்பாடு பற்றிய குறிப்பை வெளியிடுவேன் என்று நம்புகிறேன்).
உங்கள் மோட்டாரில் நான்கு தொடர்புகள் இருந்தால், நீங்கள் கட்டத்தை ஓமீட்டருடன் அடையாளம் காணலாம்.
மைய குழாய் மற்றும் கட்டத்திற்கு இடையிலான எதிர்ப்பு எந்த இரண்டு கட்டங்களுக்கும் இடையிலான எதிர்ப்பின் பாதி ஆகும்.
பி.எல்.டி.சி மோட்டார்ஸில் உள்ள பெரும்பாலான இலக்கியங்கள் ஏணி வடிவிலான பின்புற சாத்தியமான அலைவடிவங்களைக் கொண்டவர்களுடன் கையாள்கின்றன, ஆனால் வன் மோட்டார் ஒரு சைன் போல தோற்றமளிக்கும் ஒரு பின் திறனைக் கொண்டுள்ளது (கீழே காண்க).
எனக்குத் தெரிந்தவரை, ஒரு சைன் அலை மோட்டாரை ஒரு சைன் அலை பி.டபிள்யூ.எம் உடன் ஓட்டுவது நன்றாக வேலை செய்கிறது, இருப்பினும் செயல்திறன் ஓரளவு குறையக்கூடும்.
அனைத்து பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் போலவே, இது மூன்று கட்ட அரை டிரான்சிஸ்டர் பாலத்தால் ஆனது
(
கீழே 2 வது புகைப்படங்களைப் பார்க்கவும்).
எஸ்.டி மைக்ரோ (எல் 6234) தயாரித்த ஐ.சி.யைப் பயன்படுத்துகிறேன் .
மோட்டார் டிரைவர் என்றும் அழைக்கப்படும் பாலத்திற்கு
L6234 இன் மின் இணைப்பு படி 8 இல் காட்டப்பட்டுள்ளது.
கீழேயுள்ள மூன்றாவது புகைப்படம் மோட்டார் டிரைவரின் திட்ட வரைபடம் மற்றும் மூன்று மோட்டார் கட்டங்களைக் காட்டுகிறது.
மோட்டார் கடிகார திசையில் இயங்குவதற்கு, சுவிட்ச் பின்வரும் வரிசையில் செய்யப்படும் (
முதல் கடிதம் மேல் டிரான்சிஸ்டர் மற்றும் இரண்டாவது கடிதம் குறைந்த டிரான்சிஸ்டர் ஆகும்)
: படி 1 2 3 4 5 6 கடிகார திசையில்: சிபி, ஏபி, ஏசி, பிசி, பிஏ, பிஏ, சிஏ எதிர்விளைவு:
பி.சி. இந்த மோட்டார்கள்.
எனவே, ஒவ்வொரு மோட்டரின் சுழற்சி வேகம் நான்கு முறை நிகழ்கிறது.
இரண்டு காட்சிகளும் ஒரே மாதிரியாகத் தோன்றுகின்றன, ஆனால் அவை ஒரே மாதிரியானவை அல்ல, ஏனெனில் 6-
படி வரிசைக்கு, சி.டபிள்யூ-க்கு, கட்டத்தின் தற்போதைய திசை ஒரு திசையாகும், மேலும் சி.சி.டபிள்யூவைப் பொறுத்தவரை, தற்போதைய திசை நேர்மாறானது.
பேட்டரி அல்லது மின்சார விநியோகத்தின் மின்னழுத்தத்தை மோட்டார் கட்டத்திற்கு பயன்படுத்துவதன் மூலம் இதை நீங்களே காணலாம்.
நீங்கள் மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தினால், மோட்டார் ஒரு திசையில் சிறிது நகர்ந்து நிறுத்தப்படும்.
மேலே உள்ள காட்சிகளில் ஒன்றில் கட்டத்தில் மின்னழுத்தத்தை விரைவாக மாற்ற முடிந்தால், நீங்கள் மோட்டாரை கைமுறையாக சுழற்றலாம்.
டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் இந்த சுவிட்சுகள் அனைத்தையும் மிக விரைவாக முடிக்கின்றன, மோட்டார் அதிக வேகத்தில் இயங்கும்போது வினாடிக்கு நூற்றுக்கணக்கான முறை மாறுகிறது.
மேலும், இரண்டு கட்டங்களுக்கும் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்பட்டால், மோட்டார் சிறிது நகர்ந்து பின்னர் நிறுத்தப்படும் என்பதை நினைவில் கொள்க.
முறுக்கு பூஜ்ஜியமாக இருப்பதால் தான்.
கீழே உள்ள நான்காவது புகைப்படத்தில் இதை நீங்கள் காணலாம், இது ஒரு ஜோடி மோட்டார் கட்டங்களின் பின் திறனைக் காட்டுகிறது.
இது ஒரு சைன் அலை.
அலை எக்ஸ்-
தண்டு வழியாகச் செல்லும்போது, இந்த கட்டத்தால் வழங்கப்படும் முறுக்கு பூஜ்ஜியமாகும். ஆறு படி பி.எல்.டி.சி கட்ட மாற்ற வரிசையில்.
ஒருபோதும் நடக்காத
ஒரு குறிப்பிட்ட கட்டத்தில் முறுக்கு குறைவாக மாறுவதற்கு முன்பு, சக்தி மற்றொரு கட்ட கலவைக்கு மாற்றப்படுகிறது.
