Hodie, fanatici valde studiosi sunt moderandi Brushless DC (BLDC)
Comparatus cum traditional DC motore, opera motoris emendavit, efficientiam industriam etiam meliorem fecit, sed difficilius est uti. Multi extemporalitatem the-
Shelf producta sunt ad hoc.
Exempli gratia, sunt multae parvae BLDCs moderatoris qui optime operantur pro RC elit.
Qui enim profundius BLDC imperium inspicere volunt, multae etiam variae micro-controlers et aliae ferrariae electronicae pro usoribus industrialibus, quae plerumque valde bona documenta habent.
Hactenus non inveni quamlibet descriptionem comprehensivam quomodo Arduino Micro-scelerato pro BLDC potestate utatur.
Item, si interest braking regenerativas facere, vel generare potentiam BLDC utens, non inveni multos fructus usui parvis motoribus aptas, nec inveni quomodo regere 3-Phase generantis.
Haec structura originaliter in fabula de real- tione
temporis computata fuit, id pergo post decursum finito.
Idea consilii est ostendere exemplar proportionale currus hybridis cum volatili energiae repositionis et braking regenerativi.
Motor usus in consilio est parva BLDCs ex laesis computatrum difficile coegi purgandum.
Hoc manuale describit quomodo Arduino micro-controll. et Hall-
Affectibus utendi positio sensoriis in modos emittendi et regeneratores braking.
Nota quaeso quod oscillisoft visitare multum prodest, nisi essentiale, ad hoc propositum perficiendum.
Si scopum accedere nequeunt, nonnullas adieci suggestiones quomodo id facias sine ambitu (gradus 5).
Unum quod hoc propositum non debet includere in actu motore moderatoris alicuius salutis, quale est in tutela praesenti.
Revera, gravissimum est quod HD motor exureris.
Tamen tutelae currentis ferramentis plusquam exsequendam non difficile est, et fortasse aliquando id faciam.
Si maiorem motorem moderari conaris, super hodiernam tutelam adde ut motorem tuam ac salutem tuam tuearis.
Volo experiri hoc moderatore uti cum motore maiore qui aliquid facere potest \'realis\' operis, sed adhuc unum ius habeo.
Animadverti eBay venditum 86 W currus circiter $40.
Candidatus similis bonus.
Est etiam RC website vocatus \'GoBrushless\' qui vendunt kits qui suos BLDC congregant.
Haec non sunt nimis cara et experientiae operae pretium est aedificare.
Lorem note nullam esse aulam sensorem motoris in hoc loco. Hui!
Hanc structuram scribens magnum officium est.
Spero te utilem inveneris, tuas commentationes ac suggestiones fac.
Digital Multimeter (DMM) -
Si tuum DMM frequentiam metricam oscilloscope habet (
Melius est habere canales saltem 2 )
T8 Torx agitator (
Unus ex illis debes aperire quamlibet duram coegi).
Est bene ferramenta.
Machina Officina et prototypum celeri (
Haec sunt valde adiuvantia sed sine iis hoc consilium posse fieri existimo).
Material bldc motor magnetic ring from computer hard disk (
Half of the motor)
From another hard driveSeveral (3-6)
There is a second small motor in the silver disk on the hard disk (DC brushed OK)
Rubber band or (preferably)
The brushless DC motor with a handle with another motor electronic bread plate solid wire month the Arduino Duemilanove 120 k ohm resistor six to 400 ohm resistor linear or rotating Poteniometer100 k ohmST micro circuit L6234 three phase motor driver IC duo 100 uF capacitor unus 10 nF capacitor unus 220 nF capacitor unus 1 uF capacitor unus 100 uF capacitor tres recipiendi diodes unus 2.
Honeywell SS411A bipolar Hall-5 Amp Fuse 1 fuse possessor 3
Nota: Mike Anton disposuit et vendidit productum quod restituet potestatem electronicarum et Hall sensorem circuli demonstravi in hac
potentia inductione.
Specificationes et informationes procurationis in his duobus nexus reperiri possunt: Si hoc propositum facturi estis, admoneo vos ut tempus probe cognoscatis quomodo opera et moderatio BLDC.
Plures insunt online references (
Vide infra aliquot suggestiones).
Sed chartulas et tabulas nonnullas in meo consilio includo, qui te adiuvant ut intellegas.