பெரிய பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் வழக்கமாக மோட்டருக்குள் ஹால் சென்சார்களால் தயாரிக்கப்படுகின்றன.
உங்களிடம் அத்தகைய மோட்டார் இருந்தால், இந்த படிநிலையைத் தவிர்க்கலாம்.
மேலும், ஏற்கனவே ஹால் சென்சாரில் கட்டப்பட்ட சில சிடி/டிவிடி டிரைவ் மோட்டார்கள் உள்ளன என்பது எனக்குத் தெரியும்.
மோட்டார் சுழலும் போது, மூன்று ஹால் சென்சார்கள் நிலை கண்டறிதலுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எனவே கட்ட மாற்றம் சரியான நேரத்தில் செய்யப்படுகிறது.
எனது எச்டி மோட்டார் 9000 ஆர்.பி.எம் (150 ஹெர்ட்ஸ்) வரை இயங்குகிறது.
ஒரு சக்கரத்திற்கு 24 மாற்றங்கள் இருப்பதால், 9000 ஆர்பிஎம்மில், ஒவ்வொரு 280 மைக்ரோ விநாடிகளிலும் இயந்திரம் மாற்றப்படுகிறது.
ஆர்டுயினோ மைக்ரோ-கன்ட்ரோலர் 16 மெகா ஹெர்ட்ஸில் வேலை செய்கிறது, எனவே ஒவ்வொரு கடிகார சுழற்சியும் 0. 06 மைக்ரோ விநாடிகள்.
வாக்கியத்தைக் குறைப்பதற்கு எத்தனை கடிகார சுழற்சிகள் தேவை என்று எனக்குத் தெரியாது, ஆனால் 100 கடிகார சுழற்சிகள் தேவைப்பட்டாலும், அதாவது, வாக்கியத்தின் ஒவ்வொரு குறைப்புக்கும் 5 மைக்ரோ விநாடிகள் தேவை.
எச்டி மோட்டார்களில் ஹால் சென்சார்கள் இல்லை, எனவே அவற்றை மோட்டரின் வெளிப்புறத்தில் நிறுவ வேண்டியது அவசியம்.
மோட்டார் சுழற்சியைப் பொறுத்து சென்சார் சரி செய்யப்பட வேண்டும் மற்றும் மோட்டார் சுழற்சியுடன் ஒத்த தொடர்ச்சியான துருவங்களுக்கு வெளிப்படும்.
அதே மோட்டரிலிருந்து காந்த வளையத்தை அகற்றி, கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டிய மோட்டரில் தலைகீழாக நிறுவுவதே எனது தீர்வு.
இந்த காந்த வளையத்திற்கு மேலே மூன்று ஹால் சென்சார்களை நிறுவினேன், மோட்டார் தண்டு (
120 டிகிரி மின்சார மோட்டார் சுழற்சி) இல் ஒருவருக்கொருவர் 30 டிகிரி தவிர.
எனது ஹால் சென்சார் வைத்திருப்பவர் நான் பதப்படுத்தப்பட்ட மூன்று அலுமினிய பாகங்களையும், வேகமான முன்மாதிரிகளில் செய்யப்பட்ட மூன்று பிளாஸ்டிக் பாகங்களையும் உள்ளடக்கிய எளிய வைத்திருப்பவர்.
உங்களிடம் இந்த கருவிகள் இல்லையென்றால், நிலையை குறிக்க வேறு வழியைக் கண்டுபிடிப்பது கடினம் அல்ல.
ஹால் சென்சார்களுக்கு அடைப்புக்குறிகளை உருவாக்குவது மிகவும் சவாலானதாக இருக்கும்.
இது வேலை செய்வதற்கான சாத்தியமான வழியாகும்: 1.
சரியான அளவிலான பிளாஸ்டிக் தட்டில் கண்டுபிடி, நீங்கள் ஹால் சென்சாரை கவனமாக எபோக்சி செய்யலாம். 2.
ஒரு வார்ப்புரு காகிதத்தில் அச்சிடப்பட்டுள்ளது, இது காந்த வளைய ஆரம் போன்ற வட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் மூன்று மதிப்பெண்கள் 15 டிகிரி 3 இடைவெளியில் உள்ளன.
ஹால் சென்சார் எபோக்சியை கவனமாக வைக்க வார்ப்புருவை வட்டில் பசை, பின்னர் வார்ப்புருவைப் பயன்படுத்தவும்.
இப்போது மோட்டரில் ஹால் சென்சார்கள் நிறுவப்பட்டுள்ளன, அவற்றை கீழே காட்டப்பட்டுள்ள சுற்றுடன் இணைத்து, டி.எம்.எம் அல்லது அலைக்காட்டி பயன்படுத்தி அவற்றைச் சோதிக்கவும், மோட்டார் சுழலும் போது வெளியீடு அதிகமாகவும் குறைவாகவும் இருப்பதை உறுதிசெய்க.
ஆர்டுயினோ 5 வி வெளியீட்டைப் பயன்படுத்தி இந்த சென்சார்களை 5 V க்கு கீழ் இயக்குகிறேன்.