Hic est index notionum quas puto maximi momenti esse ad hoc consilium intelligendum: MOSFET transistores 3-phase dimidia pontis 6-3
-gradus reductio sententiae
Pulsus Latitudo modificatio phase motoris (PWM) Hall-
Microchip AVR443: sensori-generalis DC motoris principia fundamentalia pro sensoriis positionis digitalis
moderatio trium FDC-phase-Blebrus DC motoris DC-Starmel Brushless subnixa in motoribus DC-
Starmel-Hullless dc motoriis in potestate motoris DC-Starmel Brushless in motoria DC. sensorem, bonum video redigit ad motorem durum coegi, sed auctor motorem gressum et quasi motorem gradiens esse videtur. Accuratius relatio paginae BLDC in l6234 motore IC coegi, inclusa schedae datae, notae applicationis et informationes emptionis.
Free specimen pro PM Brushless motor vehiculum pro applicationibus electrici hybrid.
Haec sola charta inveni describitur ordo braking pascha mutationis regenerati.
Haec charta, regenerantia in vehiculis electricis bracentibus utilis est, paucos ab ea mutuatus sum, sed perperam describere puto quomodo regeneratio operatur.
Hoc consilium feci cum motore orbis REDIVIVUS quia facile erat pertransire et uti parva intentione motoria minoris ad discendum funiculum moderatum per BLDC et nullas difficultates salutis causare.
Praeterea magnetis figuratio aulae sensoris admodum simplex fit utendo anulo magnetico e
secundo horum motorum (Vide Gradus IV).
Si vis ire ad omnem hastam institutionis et calibrandi aulam sensorem (gradus 5-7)
scio esse aliquas saltem CD/DVD motores coegi in-Aula sensorem constructum.
Ut aliquam inertiam motori praebeas et paulum oneris praebeam, motorem 5 durius impellit, sensim conglutinata cum glutino valido et motori conglutinata (
hoc fecit flywheel in primo incepto meo).
Si motorem ferreum a coegi removere vis, opus est T8 torx coegi ad PRAETORQUEO Habitationi (
Solet duae cochleae latentes post lignum in label centreon)
Et cochleae internae quae motorem in loco tenent.
Etiam opus est ut lectorem caput removeas (
Circulus exsecutivus Soni)
Hoc modo eximito orbe memoriam ad motorem attingere potes.
Praeterea, alterum eundem motorem durum coegi ad rotorem ab illo motore removendum (
Magnes intus est).
Ut motorem seorsum acciperet,
visem motoris rotoris arripui et in statore (imo)
duae vertitoriae 180 gradus distantes sunt.
Non facile est tenere motorem satis artum in par sine deformatione.
usus fores aedificare lignum v .
Ad hoc
Foramen in anulo magnetico in torno terebravi ut in motoris cacumine commode quadraret.
Si torno uti nequeas, inverso rotori motore cum glutino valido figere potes.
Tabulae 2 et 3 infra ostendunt interiorem unius motorum disgregati.
In prima medietate ibi (rotor) sunt 8 poli (
Magnetes plasticis involuti).
In secunda medietate (statoris)
sunt XII foramina.
Quaelibet e tribus gradibus motoriis in serie 4 foramina habet.
Nonnulli HD motores tres contactus in fundo habent, unus contactum per tempus, alter est centrum motoris sonum (
ubi tres gradus conveniunt).
In hoc incepto, nullum centri ictus requiritur, sed promptus potest venire in sensorem-liberum imperium (
spero notam de libero arbitrio sensoriis liberare unum diem).
Si motor tuus quattuor contactus habet, Pascha cum ohmetro cognoscere potes.
Resistentia inter sonum centri et Phase dimidium est resistentiae inter quaelibet duo tempora.
Plurimae litterae in BLDC motorum tractant cum illis cum scalae informibus dorsi potentialis waveformi, sed motor ferreus coegi videtur habere potentialem dorsum, qui similis sinus est (Vide infra).
Quantum scio, agitantem sine agitatione motoris cum fluctu sine PWM denique laborat, quamvis efficientia aliquantum stillet.
Sicut omnes motores BLDC, hic constituitur ex tribus phase dimidia
pontis Transistoris (
Vide imagines 2 infra).
Utor IC factis per ST Micro (L6234)
ad pontem, etiam notum ut agitator motoriis.
Connexio electrica L6234 in gradu ostenditur 8.
Tertia photographica infra ostendit schematicum schematicum rectoris motoris et tres gradus motoris.
Ut motor ad horologico operetur, transitum in hoc ordine fiet (
Littera prima est transistor superior et littera secunda transistor inferior est)
: Gradus 1 2 3 4 5 6 horologico: CB, AB, AC, BC, BA, CA contra horologicum: BC, BA, CA, CB, AB, AC his 6-
Gradus seriei motorum tantum requirit gradum corporis XC \' electricum gradum \' tantum XC.
Ergo celeritas gyrationis cujusque motoris quadruplum fit.
Duo sequentia videntur eadem esse, sed non eadem sunt quia per 6-
gradum sequentiam, nam CW directio hodierna per phase una est directio, et pro CCW directio hodierna est opposita.
Hoc ipsum videre potes applicando intentionem pilae vel potentiae ad tempus vel motorem.
Si intentionem applicaveris, motor aliquantulum in unam partem movebit et subsistet.
Si celeriter voltationem in phase in una sequentium praedictorum mutare potes, manually motoria gyrari potes.
Transistores et microcontrollers has omnes virgas celerrime complent, commutationes centies per alterum mutans cum motor magna celeritate currit.
Item, nota quod si intentione applicatur ad utrumque, movens parum movet et tunc subsistit.
Nam rhoncus nulla est.
Hoc videre potes in quarta photographica infra, quod dorsum potentiae par phases motoriis ostendit.
Hoc est sine fluctu.
Cum unda percurrit x-
Shaft, torques ab hac periodo provisum est nulla. In the six-
step BLDC phase change sequence that never happened.
Priusquam torques in particulari periodo humilis fit, vis in aliud tempus iuncturae mutatur.
Motores maiores BLDC plerumque ab Hallis sensoriis intra motorem fabricari solent.
Si talem motorem habes, tunc hunc gradum transilire potes.
Etiam, scio esse aliquos motores CD/DVD coegi saltem in iam-Aula sensorem constructum.
Cum motor rotatur, tres aulae sensores pro positione detectionis adhibentur, ergo phase mutatio tempore opportuno peragitur.
Mea HD motor ad 9000 RPM accurrit (150 Hz).
Cum sint 24 mutationes per rotam, in 9000 RPM, machina omnis 280 microseconds mutatur.
Arduinus Micro-scriptor laborat in 16 MHz, itaque quisque horologii cycli microseconds 0. 06 est.
Scio quot cycli horologii ad reductionem sententiae faciendae requirantur, sed etiam si requirantur cycli horologii 100, id est, pro singulis diminutis sententiae 5 microseconds.
Motores HD sensores Halli non habent, itaque eos extra motorem instituere necesse est.
Sensorem figi debet respectu rotationis motoris et seriei polorum expositae cum rotatione motori consentanea.
Solutio mea est annulum magneticum ab eodem motore removere et inverso motore agi.
Tum tres sensores aulae constitui supra hunc anulum magneticum, 30 gradus inter se distantes in scapo motorio (
CXX gradu rotationis electricae motoris).
Mea Aula sensorem possessor constat ex simplici possessore constans tribus aluminii partibus a me processit et tres partes plasticae in prototypo celeriter factae sunt.
Si haec instrumenta non habes, non difficile erit invenire aliam viam positionem indicandi.
Creando uncis pro Aula sensoriis difficilius erit.
Hoc modo operari potest: 1.
Invenire lancem plasticae magnitudinis rectae et epoxy aulae sensorem diligenter potes. 2.
Exemplum impressum est in charta, quae eundem circulum cum radio anulo magnetico habet, et tres notae 15 gradus 3 distantes sunt.
Glee Formulam ad disci et tunc utere Formulae ut dux ad aulam sensorem epoxy diligenter pone in loco.
Iam sensores Halli in motore instituuntur, eos coniunge cum ambitu infra demonstrato et probas eos utendo DMM vel oscilloscopio fac ut output altius et inferius sicut motor rotetur.
Hos sensores curro sub 5 v utens Arduino's 5 v output.
Aula sensorem altum vel humile in output (1 vel 0)
dependet utrum Antarcticum vel arcticum sentiant.
Cum sint 15 gradus distantes, magnetes gyrantur sub illis et mutabunt polaritatem omni 45 graduum, hi tres sensores nunquam simul erunt altus vel humilis.
Cum motor rotatur, sensorem output est 6.