ஹால் சென்சார் வெளியீட்டில் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ உள்ளது (1 அல்லது 0)
அவை அண்டார்டிக் அல்லது ஆர்க்டிக் உணர்கிறதா என்பதைப் பொறுத்தது.
அவை 15 டிகிரி இடைவெளியில் இருப்பதால், காந்தங்கள் அவற்றின் கீழ் சுழன்று ஒவ்வொரு 45 டிகிரிக்கும் துருவமுனைப்பை மாற்றுகின்றன, இந்த மூன்று சென்சார்கள் ஒரே நேரத்தில் ஒருபோதும் அதிகமாகவோ அல்லது குறைவாகவோ இருக்காது.
மோட்டார் சுழலும் போது, சென்சார் வெளியீடு 6-
பின்வரும் அட்டவணையில் காட்டப்பட்டுள்ள படி முறை.
சென்சார் மோட்டரின் இயக்கத்துடன் சீரமைக்கப்பட வேண்டும், இதனால் மூன்று சென்சார்களில் ஒன்று மோட்டார் கட்ட மாற்ற நிலையில் துல்லியமாக மாறுகிறது.
இந்த வழக்கில், முதல் ஹால் சென்சார் (எச் 1) இன் உயரும் விளிம்பு
சி சேர்க்கை (உயர்) மற்றும் பி (குறைந்த) திறப்புடன் ஒத்ததாக இருக்க வேண்டும்.
இது பிரிட்ஜ் சர்க்யூட்டில் டிரான்சிஸ்டர்கள் 3 மற்றும் 5 ஐ இயக்குவதற்கு சமம்.
நான் சென்சாரை காந்தத்துடன் ஒரு அலைக்காட்டி மூலம் சீரமைக்கிறேன்.
இதைச் செய்ய, நான் மூன்று சேனல்களைப் பயன்படுத்த வேண்டும்.
நான் இரண்டாவது மோட்டரின் பெல்ட்டுடன் இணைப்பதன் மூலம் மோட்டாரை சுழற்றி, இரண்டு கட்ட சேர்க்கைகளுக்கு (
ஏ மற்றும் பி, ஏ மற்றும் சி) இடையே பின்புற திறனை அளவிடுகிறேன்
இது இரண்டு சைன்.
கீழேயுள்ள படத்தில் உள்ள அலைகளைப் போல
, அலைக்காட்டி 3 இல் ஹால் சென்சார் 2 இன் சமிக்ஞையைப் பாருங்கள்.
ஹால் சென்சார் சென்சாரின் உயரும் விளிம்பு கட்ட மாற்றம் செய்யப்பட வேண்டிய இடத்துடன் முழுமையாக சீரமைக்கப்படும் வரை ஹால் சென்சார் வைத்திருப்பவர் திரும்புவார் (கீழே காண்க).
ஒரே அளவுத்திருத்தத்தை செய்ய இரண்டு சேனல்கள் மட்டுமே உள்ளன என்பதை நான் இப்போது உணர்கிறேன். C
இன் PEMF B-
C ஐப் பயன்படுத்தி, H2 இன் உயரும் விளிம்பு கி.மு. வளைவுடன் தொடர்புடையதாக இருக்கும்.
கட்ட மாற்றத்தை இங்கே மேற்கொள்ள வேண்டிய காரணம், மோட்டார் முறுக்கு எப்போதும் முடிந்தவரை அதிகமாக வைத்திருப்பதுதான்.
பின்புற ஆற்றல் முறுக்குக்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் அடுத்த கட்ட வளைவுக்கு கீழே பின் திறன் செல்லும்போது ஒவ்வொரு கட்ட மாற்றமும் ஏற்படுகிறது என்பதை நீங்கள் கவனிப்பீர்கள்.
எனவே, உண்மையான முறுக்கு ஒவ்வொரு கட்ட கலவையின் மிக உயர்ந்த பகுதியைக் கொண்டுள்ளது.
நீங்கள் நோக்கத்தை அணுக முடியாவிட்டால், இங்கே எனது சீரமைப்பு பற்றிய எனது யோசனை.
பி.எல்.டி.சி மோட்டார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை அறிய விரும்பும் எவருக்கும் இது ஒரு சுவாரஸ்யமான பயிற்சியாகும்.
மோட்டார் கட்டம் A மின்சார விநியோகத்துடன் (நேர்மறை) மற்றும் பி (எதிர்மறை) இணைக்கப்பட்டு
மின்சார விநியோகத்தை இயக்கினால், மோட்டார் சிறிது சுழன்று நிறுத்தப்படும்.
பின்னர், எதிர்மறை சக்தி ஈயம் சி கட்டத்திற்கு நகர்த்தப்பட்டு சக்தி இயக்கப்பட்டால், மோட்டார் மேலும் திரும்பி நிறுத்தப்படும்.
வரிசையின் அடுத்த பகுதி நேர்மறையான ஈயத்தை கட்டம் B க்கு நகர்த்துவதாகும்.
நீங்கள் இதைச் செய்யும்போது, முறுக்கு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும் இடத்தை மோட்டார் எப்போதும் நிறுத்துகிறது, இது விளக்கப்படத்தில் உள்ள எக்ஸ்-அச்சு வழியாக விளக்கப்படம் கடந்து செல்லும் ஒரு இடத்திற்கு ஒத்திருக்கிறது.