Gradus exemplaris ostenditur in sequenti tabula.
Sensorem perpendendum esse debet cum motu motoris ut unus trium sensorium praecise mutet statum mobile in periodo mutationis.
In hoc casu, oriens marginem primi aulae sensorem (H1)
debet esse cum apertione C compositionis (altae) et B (humilis).
Hoc aequiparatur transistoribus 3 et 5 in pontis ambitu.
Cum magnete oscilloscopio sensorem appono.
Ad hoc faciendum, tres canales ad scopum mihi adhibendum est.
Motor gyro applicando ad cingulum motoris secundi et metiaris potentialem dorsum inter duas coniunctiones phase (
A et B, A et C)
Hic est duo sinus.
Sicut fluctus in pictura infra Tunc
vide signum Aulae sensoris 2 in canali 3 oscilloscopii.
Aula sensorem possessor vertitur usque ad marginem aulae sensoris orientem plene aligned cum puncto ubi phase mutatio facienda est (Vide infra).
Nunc animadverto duos tantum canales ad eamdem calibrationem faciendam.
Si BEMF phasis compositum B-
Utens C, oriens H2 ad curvam BC referetur.
Causa quare phase mutationis hic peragendae est semper torques motoris quam maxime celsus est.
Potentia dorsi proportionalis est torques et videbis singulas phases mutatio fieri cum potentia dorsi infra curvam gradum sequentem transit.
Ergo ipse torques summae partis utriusque complexionis consistit.
Si scopum accedere potes, hic mihi notionem noctis.
Hoc est actu interesting exercitatio quisquis scire volet quomodo opera motoria BLDC.
Si motor Phase A connexus (positivus) et B (negative)
Ad potentiam supplendam et convertendam in copia potentiae, motor paulum gyrabitur et subsistet.
Si ergo potentia negativa moveatur ad C Pascha, et convertatur potentia, movens ulterius et cessabit.
Sequentiae pars altera erit movenda positivi plumbi ad Phase B, etc.
Cum hoc feceris, motor semper subsistit ubi torques nulla est, quae respondet uni loco ubi chart transit per axem x-chartam.
Nota punctum tertii Phase compositum zerum correspondere positioni mutationis Phase primorum duorum junctorum.
Ergo nulla torques positio ipsius B-
The C compositum est ubi vis in ore h2 orientem positos.
Hanc positionem notis subtilibus vel acutis scapulis inspice, et tunc aulae sensorem possessorem utendi DMM compone donec output H2 in hac nota prorsus superior sit.
Etiamsi paululum e cedula scholae deflectas, motor bene operari debet.
Tres phases motoriis ab L6234 tres-phase motoris agitatoris potestatem accipient.
Inveni hoc bonum productum quod potest experimentum temporis sustinere.
Multae modi sunt accidentaliter partes tuas frige cum potentia electronica utens, non sum electricum architectum, et semper scio quid agatur.
In schola mea programmata nostra fecimus 3.
Phase dimidiati pontis output of 6 MOSFET transistores et 6 diodes.
Hoc in HIP4086 alterius aurigae Intersili usi sumus, sed multa problemata cum hoc setup
habemus fasciculum transistorum et astularum incendimus.
Curro L6234 (
So motor) at 12V.
L6234 inusitata copia initibus ad dimidium pontem 6 transistorum temperandum habet.
Non omnis transistor initus habet, sed enable (EN)
Input pro singulis tribus gradibus, et deinde alius initus (IN)
Lego qui transistor in aperto periodo (superior vel inferior).
Exempli gratia, transistorem 1 (superiorem) et 6 (infra)
tam EN1 quam EN3 altae sunt (
EN2 humilis ut scaena clausa)
IN1 High, IN3 humilis.
Ex hoc tempore compositum pascha facit -c.
Dum L6234 nota applicatio admota PWM adhibita celeritate motoris ad IN pin, id in EN clavum facere decrevi, quia tunc, puto fore \'alieni\' vertere in transistores superioris et inferioris periodi alternatim \'.
Imo nihil mali esse videtur quod in ima transistores utriusque temporis simul transitum habent.
methodus, princeps phase datur et debilis alternatim apud PWM frequentiam, dum humilis periodus manet in tota periodo mutatione.
Infra schematicum coegi motoris, adieci clavum nexum cum Arduino tabula. Addo etiam 2.
5 amps fuse inter positivas pugnas plumbi et ambitum, fuse 100 uF capacitorem inter potestatem copiam et gnd minuendi, ut
minuas ripplere in figura renata L6234.
Nota: Mike Anton fecit PCB pro L6234, quae (credo)
repone hanc semitam et te serva officium congregandi braking, ratio temperantiae etiam torques auget, sed hoc tempus est torques negativus qui motorem retardans facit
In figura ,
ostendit
motoris BEMF sursum et deorsum fluctuat.
dum currentem remittit in altilium Animus cum motor rotatur, in intentione
hoc casu fieri potest ut current fluere ab B in vena fluit ut in prima pictura exhibetur. In terminis electronicorum
momentum quo BEMF altus est in scaena B et humilis in statu. In
potentiarum, ambitus est quasi fabrica vocata boost converter, ubi industria in periodo motoris reponitur
(Vipaedia habet bonum articulum explicans quomodo
in hac directione
boost convertens operatur). Ad motorem.
retardat motorem deorsum.
Eodem tempore, current
(contra agitantem) Interact cum magnete anulo ad producendum torquem negativum qui
PWM switch
Humilis latus transistor utitur
, et officium cycli PWM moderatur quantitatem braking quantum fieri potest. Si vis videre in primo gradu
, videre potes quod regenerativus fregit bene opera, sed
bene operatur.
Puto principale causa est quod motor ferreus coegi utor est torques valde humilis motor, ita non multum BEMF nisi in summa celeritate facit. intentione per plures voltas, hoc etiam valde efficaciam minuit.
rectificante
Utar normali
diódo
et melius perficiam si utar aliquo speciali diodes cum inferiore intentione gutta.
Infra est index inputs et outputs in arduino. resistor 6 2 Digital outputs in serie
in serie cum 400 ohm resistor 9- Digital Output of EN 1 in serie cum 400 ohm resistor 10- Digital Output of EN 2 in serie cum 400 ohm resistor 11- The EN 3 digital output
cum 400 ohm resistor 7 3 digital outputs
in serie cum 400 ohm resistor, 100 k Ohm potentiometer, cum 5 finibus et g metro
potentiometer connexus cum 5 v et g metro cum 5 g metro coniungitur imperium motoris velocitatis et
volubilis braking .
5
V potentiae copiae etiam usus est ad currendum Hall sensoriis (vide gradum 5).
iuncturam
Hic est tota programmata quae scripsi pro Ardjuino,
quae includit commentarios: /* bldc_congroller 3. 1. 1*3 a David Glazer. output ab 3 aulae sensoriis (pins 2,3,4) * Et eorum
convertunt
ad
9,
10,
6 gradus varias in paxillos
11
ad
32 kHz *
PWM
output (respondens ad EN
1,2, 3*3 DO in fibulas 5,6, 7, respective (IN 1,2,3) *
* D e cyclum * et mutandum inter 0-523 : 499* cyclum * et cyclum
Coniunge simulationem in 0 ad potentiometrum ad mutandum PWM et
regenitum inter 0-523 : 499*
cyclum
3*3 DO in fibulas 5,6, 7
* et mutandum * inter 0, 523,
* Coniunge simulationem in 0 ad potentiometrum ad mutandum PWM * et officium * 500 * cycli et mutandi
respective (IN 1,2,3)
* inter 0-0: 499* et officium * D
5-6, 7, respective (IN 1,2,3) 524- 1023 :
* cycli et mutandi * inter
Variables
Int
motoring * comments many lines for debugging by printing various values to a serial connection.
*/Int allstate1;
of three hall sensors (3,2,1)int HallState2; int HallState3;
HallVal = 1;
/The binary value of all 3 hall sensors int MSPs = 0;
/Speed level int bSpeed = 0 for motor;
/Brake level of throttle = 0;
This variable is used together with the Analog in positio
/
Hal
hiatus occasus throttle potentiometer (){
pinMode(2,INPUT); /
1 pinMode (3,INPUT);
/
EN 1 pinMode (10, OUTPUT);
/EN 2 pinMode (11, OUTPUT);
/EN 3/ serial variabilis dicta
et pone eam adaequare
prescalerVal
~ Prescaler / Et
numerum binarium \'00000111\' TCCR1B & =
valorem in TCCR0B cum binario numero \'11111000\'/ nunc pone congruum prae- modulum descriptam: int pre-delatam bit 2 = 1; TCCR0B cum binario numero \'00000001\'/
= ~ Calerval;
pone PWM ad 32 kHz pro paxillo 3,11 (
Hoc programmate tantum Pin 11 utitur) / Patet
omnes tres pre-calores minutas primo: TCCR2B &
TCCR0B cum binario numero \'00000001'/primum patet omnes tres pre-encoded bits : }
/ Ad dimidium superiorem potentiometri bSpeed = map ( Throttle, 0,511,255, 0);
Praecipua fascia/PRGROM vacui ansa (){
/Tempus = millis ();
HallState1; println(HallState1); Serial. print(\'H 2: \'); Serial. println(HallState2); Serial.