மூன்றாம்-கட்ட கலவையின் பூஜ்ஜிய புள்ளி முதல் இரண்டு சேர்க்கைகளின் கட்ட மாற்ற நிலைக்கு ஒத்திருக்கிறது என்பதை நினைவில் கொள்க.
ஆகையால், பி- இன் பூஜ்ஜிய முறுக்கு நிலை
நீங்கள் எச் 2 இன் உயரும் விளிம்பை நிலைநிறுத்த விரும்புகிறீர்கள்.
இந்த நிலையை சிறந்த மதிப்பெண்கள் அல்லது கூர்மையான பிளேடுகளுடன் குறிக்கவும், பின்னர் இந்த அடையாளத்தில் H2 இன் வெளியீடு சரியாக இருக்கும் வரை டி.எம்.எம் ஐப் பயன்படுத்தி ஹால் சென்சார் வைத்திருப்பவரை சரிசெய்யவும்.
உங்கள் பள்ளி அட்டவணையில் இருந்து கொஞ்சம் விலகினாலும், மோட்டார் நன்றாக வேலை செய்ய வேண்டும்.
மூன்று மோட்டார் கட்டம் L6234 மூன்று-கட்ட மோட்டார் டிரைவரிடமிருந்து சக்தியைப் பெறும்.
இது ஒரு நல்ல தயாரிப்பு என்று நான் கண்டேன், இது நேரத்தின் சோதனையை நிற்க முடியும்.
பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் பயன்படுத்தும் போது தற்செயலாக உங்கள் கூறுகளை வறுக்க பல வழிகள் உள்ளன, நான் ஒரு மின் பொறியியலாளர் அல்ல, என்ன நடக்கிறது என்று எனக்கு எப்போதும் தெரியாது.
எனது பள்ளி திட்டத்தில்,
6 MOSFET டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் 6 டையோட்களின் எங்கள் சொந்த 3- கட்ட அரை-பாலம் வெளியீட்டை நாங்கள் செய்தோம்.
இதை மற்ற டிரைவர் இன்டர்சிலின் HIP4086 இல் பயன்படுத்தினோம், ஆனால் இந்த அமைப்பில் எங்களுக்கு நிறைய சிக்கல்கள் உள்ளன,
நாங்கள் ஒரு சில டிரான்சிஸ்டர்கள் மற்றும் சில்லுகளை எரித்தோம்.
நான் L6234 (
எனவே மோட்டார்) 12v இல் இயக்குகிறேன்.
எல் 6234 6 டிரான்சிஸ்டர்களின் அரை பாலம் கட்டுப்படுத்த அசாதாரண உள்ளீடுகளின் தொகுப்பைக் கொண்டுள்ளது.
ஒவ்வொரு டிரான்சிஸ்டருக்கும் ஒரு உள்ளீடு இல்லை, ஆனால்
ஒவ்வொரு மூன்று நிலைகளுக்கும் ஒரு இயக்கு (en) உள்ளீடு, பின்னர் மற்றொரு உள்ளீடு (இல்)
திறந்த கட்டத்தில் (மேல் அல்லது கீழ்) எந்த டிரான்சிஸ்டரைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்.
எடுத்துக்காட்டாக, டிரான்சிஸ்டர் 1 (மேல்) மற்றும் 6 (கீழ்)
ஐ ஈ.என் 1 மற்றும் ஈ.என் 3 இரண்டும் அதிகமாக உள்ளன (
மேடையை மூடுவதற்கு ஈ.என் 2 குறைவாக)
1 உயர், 3 குறைந்த.
இது கட்ட சேர்க்கை-சி.
எல் 6234 பயன்பாட்டுக் குறிப்பு மோட்டரின் வேகத்தை இன் முள் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் பி.டபிள்யூ.எம்
. எனது
முறையுடன், பி.டபிள்யூ.எம் அதிர்வெண்ணில் மாறி மாறி, குறைந்த கட்டம் உள்ளது
, நான் மோட்டார் டிரைவ் ஒரு திட்டத்தை சேர்த்துள்ளேன்
. .
இந்த எண்ணிக்கை சற்று சிறியது, எனவே பெரிய பதிப்புகளுக்கு, தயவுசெய்து L6234 க்கான ஆவணங்களைப் பார்க்கவும்
குறிப்பு: மைக் அன்டன் எல் 6234 க்கான பிசிபியை உருவாக்கினார், இது
இந்த பாதையை மாற்றியமைத்து, அதை ஒன்றிணைக்கும் வேலையை மிச்சப்படுத்தும்.
விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் கொள்முதல் தகவல்களுக்கான இந்த இணைப்புகளைக் காண்க: நான் 3 பற்றி அதிகம் காணவில்லை-
இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதைப் பற்றிய எனது புரிதலை விவரிக்கிறேன்.
நான் ஒரு மின் பொறியியலாளர் அல்ல என்பதை நினைவில் கொள்க, எனது விளக்கத்திற்கு ஏதேனும் திருத்தங்களை நாங்கள் பாராட்டுகிறோம்.
வாகனம் ஓட்டும்போது, கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மின்னோட்டத்தை முறுக்கு அதிகரிக்கும் வகையில் மூன்று மோட்டார் கட்டங்களுக்கு அனுப்புகிறது.
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங்கில், கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு முறுக்குவிசை அதிகரிக்கிறது, ஆனால் இந்த முறை இது ஒரு எதிர்மறையான முறுக்குவிசை ஆகும், இது மின்னோட்டத்தை மீண்டும் பேட்டரியுக்கு அனுப்பும் போது மோட்டார் மெதுவாக்குகிறது.
நான் பயன்படுத்திய மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங் முறை அமெரிக்காவின் ஓக்ரிட்ஜ் தேசிய ஆய்வகத்திலிருந்து ஒரு ஆய்வறிக்கையிலிருந்து வந்தது. எஸ்.
வாகன மோட்டார்கள் நிறைய ஆராய்ச்சி செய்யும் ஒரு ஆய்வகம்.
கீழேயுள்ள விளக்கப்படம் மற்றொரு தாளில் இருந்து வருகிறது, இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை விளக்க உதவுகிறது (
இருப்பினும், இந்த இரண்டாவது தாளில் கொடுக்கப்பட்ட விளக்கம் ஓரளவு தவறானது என்று நான் நினைக்கிறேன்).
மோட்டார் சுழலும் போது, மோட்டார் கட்டத்தில் உள்ள BEMF மின்னழுத்தம் மேலேயும் கீழேயும் மாறுபடும் என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள்.
படத்தில், இது மேடையில் BEMF அதிகமாகவும், மேடையில் குறைவாகவும் இருக்கும் தருணத்தைக் காட்டுகிறது.
இந்த விஷயத்தில், மின்னோட்டம் B இலிருந்து பாய்கிறது.
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங்கிற்கு முக்கியமான, குறைந்த-இறுதி டிரான்சிஸ்டர்கள் விரைவாக இயக்கப்படுகின்றன (
வினாடிக்கு ஆயிரக்கணக்கான PWM சுவிட்சுகள்).
உயர்நிலை டிரான்சிஸ்டர் சுவிட்ச் அணைக்கப்படும் போது;
குறைந்த டிரான்சிஸ்டர் இயக்கப்படும் போது, முதல் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி தற்போதையது.
பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் அடிப்படையில், சுற்று என்பது பூஸ்ட் மாற்றி எனப்படும் சாதனம் போன்றது, அங்கு ஆற்றல் மோட்டரின் கட்டத்தில் சேமிக்கப்படுகிறது (
விக்கிபீடியா பூஸ்ட் மாற்றி எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை விளக்கும் ஒரு நல்ல கட்டுரை உள்ளது).
குறைந்த-இறுதி டிரான்சிஸ்டர் அணைக்கப்படும் போது இந்த ஆற்றல் வெளியிடப்படுகிறது, ஆனால் அதிக மின்னழுத்தத்தில், மின்னோட்டம் உடனடியாக ஒவ்வொரு டிரான்சிஸ்டருக்கும் அடுத்ததாக \ '' எதிர்ப்பு எதிர்ப்பு \ 'டையோடு வழியாக பாய்கிறது, பின்னர் பேட்டரியுக்குத் திரும்புகிறது.
டையோடு மின்னோட்டம் பேட்டரியிலிருந்து மோட்டார் வரை பாய்கிறது.
அதே நேரத்தில், இந்த திசையில் உள்ள மின்னோட்டம் (
வாகனம் ஓட்டுவதற்கு மாறாக)
காந்த வளையத்துடன் தொடர்புகொண்டு எதிர்மறையான முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, இது மோட்டாரை மெதுவாக்குகிறது.
குறைந்த பக்க டிரான்சிஸ்டர் ஒரு PWM சுவிட்சைப் பயன்படுத்துகிறது, மேலும் PWM இன் கடமை சுழற்சி பிரேக்கிங்கின் அளவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
வாகனம் ஓட்டும்போது, மோட்டார் மாற்றங்களை ஒரு கலவையிலிருந்து அடுத்ததாக மாற்றுவது உரியது.
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கின் பரிமாற்றம் மிகவும் ஒத்திருக்கிறது, ஏனெனில் சில மாறுதல் பயன்முறை மோட்டார் முடிந்தவரை எதிர்மறையான முறுக்குவிசை உற்பத்தி செய்ய காரணமாகிறது.
முதல் கட்டத்தில் நீங்கள் வீடியோவைப் பார்த்தால், மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக் நன்றாக வேலை செய்வதை நீங்கள் காணலாம், ஆனால் அது நன்றாக வேலை செய்யாது.
முக்கிய காரணம் என்னவென்றால், நான் பயன்படுத்தும் வன் மோட்டார் மிகக் குறைந்த முறுக்கு மோட்டார், எனவே இது அதிக வேகத்தில் தவிர அதிக BEMF ஐ உருவாக்காது.
குறைந்த வேகத்தில், மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங் மிகக் குறைவு (ஏதேனும் இருந்தால்).
மேலும், எனது கணினி ஒப்பீட்டளவில் குறைந்த மின்னழுத்தத்தில் (12 V) இயங்குகிறது
, மேலும் வெளியேற்ற எதிர்ப்பு டையோடு வழியாக ஒவ்வொரு பாதையும் மின்னழுத்தத்தை பல வோல்ட்ஸால் குறைக்கிறது, இது செயல்திறனைக் குறைக்கிறது.