print
:
;
(\'H 3
\')
Serial. println(HallState3 ); Serial.
println(\' \'); *
Serial. println(mSpeed); //Serial
/ //
. println(HallVal)
; //Serial. print(\'\') ;
/Monitor transistor output/delay (1000); /* T1 = digitalRead (2);
= ~T1; T2 = digitalRead (4); //T2 = ~T2
//T1
; T3 = digitalRead (5); //T3 = ~T3; Serial. print(T1); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(T2); Serial.
print(\'\t\'); Serial. print
(\'\ '
(T3); Serial. print
); Serial. print(\'\');
Serial. print(digitalRead(3)); Serial. print(\'\t\'); Serial. print(digitalRead(9)); Serial. print(\'\t\'); Serial. println(digitalRead(10)); Serial. print(\'\'); Serial. print(\'\'); //delay(500);
*/Driving phase change/each binary number has a case corresponding to the different transistors turned on/bit math used to change the valor output arduino: / PORTD continet output in paxillus in L6234 exactoris / output ad determinandum utrum transistor superior vel inferior transistor/EN paxillus ad singulas periodos ab Arduino praecepto analogiae regente, officium cycli PWM (
OFF, 255 = ON vel suffocare valenti a potentiometro reguntur).
0
Exspectatio clavorum 0-
7 xxx refertur ad Hall input et PORTD & = B00011111 mutari non debet;
= B00011111
/
=
/
; 0)
break;
Case 5:/PORTD = B101xxx00;
/Expected output of pin 0-
7 PORTD & = B00011111;
/PORTD | = B10100000;
);
analogWrite (9,0
analogWrite(10,255); analogWrite(11,mSpeed
); break;
Case 4:/PORTD = B100xxx00;
/Expected output of pin 0-
7 PORTD & = B00011111;
Analowrite (9,255); analogWrite(10,0); analogWrite(11,mSpeed)
PORTD | = bym000;
/
;
/
break;
Case 6:/PORTD = B110xxx00;
Expected output of pin 0-
7 PORTD & = B00011111;
PORTD b11. 000 =;
/Analowrite (9,255); analogWrite(10,mSpeed); analogWrite(11,0); break; Case 2:
/
of
;
= B010xxx00
PORTD
/Expected output
L6234
} /Regenerative brake phase change/PORTD ( Output of IN pin
= B00011111; B0201700 PORTD | =; /Analowrite (9,0); analogWrite(10,mSpeed);
pin 0-
7 PORTD &
analogWrite(11,255); break; }
on
) The pins are always low, so only low transistors on each phase are used during regen. braking. else{ /PORTD = B000xxx00; /Expected output of pin 0- 7
; PORTD | = bym0000; // switch (HallVal){
PORTD & = B00011111
Case 3: analogy writing (9,bSpeed); //analogWrite
(9,0); analogWrite(10,0); analogWrite(11,0); break; Case 1: analogy writing
(9,bSpeed
); analogWrite(10,0); analogWrite(11,0); . analogWrite(10,bSpeed);
GAL16V8
Non sum
analogWrite(11,0); L6234 notae applicationis commendant simplicem portam programmabilem (
factam e cancellis Semiconductoris) ad hoc officium faciendum.
nota cum programmatione huius artificii, sed sumptus IC est tantum $2 39 ad novitatem
scaena
logica
Ut enim in
A ostenditur infra, et tabula veritas pro omnibus tribus gradibus (
circuitione B et C augmentis, \'non \' ostium debet esse in altera parte \' vel.
Difficultas huic accessus est quod fere 20 nexus sunt in singulis gradibus, ita multum laboris ad illud componendum sumit.
Optimum est proponere ut logicae portae programmabilis.