நான் சாதாரண திருத்தி டையோட்களைப் பயன்படுத்துகிறேன், குறைந்த மின்னழுத்த வீழ்ச்சியுடன் சில சிறப்பு டையோட்களைப் பயன்படுத்தினால் சிறந்த செயல்திறனைப் பெறலாம்.
Arduino இல் உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகளின் பட்டியல் கீழே.
எனது குழுவின் விளக்கப்படங்கள் மற்றும் புகைப்படங்களும் அடங்கும். 2-
Digital entry-Hall 1
120 K resistance of Gnd 3
Digital entry hall 2
120 K resistance of Gnd 4
Hall 3 digital input-
120 K resistance of Gnd 5
1 Digital Output in series with 400 ohm resistor 6
2 Digital outputs in series with 400 ohm resistor 7
3 Digital outputs in series with 400 ohm resistor 9-
Digital Output of EN 1 in series with 400 ohm resistor 10-
Digital Output of EN 2 in series with 400 ohm resistor 11-
The EN 3 digital வெளியீடு 400 ஓம் மின்தடை, 100 கே ஓம் பொட்டென்டோமீட்டருடன் தொடரில் உள்ளது, 5 வி மற்றும் ஜிஎன்டி இரண்டு முனைகளிலும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் அனலாக் முள் 0 நடுவில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
மோட்டார் வேகம் மற்றும் பிரேக்கிங் அளவைக் கட்டுப்படுத்த இந்த பொட்டென்டோமீட்டர் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
ஹால் சென்சார்களை இயக்க 5 வி மின்சாரம் பயன்படுத்தப்படுகிறது (படி 5 ஐப் பார்க்கவும்).
ஆர்ட்ஜுயினோவிற்காக நான் எழுதிய முழு நிரலும் இங்கே, இதில் கருத்துகள் உள்ளன:/* bldc_congroller 3.
1* 3 டேவிட் கிளாசர் எழுதியது.
எக்ஸ் தொடர் செயின்ட் எல் 6234 3-
கட்ட மோட்டார் டிரைவர் ஐசி * ரன் டிஸ்க் டிரைவ் மோட்டார் கடிகார திசையில் * மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங் * மோட்டார் வேகம் மற்றும் பிரேக்கிங் ஒரு ஒற்றை பொட்டென்டோமீட்டர் * மோட்டார் நிலை மூன்று ஹால்- எஃபெக்ட் சென்சார் * ஆர்டுயினோ 3 ஹால் சென்சார்களிடமிருந்து வெளியீட்டைப் பெறுகிறது (ஊசிகள்
)
* மற்றும் அவற்றின் கலவையை 3 2 ஐ மாற்றவும்
2,3,4 1,2, 3 * 3 ஊசிகளில் முறையே (1,2,3 இல்)
* பி.டபிள்யூ.எம் கடமை சுழற்சியை மாற்றவும் மாற்றவும் * * 0-
:
டாக்ஸி * 524-
1023 ஐக் கொண்டவை .
499
ஹால்ஸ்டேட்
மூன்று
;
2
3,2
ஐஎன்இ
/ஹால் 1 பின்மோட் (3, உள்ளீடு);
/ஹால் 2 பின்மோட் (4, உள்ளீடு);
/L6234 ஹால் 3/பின்மோட் மோட்டார் டிரைவரின் வெளியீடு (5, வெளியீடு);
/In 1 பின்மோட் (6, வெளியீடு);
/இல் 2 பின்மோட் (7, வெளியீடு);
/3 பின்மோட் (9, வெளியீடு);
/En 1 பின்மோட் (10, வெளியீடு);
/En 2 பின்மோட் (11, வெளியீடு);
/En 3/serial. தொடங்கு (9600);
நீங்கள் ஒரு தொடர் இணைப்பைப் பயன்படுத்தினால், தயவுசெய்து இந்த வரியை இணைக்கவும்.
திட்டத்தின் முடிவில் பறிப்பு கட்டளை.
.
/ப்ரெஸ்காலெர்வல் எனப்படும் ஒரு மாறியை உருவாக்கி, பைனரி எண்ணை சமமாக அமைக்கவும் \ '00000111 \' TCCR1B & = ~ prescaler
/மற்றும் TCCR0B இல் உள்ள மதிப்பு பைனரி எண்ணுடன் \ '11111000 \' /இப்போது பொருத்தமான முன்-சூழ்ச்சி பிட்டை அமைக்கவும்: INT முன்-நெறிமுறை-சூழ்ச்சி பிட் 2 = 1;
/பைனரி எண்ணை சமமாக /00000001 \ 'TCCR1B | = prescalerval2;
/அல்லது TCCR0B இல் மதிப்பு \ '00000001 \' /PWM ஐ பின் 3,11 க்கு 32 kHz ஆக அமைக்கவும் (
இந்த நிரல் PIN 11 ஐ மட்டுமே பயன்படுத்துகிறது)
/மூன்று முன்-காலர் பிட்களையும் முதலில் அழிக்கவும்: TCCR2B & = ~ முன்-காலர்வா;
/மற்றும் TCCR0B இல் உள்ள மதிப்பு \ '11111000 \' இன் பைனரி எண்ணுடன்/இப்போது பொருத்தமான முன் குறியீட்டு பிட்டை அமைக்கவும்: TCCR2B | = முன் குறியீட்டு பிட் 2;
/அல்லது TCCR0B இல் உள்ள மதிப்பு \ '00000001 \'/முதல் மூன்று முன் குறியிடப்பட்ட பிட்களையும் அழிக்கவும்:
the/prgrom வெற்றிட வளையத்தின் முக்கிய வளையம் () {
/நேரம் = மில்லிஸ் ();
அச்சிடும் நிரல் தொடங்கிய நேரம். println (நேரம்); // சீரியல். அச்சு (\ '\');
த்ரோட்டில் = அனலோகிரெட் (0);
/த்ரோட்டில் பொட்டென்டோமீட்டர் எம்.எஸ்.பி.எஸ் = வரைபடம் (
த்ரோட்டில், 512,1023, 0,255);
/வாகனம் ஓட்டுவது பொட்டென்டோமீட்டர் பிஸ்பீட் = வரைபடம் (
த்ரோட்டில், 0,511,255, 0);
/பானையின் அடிப்பகுதியில்/msps ed = 100;
/பிழைத்திருத்த ஹால்ஸ்டேட் 1 = டிஜிட்டல் ரீட் (2);
/மண்டபத்திலிருந்து உள்ளீட்டு மதிப்பைப் படியுங்கள் 1 2 = டிஜிட்டல் ரீட் (3);
/மண்டபத்திலிருந்து உள்ளீட்டு மதிப்பைப் படியுங்கள் 2 3 = டிஜிட்டல் ரீட் (4);
ஹால் 3 (8, ஹால்ஸ்டேட் 1) இலிருந்து உள்ளீட்டு மதிப்பு/எண் எழுத்தைப் படியுங்கள்;
/தொடர்புடைய சென்சார் அதிக சக்தியில் இருக்கும்போது, எல்.ஈ.டி
முதலில் டிஜிட்டல் எழுத்தை (9, ஹால்ஸ்டேட் 2) பிழைத்திருத்த பயன்படுகிறது;
// டிஜிட்டல்ரைட் (10, ஹால்ஸ்டேட் 3); ஹால்வால் = (ஹால்ஸ்டேட் 1)+ (2*ஹால்ஸ்டேட் 2)+ (4*ஹால்ஸ்டேட் 3);
/3 ஹால் சென்சார்கள்/* தொடரின் பைனரி மதிப்புகளைக் கணக்கிடுங்கள். அச்சு (\ 'H 1: \');
சீரியல் போர்ட்டை பிழைத்திருத்த. println (ஹால்ஸ்டேட் 1); தொடர். அச்சு (\ 'H 2: \'); தொடர். println (hallstate2); தொடர். அச்சு (\ 'H 3: \'); தொடர். println (hallstate3); தொடர். println (\ '\');
*/// சீரியல். println (mspeed); // சீரியல். println (ஹால்வால்); // சீரியல். அச்சு (\ '\');
/கண்காணிப்பு டிரான்சிஸ்டர் வெளியீடு/தாமதம் (1000);
/* T1 = டிஜிட்டல் ரீட் (2); // t1 = ~ t1;
T2 = டிஜிட்டல் ரீட் (4); // t2 = ~ t2;
T3 = டிஜிட்டல் ரீட் (5); // t3 = ~ t3; தொடர். அச்சு (டி 1); தொடர். அச்சு (\ '\ t \'); தொடர். அச்சு (டி 2); தொடர். அச்சு (\ '\ t \'); தொடர். அச்சு (டி 3); தொடர். அச்சு (\ '\'); தொடர். அச்சு (\ '\'); தொடர். அச்சு (டிஜிட்டல் ரீட் (3)); தொடர். அச்சு (\ '\ t \'); தொடர். அச்சு (டிஜிட்டல் ரீட் (9)); தொடர். அச்சு (\ '\ t \'); தொடர். println (டிஜிட்டல் ரீட் (10)); தொடர். அச்சு (\ '\'); தொடர். அச்சு (\ '\'); // தாமதம் (500);
.
பொட்டென்டோமீட்டரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது). if (த்ரோட்டில்> 511) {சுவிட்ச் (ஹால்வால்) {
வழக்கு 3:/portd = 1111xxx00;
/முள் 0- 7 XXX இன் எதிர்பார்க்கப்படும் வெளியீடு
ஹால் உள்ளீட்டைக் குறிக்கிறது மற்றும் போர்ட் & = பி00011111 மாற்றப்படக்கூடாது;
போர்ட் | = B01100000;
/அனலோரைட் (9, எம்ஸ்பீட்);
ஒரு கட்டத்தில் பி.டபிள்யூ.எம் (
உயர்நிலை டிரான்சிஸ்டர்) அனலாக்ரைட் (10,0);
கட்டம் பி மூடல் (கடமை = 0) அனலாக்ரைட் (11,255); // கட்டம் சி ஆன் -டூட்டி = 100% (
குறைந்த -இறுதி டிரான்சிஸ்டர்) இடைவெளி;
வழக்கு 1:/portd = b001xxx00;
/முள் 0-
7 போர்ட் & = பி00011111;
/போர்ட் | = B00100000;
/அனலோரைட் (9, எம்ஸ்பீட்);
ஒரு கட்டத்தில் பி.டபிள்யூ.எம் (
உயர்நிலை டிரான்சிஸ்டர்) அனலாக்ரைட் (10,255); // கட்டம் பி ஆன் (
குறைந்த-இறுதி டிரான்சிஸ்டர்) அனலாக்ரைட் (11,0); // கட்டம் B OFF (கடமை = 0) இடைவெளி;
வழக்கு 5:/portd = b101xxx00;
/முள் 0-
7 போர்ட் & = பி00011111;
/போர்ட் | = B10100000; அனலாக்ரைட் (9,0); அனலாக்ரைட் (10,255); அனலாக்ரைட் (11, எம்ஸ்பீட்); இடைவெளி;
வழக்கு 4:/portd = b100xxx00;
/முள் 0-
7 போர்ட் & = பி00011111;
போர்ட் | = BYM000;
/அனலோரைட் (9,255); அனலாக்ரைட் (10,0); அனலாக்ரைட் (11, எம்ஸ்பீட்); இடைவெளி;
வழக்கு 6:/portd = b110xxx00;
/முள் 0-
7 போர்ட் & = பி00011111;
போர்ட் பி 11. 000 =;
/அனலோரைட் (9,255); அனலாக்ரைட் (10, எம்ஸ்பீட்); அனலாக்ரைட் (11,0); இடைவெளி;
வழக்கு 2:/portd = b010xxx00;
/முள் 0-
7 போர்ட் & = பி00011111;
B0201700 போர்ட் | =;
/அனலோரைட் (9,0); அனலாக்ரைட் (10, எம்ஸ்பீட்); அனலாக்ரைட் (11,255); இடைவெளி; }}
/மீளுருவாக்கம் பிரேக் கட்ட மாற்றம் /போர்ட் (
L6234 இல் உள்ள முள் வெளியீடு)
ஊசிகள் எப்போதும் குறைவாக இருக்கும், எனவே ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் குறைந்த டிரான்சிஸ்டர்கள் மட்டுமே ரெஜனின் போது பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பின்னடைவு. else {
/portd = b000xxx00;
/முள் 0-
7 போர்ட் & = பி00011111;
போர்ட் | = BYM0000; // சுவிட்ச் (ஹால்வால்) {
வழக்கு 3: ஒப்புமை எழுதுதல் (9, பிஸ்பீட்); // அனலாக்ரைட் (9,0); அனலாக்ரைட் (10,0); அனலாக்ரைட் (11,0); இடைவெளி;
வழக்கு 1: ஒப்புமை எழுதுதல் (9, பிஸ்பீட்); அனலாக்ரைட் (10,0); அனலாக்ரைட் (11,0); இடைவெளி;
வழக்கு 5: ஒப்புமை எழுதுதல் (9,0); அனலாக்ரைட் (10,0); அனலாக்ரைட் (11, பிஸ்பீட்); இடைவெளி;
வழக்கு 4: ஒப்புமை எழுதுதல் (9,0); அனலாக்ரைட் (10,0); அனலாக்ரைட் (11, பிஸ்பீட்); இடைவெளி;
வழக்கு 6: ஒப்புமை எழுதுதல் (9,0); அனலாக்ரைட் (10, பிஸ்பீட்); அனலாக்ரைட் (11,0); இடைவெளி;
வழக்கு 2: ஒப்புமை எழுதுதல் (9,0); அனலாக்ரைட் (10, பிஸ்பீட்); அனலாக்ரைட் (11,0); இடைவெளி; }}
/நேரம் = மில்லிஸ் ();
அச்சிடும் நிரல் தொடங்கிய நேரம். println (நேரம்); // சீரியல். அச்சு (\ '\'); // சீரியல். பறிப்பு ();
/நீங்கள் ஒரு சீரியல் போர்ட்டைப் பயன்படுத்தி பிழைத்திருத்த விரும்பினால், தயவுசெய்து அன்ஃபார்மென்ட்}
இந்த திட்டத்தில் அர்டுயினோ செய்யும் செயல்பாடு மிகவும் எளிதானது என்று நினைக்கிறேன், இது ஒரு நுண்செயலியுடன் இந்த பணியைச் செய்வது வீணாகத் தெரிகிறது.
உண்மையில்
.
இந்த சாதனத்தின் நிரலாக்கத்தை நான் அறிந்திருக்கவில்லை, ஆனால் ஐ.சி விலை $ 2 மட்டுமே. நெவார்க்கில் 39.
இதேபோன்ற பிற ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகளும் மிகவும் மலிவானவை.
மற்றொரு விருப்பம் என்னவென்றால், விவேகமான தர்க்க வாயில்களை ஒன்றாக இணைக்க வேண்டும்.
மூன்று ஹால் சென்சார்களின் வெளியீட்டிலிருந்து L6234 ஐசியை இயக்கக்கூடிய சில எளிமையான தர்க்க காட்சிகளைக் கொண்டு வந்தேன்.
நிலை A க்கான விளக்கப்படம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது, மேலும் மூன்று நிலைகளுக்கான உண்மை அட்டவணை (
பி மற்றும் சி கட்டங்களின் லாஜிக் சர்க்யூட்டைப் பொறுத்தவரை, \ 'அல்ல \' கதவை \ 'அல்லது' அல்லது ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் கிட்டத்தட்ட 20 இணைப்புகள் உள்ளன என்பதே, இது
திட்டத்தை ஒன்றாக இணைப்பதற்கு ஒரு சிறிய வேலையை எடுக்கும் என்பதே இந்த அணுகுமுறையின் சிக்கல் .
ஒரு
